ARM与FPGA协同：智能小车的视频监控与抗干扰设计

嵌入式系统/ARM技术在智能小车监控系统中发挥着关键作用，本文主要探讨的是一个结合了ARM芯片S3C2440A和FPGA芯片的创新设计。S3C2440A被选为系统的主要控制核心，这款ARM920T处理器具有16/32位架构，搭载MMU、AMBABUS和哈佛架构，支持高达400MHz的主频，其内置的丰富外设如中断控制器、GPIO、I2C和相机接口使得图像采集、网络传输等任务得以高效执行，且功耗低、干扰较小。 FPGA芯片选用的是Altera的EP2C5T144C8，主要负责处理功耗大、干扰性强的部分，如电机驱动、舵机控制以及电量采集，这有助于提升系统的稳定性和抗干扰能力。通过并行总线的数据交换方式，ARM和FPGA之间实现了有效的协作，使得智能小车具备了更高级别的功能，如实时视频监控和远程操控。 该智能小车监控系统的设计思路是以"飞思卡尔杯"智能小车竞赛的车模装置为平台，旨在实现对小车的移动视频监控和远程控制。用户可以通过上位机（通常指的是主机或控制中心）通过互联网访问智能小车服务器，从而在监控界面上实时操作小车的运行、图像拍摄和速度监测，提高了系统的实用性和灵活性。 本文深入剖析了如何在嵌入式系统中巧妙地整合ARM和FPGA技术，以实现智能小车的多功能监控和远程控制，这不仅展示了嵌入式系统技术的先进性，也体现了在实际应用中如何优化硬件资源以满足特定需求。这种设计对于推动机器人领域的研究和发展具有重要意义。