基于DSP的永磁同步电机工业缝纫机伺服控制系统

""基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统是通过利用DSP控制器来实现对PMSM（永磁同步电机）的精准控制，以此达成对工业缝纫机的操作。该系统由西北工业大学的硕士研究生王明亮在导师唐永哲的指导下完成，研究方向为控制理论与控制工程。 这篇硕士论文深入探讨了基于交流永磁同步电机的缝纫机伺服控制系统的研发与设计。系统设计的核心是DSP（数字信号处理器），它与智能功率模块IRAM Sl0UP60A配合，构建了一个高效且可靠的伺服控制系统。在硬件层面，通过光隔离器提高了系统的稳定性和电磁兼容性，而集成的驱动和逆变电路则减小了系统的体积，提升了产品的市场竞争力。 在软件层面，设计采用了速度环和电流环的双闭环控制策略，相较于传统的单闭环或开环控制，这能确保更精确的定位和更平稳的电机转速。电机控制采用了空间矢量脉宽调制技术，有效提高了电源电压的利用率。程序设计以C语言为主，采用模块化结构，包含定时器中断、缝纫模式和通信等功能模块。经过对比分析，选择了改进的分段PID算法，满足了宽调速范围和高定位精度的需求。 样机系统经过性能测试，显示其具有高稳定性、低噪音和高精度的特点。作者在系统研制过程中积累的心得和体会也在论文中做了总结。 关键词：DSP，工业缝纫机，永磁同步电机，空间矢量脉宽调制。 这篇论文的研究成果为永磁同步电机在工业缝纫机控制领域的应用提供了理论和技术支持，对提升缝纫机的自动化水平和控制性能具有重要意义。"