ABB机器人手动示教与对模操作指南

"ABB机器人手动示教对模操作规程V1.0" 本文档详细介绍了如何使用ABB机器人进行手动示教对模操作，主要适用于工业生产中的自动化流程，特别是涉及机器人精准定位的任务。操作规程分为多个步骤，确保操作员安全有效地进行机器人的手动示教。 1. **操作前准备** - 在控制柜上电后，需将模式开关切换到手动模式，这是安全操作的前提。 - 使用示教器进入主菜单，并进一步进入程序编辑器。 2. **回原点操作** - 在程序编辑器中选择调试并移动程序指针至“PP移至Main”，确认机器人在原点位置，或执行回原点动作。 - 电机初始状态为未上电，通过按住示教器上的使能开关给电机上电，直至示教器显示“电机开启”。 3. **速度设置** - 设置机器人运动速度，这可以通过点击快捷窗口中的速度倍率图标完成，以控制机器人动作的快慢。 4. **安全措施** - 如果机器人在安全门未关闭时不动或出现报警，需关闭安全门并按下再启动按钮继续执行程序。 - 再启动按钮通常位于特定位置，同时，热压机操作面板下方也有备用按钮。 5. **点位示教** - 进行点位示教时，先选择“PP移至例行程序”，找到对应子程序，如成型机顶模取湿胚的“Forming_A_TopPick”。 - 通过单步执行键逐点移动机器人，到达预设点位后，程序指针会自动移到下一个过渡点。 6. **程序调试** - 在调试过程中，可以隐藏弹出窗口以查看完整的程序信息，便于监控机器人执行情况。 - 通过“PP移至光标”功能，可以方便地在程序的不同点位之间移动。 这个操作规程对ABB机器人的新手操作员提供了清晰的指导，涵盖了从启动、手动操作、程序调试到点位示教的全过程。遵循这些步骤，可以确保机器人精确地执行预定任务，同时保证操作人员的安全。对于熟悉和掌握ABB机器人的手动示教功能，这份文档是不可或缺的参考资料。