OpenCV 2.4.9 API参考手册：图像处理与计算机视觉

"OpenCV参考手册2.4.9" OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛使用的计算机视觉和机器学习库，它包含了丰富的函数和模块，适用于图像处理、计算机视觉算法开发以及实时的图像分析。这份参考手册是针对OpenCV 2.4.9版本的，发布于2014年6月25日。 手册首先介绍了OpenCV的基本概念，包括API设计原则，帮助开发者理解如何有效地利用OpenCV进行图像操作。核心功能部分（core）详述了OpenCV的基础结构，如基本数据结构，C结构体和操作，动态结构，数组操作，绘制函数，以及XML和YAML的持久化存储。这些内容构成了OpenCV的基础，允许开发者创建、修改和保存图像数据。 在图像处理模块（imgproc）中，涵盖了各种滤波操作，几何图像变换，如旋转、缩放和平移，以及其他变换，如直方图计算，形状分析和描述符，运动分析和目标跟踪，以及特征检测和对象检测。这些工具为复杂的计算机视觉任务提供了强大的支持。 高阶GUI和媒体I/O（highgui）部分提供了用户界面的实现和图像、视频的读写功能，使得开发者可以轻松地与用户交互并处理多媒体数据。此外，还有一部分介绍了OpenCV与Qt框架的新功能集成。 视频分析（video）模块再次强调了运动分析和对象跟踪，但更侧重于算法层面，提供了一套完整的工具集用于视频处理。 相机标定和3D重建（calib3d）章节是为了解决实际应用中的相机模型校准问题，以及通过多视图几何进行立体视觉和三维重构。这些功能在机器人导航、增强现实和3D建模等领域至关重要。 最后，手册可能还包括其他未列出的章节，如对象识别、机器学习等，这些都扩展了OpenCV的功能范围，使其成为开发者进行计算机视觉研究和开发的强大工具。 OpenCV 2.4.9参考手册是一个全面的资源，涵盖了从基础图像处理到高级计算机视觉任务的各种技术，对于任何希望使用OpenCV进行图像和视频分析的开发者来说，都是不可或缺的参考资料。