长沙智能驾驶研究院张长隆博士分享：V2X与自动驾驶的协同实践与落地成果

《张长隆-面向自动驾驶的车路协同建设与实践》一文深入探讨了自动驾驶技术与车路协同（V2X）在实际场景中的融合与应用。作者张长隆博士，作为长沙智能驾驶研究院网联交通事业部总经理兼技术总监，分享了他们在推进L4级自动驾驶货运的同时，如何通过V2X技术（Vehicle-to-everything通信）实现智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，简称ICV）和智能网联道路（Intelligent Connected Road）的结合。 文章首先介绍了自动驾驶和联网汽车的基本概念，包括自动驾驶汽车（Autonomous Cars）和联网汽车（Connected Cars），以及V2X技术的关键组成部分，如传感器数据（Status Data, Sensor Data, Intention Data, Coordination Data）在其中的作用。V2X技术通过车载单元（OBU）和路侧单元（RSU）作为"眼睛"和"嘴巴和耳朵"，提供实时信息交换，帮助解决自动驾驶落地过程中可能出现的尾部风险问题。 文章重点列举了几个实际应用场景，如车辆编队（Vehicle Platooning）、车道变换（Lane Change）、交叉路口管理（Intersection Management）、车辆能源管理（Vehicle Energy Management）和路面摩擦力估计（Road Friction Estimation）。这些应用场景展示了V2X在高速公路和城市道路上的应用，例如基于V2I（Vehicle-to-Infrastructure）的自动驾驶卡车和公交车，以及基于V2V（Vehicle-to-Vehicle）的车辆跟驰功能。 长沙环城高速的智能网联改造项目被提及，作为关键测试区域，特别是对于复杂节点如高速汇入汇出和隧道进出口，V2X技术提供了全息感知系统，实时监控交通态势，预测拥堵并处理应急事件，从而显著提升道路安全性和通行效率。 长沙智能驾驶研究院在自动驾驶硬件、软件、算法、标定、设计、系统测试、验证和许可证等方面积累了丰富的经验，他们的OBU2.0车载单元和RSU2.0路侧单元，以及智能网联道路管理系统，共同构建了一个完整的V2X+自动驾驶解决方案。通过这些技术的整合和实践，他们已经在高速道路的V2I自动驾驶卡车和城市道路的V2I自动驾驶公交车上取得了显著的进展。 这篇文章深入解析了车路协同在自动驾驶领域的核心技术和应用策略，强调了V2X在提升自动驾驶性能、安全性以及基础设施智能化方面的关键作用。通过实例展示和技术创新，文章提供了对当前和未来自动驾驶发展的洞察。