探索STM32自带CAN控制器的简单、清晰介绍

CAN通信是一种串行通信协议，全称为Controller Area Network。它是ISO国际标准化的一种通信方式，在汽车产业中得到广泛应用。为了满足汽车电子控制系统对安全性、舒适性、方便性、低公害和低成本等方面的要求，各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型和对可靠性的要求不尽相同，导致所需的总线数量与线束数量也随之增加。 为了解决这个问题，德国电气商博世公司于1986年开发出了面向汽车的CAN通信协议。CAN协议的主要优点在于高性能和可靠性，适用于工业自动化、船舶、医疗设备和工业设备等领域。CAN协议经过ISO11898及ISO11519的标准化，目前已成为欧洲汽车网络的标准协议。 在CAN通信介绍部分，我们将详细介绍CAN的基本原理和特点。CAN通信是一种分布式通信方式，它采用了多主机和多节点的结构，具有高速、可靠、实时性的特点。CAN通信的数据帧由标识符和数据组成，标识符用于区分不同的CAN消息，数据则是具体的消息内容。CAN通信的物理层采用双绞线结构，能够在较长距离内传输数据，具有良好的抗干扰能力。 在硬件设计部分，我们将介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通信。首先，我们需要配置CAN控制器的参数，如波特率、位定时等。然后，我们需要定义消息的标识符和数据，并将其发送到CAN总线上。接收方则需要监听CAN总线并解析接收到的数据。为了方便显示结果，我们还将使用TFTLCD模块来显示接收到的CAN消息。 在软件设计部分，我们将介绍如何使用STM32CubeMX和Keil来进行CAN通信的软件开发。首先，我们需要配置CAN控制器的时钟和引脚。然后，我们使用HAL库提供的API来初始化CAN控制器，并设置接收和发送的过滤器。接下来，我们使用HAL库提供的API来发送和接收CAN消息。最后，我们将使用TFTLCD库提供的API来显示接收到的CAN消息。 在下载验证部分，我们将演示如何使用ST-Link调试器将软件烧写到STM32开发板上，并验证CAN通信是否正常工作。我们将通过发送和接收CAN消息，并在TFTLCD上显示结果来验证CAN通信的可靠性和实时性。 通过本章的学习，您将了解到CAN通信的基本原理和特点，掌握使用STM32自带的CAN控制器进行CAN通信的硬件设计和软件开发方法。同时，您还将学会如何使用ST-Link调试器进行软件烧写和验证。CAN通信作为一种高性能和可靠性的通信方式，在工业自动化、船舶、医疗设备和工业设备等领域有着广泛的应用前景。