2023全国大学生智能车竞赛智能视觉组详细规则解析

第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组比赛细则详细规定了该比赛的规则和流程，主要针对那些需要高级机器视觉处理和车辆运动控制能力的参赛队伍。比赛于2023年暑期举行，是在原有竞速比赛规则基础上新增的比赛类别。 首先，竞赛使用H/M型号的车模，车模尺寸不限制，强调了创新和设计的自由度。微控制器采用NXP公司的单片机与OpenARTmini视觉模块，这体现了对选手技术能力的高要求，特别是图像处理和数据处理能力。传感器选项广泛，包括摄像头、CCD和光电管等，为选手提供了丰富的选择来实现视觉感知。 比赛场地设定在室内，5米乘以7米的矩形区域内，地面平整且周围无显著障碍物，以确保公平竞争。场地边缘使用黄色胶带来标识，同时设置了50厘米高的围挡防止车模冲出。比赛环境要求无阳光直射，以减少干扰。场地内部被划分为已知和未知区域，已知区域放置农作物图片目标板，其位置会在比赛前告知参赛者；而未知区域则需要车模自主寻找和识别。 视觉组的比赛任务具体要求车模从出发点出发，定位并识别目标图片，然后将带有铁片的目标搬运到指定位置。允许使用辅助车模协助，同时允许场外的人机交互进行远程指导。比赛场地还设定了平面坐标系，用于精确描述车模和目标物的位置，这要求参赛者具备空间理解和路径规划的能力。 总结来说，第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组比赛不仅考验学生的编程技能和算法设计，还关注团队协作、实际操作以及对复杂环境的适应性。比赛规则的细致规定旨在推动参赛者在实践中提升人工智能和机器人技术的实际应用能力。