工业机器人设备组装与调试大赛项目方案

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"工业机器人设备组装与调试" 本资源摘要信息主要涉及工业机器人设备组装与调试相关知识点,涵盖了机器人设备组装、调试、安全、 manufacturing Processing 等方面的内容。 一、机器人设备组装 机器人设备组装是指根据设计要求和技术规范,将机器人设备的各个组件组装起来,形成一个完整的机器人系统。机器人设备组装需要考虑到安全性、可靠性、效率和经济性等因素。 在机器人设备组装过程中,需要考虑到机器人的机械结构、电气系统、控制系统、感知系统等方面。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,确保机器人的安全运行。 二、机器人设备调试 机器人设备调试是指对机器人设备进行测试和调整,以确保其达到预期的性能和安全标准。机器人设备调试需要考虑到机器人的机械性能、电气性能、控制性能和感知性能等方面。 在机器人设备调试过程中,需要使用相关的测试工具和设备,例如机器人测试平台、数据采集系统、感知器件等。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,确保机器人的安全运行。 三、安全 安全是机器人设备组装和调试的重要考虑因素。机器人设备在组装和调试过程中,需要遵守相关的安全标准和规范,以确保机器人的安全运行。 在机器人设备组装和调试过程中,需要考虑到机器人的机械安全、电气安全、控制安全和感知安全等方面。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,例如机器人安全标准、电气安全标准等。 四、制造 Processing 制造 Processing 是指对机器人设备进行加工和制造,以满足机器人的性能和安全要求。制造 Processing 涉及到机器人的机械加工、电气加工、感知器件加工等方面。 在制造 Processing 过程中,需要考虑到机器人的机械性能、电气性能、感知性能等方面。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,以确保机器人的安全运行。 五、信息技术类 信息技术类是指与机器人设备组装和调试相关的信息技术,例如机器学习、人工智能、数据分析、网络通信等。 在机器人设备组装和调试过程中,需要使用相关的信息技术,以确保机器人的智能化和自动化。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,以确保机器人的安全运行。 六、机电技术应用 机电技术应用是指机器人设备组装和调试中涉及到的机电技术,例如机电一体化技术、自动化技术、电气自动化技术等。 在机器人设备组装和调试过程中,需要考虑到机器人的机电性能、电气性能、控制性能等方面。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,以确保机器人的安全运行。 七、机械制造技术 机械制造技术是指机器人设备组装和调试中涉及到的机械制造技术,例如机电产品检测技术、焊接技术、机械加工技术等。 在机器人设备组装和调试过程中,需要考虑到机器人的机械性能、电气性能、感知性能等方面。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,以确保机器人的安全运行。 八、机器人在线 机器人在线是指机器人设备组装和调试中涉及到的机器人在线技术,例如机器人在线监控、机器人在线控制、机器人在线诊断等。 在机器人设备组装和调试过程中,需要使用相关的机器人在线技术,以确保机器人的智能化和自动化。同时,需要遵守相关的安全标准和规范,以确保机器人的安全运行。 本资源摘要信息涵盖了工业机器人设备组装与调试的多个方面,涉及到机器人设备组装、调试、安全、制造 Processing、信息技术类、机电技术应用、机械制造技术和机器人在线等方面的知识点。
2023-03-01 上传
⼯业机器⼈实训设备 ZN-K21⼯业机器⼈实训设备 ⼀、设备介绍 ZN-K21⼯业机器⼈实训设备整体尺⼨1500×930×1500,呈桌式结构、由两张桌⼦组合⽽成。桌⾯各⼯作单元均为模块化结构,可灵 活拆卸⾃由组装。通过该设备可培养学⽣智能控制⼯艺分析等⼯业级⼈仿真、编程、设计等能⼒。制对象主要包含基础控制、搬运控制、码 垛控制、涂胶控制、上下料控制、产品检测控制、夹具库等组成。设备稳定运⾏要求、按照⼯业标准。 设备正常⽆故障率达到99%以上。 ⼯业机器⼈参数:⼯业级别六轴⼯业机器⼈;⼯作半径范围 580mm;负载 3KG;重量 25kg;功耗 0.25kw;整机防护等级 IP30;重复定位精度 0.01mm;⽰教器彩⾊触摸屏,控制柜带有 PC-interface通信,国际主流品牌。基础控制:基础控制单元是针对基 础运动轨迹教学,采⽤斜⾯安装⽅式。拥有多种轨迹。可让学员由简⼊难的学习智能控制。搬运控制:搬运控制可做机器⼈搬运的排列组合 应⽤,采⽤4*4共16只信号指⽰灯作为搬运⼯件,进⾏不同搬运算法和建模。码垛控制:码垛物料平台与码垛装箱盒构成,其中物料平台包 含8块物料,每块物料都有单独的编号,进⾏不同形式的码垛算法和控制。涂胶控制:涂胶控制是结合涂胶模块结合进⾏涂胶⼯艺算法,进 ⾏不同形式的起胶、回胶算法和控制。上下料控制:上下料控制主要针对对机床、压铸中⼼的上下料控制,要注意节拍的控制、效率的把 控、单夹具多夹具的协调等,进⾏节拍和⼯艺的建模控制。检测控制:检测控制主要通过视觉对图像的采集,⼤数据的分析、预判断、模糊 控制的算法学习和建模。 ⼆、设备参数 供电:单相220V,50-60Hz 功率:1.2kw 外形尺⼨:1500mm×930mm×1500mm, 空⽓质量:3级 DIN ISO 8573-1; 粉尘直径:< 0.005mm; 粉尘含量:< 5mg/m; 油污含量:< 1mg/m;
2023-06-09 上传

改为pgsql select c.* from ( select a.* from ( SELECT t.PROJ_ID,t.PROJ_CODE,t.PROJ_NAME,t.CLIENT_CODE,t.CLIENT_NAME,t.SPEC_CODE,t.SPEC_NAME,t.BUS_UNIT_CODE,t.BUS_UNIT,t.PROJ_DEP_CODE,t.PROJ_DEP,t.PROJECT_MANAGER_CODE,t.PROJECT_MANAGER,t.PROJECT_DEP_MANAGER_CODE,t.PROJECT_DEP_MANAGER,t.IS_SUB_PROJ,t.SUB_PROJ_TYPE_CODE,t.SUB_PROJ_TYPE,t.PARENT_CODE,t.PROJ_GROSS,t.CLIENT_AREA_CODE,t.CLIENT_AREA,t.CLIENT_TYPE_FULL_PATH_CODE,t.CLIENT_TYPE_PULL_PATH,t.BUSINESS_TYPE_CODE,t.BUSINESS_TYPE,t.BUSINESS_LEVEL_CODE,t.BUSINESS_LEVEL,t.BUSINESS_AREA_CODE,t.BUSINESS_AREA_NAME,t.IS_CLOSE,t.IS_IN_COO,t.TAX_RATE,t.IS_AUTHORIZED,t.AUTHORIZED_AMOUNT,t.IS_VIRTUAL,t.INCOME_BUDGET,t.EXPENDITURE_BUDGET,t.P_VALUE,t.CREATE_TIME,t.P_BUD_VALUE,t.P1_BUD_VALUE,t.P2_BUD_VALUE,t.ORG_CODE,t.ORG_NAME,t.PROD_RES_TYPE,t.IS_TECH_COO,t.COO_UNIT_RATIO,t.PROJ_ACHIEVEMENTS_BUD,t.REIMBURSEMENT_COST_BUD,t.COO_COST_BUD,t.MATERIAL_COST_BUD,t.PERFORMANCE_PERCENT,t.SCHE_START_TIME,t.SCHE_END_TIME,t.PROJECT_ACCOUNT_CODE,t.CUSTOMER_TYPE_CODE,t.CUSTOMER_TYPE,t.IS_PURE_OUT_PROJ,t.PROJECT_CREATE_TIME,t.IS_RELATE,t.IS_QUOTA,t.MAIN_PROJECT_CODE,t.PROJ_STATUS,t.IS_LARGE_PROJECT,t.MARKET_DIS_COUNT_RATE,t.PROJECT_CAT,t.MGR_PER_FORMANCE_RATIO,t.P1_VALUE,t.S_VALUE,t.COOP_VALUE,t.H_VALUE,t.DEVICE_BUDGET_COST,t.SUR_FEE_DIS_COUNT_RATE,t.DES_FEE_DIS_COUNT_RATE, (select listagg(p.coo_unit_code, ',') within group(order by p.coo_unit_code) from ( select distinct coo_unit_code from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit_code, (select listagg(to_char(p.coo_unit), ',') within group(order by p.coo_unit) from ( select distinct coo_unit from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit from T_SPDI_PROJ t where -- and t.PARENT_CODE=#{parentCode:VARCHAR} t.IS_SUB_PROJ='Y' and t.SUB_PROJ_TYPE_CODE='zz' and t.PROJ_STATUS NOT IN ('E','H','W') order by t.proj_id )a )c

2023-06-02 上传