国际自动控制第10届会计师联合会控制教育研讨会ACE 2013

国际自动控制第10届国际会计师联合会控制教育进展研讨会ACE 2013英国谢菲尔德，2013年8月28日诉讼西班牙UNED编辑国际会计师联合会会议录（IFAC Papers-OnLine）-ISSN 1474-6670版权所有© 2013 IFACAll rights reserved.未经版权所有者的书面许可，不得复制本出版物的任何部分，不得将其存储在检索系统中，也不得以任何形式或任何方式传播：电子、静电、磁带、机械、复印、记录或其他方式。IFAC Proceedings（IFAC-PapersOnline）-ISSN 1474-6670出版单位：国际自动控制联合会获取网址http://ifac-papersonline.net出版日期八月2013ISBN 978-3-902823-43-4版权条件提交国际会计师联合会会议（大会、专题讨论会、大会、讲习班）的材料必须是原件，未在其他地方发表或正在审议。所有被接受提交的论文将出现在会议的预印本中，并将分发给与会 者 。 国 际 会 计 师 联 合 会 大 会 、 专 题 讨 论 会 、 会 议 和 讲 习 班 的 议 事 录 将 在 IFAC-PapersOnLine.net网站上在 线提供。所提交的论文将进一步筛选，以便在IFAC期刊（ Automatica ， Control Engineering Practice ， Annual Reviews in Control ， Journal ofProcess Control ， Engineering Applications of Artificial Intelligence 和 Mechatronics ） 或IFAC附属期刊上发表。提交的所有论文将作为国际会计师联合会出版物记录。在国际会计师联合会会议上提交的材料的版权归国际会计师联合会所有。作者将被要求以电子方式转让版权。国际会计师联合会期刊以及其后的国际会计师联合会附属期刊可优先查阅所有投稿。然而，如果这些期刊的编辑在会议后三个月内没有联系作者，他/她可以自由地提交所提交材料的扩展版本，供其他期刊发表。在这种情况下，文件必须注明最初提交该文件的国际会计师联合会会议，如果文件已在网站www.example.com上发表www.IFAC-PapersOnLine.net，还必须注明该出版物。国际会计师联合会第10届控制教育主办国际自动控制联合会- 教育技术委员会国际方案委员会Sebastian Dormido（西班牙），主席Albertos，P（西班牙）Atanasijevic-Kunc，M.（Solvenia）Atherton，D. （英国）R.巴尔斯（匈牙利）Boaventura-Cunha，J（葡萄牙）布赫河（瑞士）M，Beschi（意大利）Chen，X（NZ）科斯塔卡斯泰洛河（西班牙）Casini，M（意大利）Diez，J. （西班牙）Dimirovski，G. （土耳其）Crisalle，O（美国）Fradkov，A（Russia）Godfrey，K. （英国）Dzielinski，A. （波兰）Gillet，D. （瑞士）Golob，M. （瑞典）Gomez-Stern，F. （西班牙）Groumpos，P.，E（希腊）Guzman，J. （西班牙）Hajrizi，E.Huba，M. （布拉迪斯拉发）卡特比河（英国）Kawaji，S. （日本）Lamnabhi-Lagarrigue，L（法国） Pakshin，P（俄罗斯）Leviska，K（芬兰）Leva，A（意大利）Oliviera，P. （葡萄牙）Pasik-Duncan，B（美国）Perrier，M. （加拿大）Roth，H. C（德国）Sánchez，J（西班牙）Schilling，K. D（德国）Soares，F. （葡萄牙）Soylemez，M. （土耳其）斯台普顿湖（爱尔兰）苏尔克湾（捷克文）Tenreiro-Machado，J.（葡萄牙）Torres，F（西班牙）Vajk，I.，K（匈牙利）维西奥利，A（意大利）弗拉契奇，L（澳大利亚）齐亚，O.（美国）国家组织委员会Anthony Rossiter（英国），主席Richard Mitchell（英国）德里克·阿瑟顿（英国）基思·戈弗雷（英国）前言我们很高兴地欢迎您参加IFAC研讨会在控制教育的进步2013年由谢菲尔德大学自动控制和系统工程系主办，2013年8月28日至30日。ACE 2013，第10届国际会计师联合会控制教育进展研讨会，提供了一个创新的论坛，研究人员和从业人员在控制教育将提出他们的最新研究，成果和想法。ACE 2013还旨在传播教育方面的新知识和替代方法。国际合作，特别是学术界和工业界之间的合作，在控制工程教育将得到强调。研讨会的正式语文为英文。ACE系列活动的一个令人愉快的方面是相对非正式的气氛和相互合作的意识，以促进更好的全民教育。我希望这种情况在谢菲尔德继续下去，作为东道主，我们将尽最大努力为这次活动创造最好的环境，不仅在白天，而且在晚上，我们希望代表们能借此机会享受当地的环境和餐馆。我们很高兴地说，我们收到了来自世界各地的大量高质量论文，这些论文将成为我们讨论和交流的核心。此外，我们特别高兴地看到工业界的贡献，这将使我们的讨论更加丰富和相关。如果您在任何时候有任何疑问或疑虑，请与欢迎台交谈，他们将很乐意提供帮助。我们祝您逗留愉快，会议成功。安东尼·罗西特和阿蒂安·多尔米多WeA1PID控制教育（特邀会议）Portobello大楼：AWeA2控制工程教具（一）（例会）Portobello大楼：B第10届国际会计师联合会控制教育2013年8月28日星期三的技术计划主席：Visioli，Antonio Univ. of Brescia共同主席：哥斯达黎加奥兰多大学Arrieta11：00-11：20 WeA1.1A New Extensive Source for Web-Based Control Education -ContLab.eu（I），pp. 一比六切赫，马丁比尔森西波希米亚大学西波希米亚Schlegel，Milos University of West Bohemia in Pilsen11：20-11：40周一1.2Raspberry Pi and Arduino Boards in Control Education（I），pp. 7比12Sobota，Jaroslav比尔森西波希米亚大学Pišl，Roman西波希米亚大学比尔森分校西波希米亚Schlegel，Milos University of West Bohemia in Pilsen11：40-12：10 WeA1.3交互式软件工具鲁棒调整的一个和两个度的自由PI和PID控制器（I），页。13比18Benavides，Yeison哥斯达黎加大学Alfaro，Victor哥斯达黎加大学哥斯达黎加大学Vilanova，Ramon巴塞罗那自治大学12：00-12：20 WeA1.4控制工程教育中支持PID思想的低成本设置（I），pp。十九比二十四Coelho，Antonio Augusto Rodrigues圣卡塔琳娜联邦大学Lopes Junior，Carlos Alberto Araujo里卡多？奥利维拉？冈萨雷斯？Silveira，Antonio da Silva圣卡塔琳娜联邦大学12：20-12：40周一至周五1.5教有意识地使用PI/PID调整规则（I），页。25-30莱瓦Papadopoulos，Alessandro Vittorio Pol. di Milano，Dipartimento di Elettronica eInformazione主持人：Lee，Tom Quanser联合主席：Vachhani，Leena Indian Institute of Tech。孟买11：00-11：20 WeA2.1通过引入创新实验室和竞争来改善教学中的实践方向，pp。31比36亚琛陆军大学马蒂亚斯·Schrödel，Frank RWTH Aachen University马蒂亚斯·赖特亚琛工业大学亨利？阿伦贝克Dirk RWTH-Aachen大学11：20-11：40 WeA2.2现代控制系统的视觉实验室课程。37比42汤姆？昆瑟？李Ben Mrad，多伦多Ridha大学马丁，彼得·宽瑟公司德里克？宽瑟？怀特Apkarian，Jacob Quanser咨询公司11：40-12：10周一2.3控制系统大规模招生入门课程的活动和作业设计。43比48WeB1控制教育远程实验室的最新进展（特邀会议）Portobello大楼：AEichler，Annika Hamburg University of Tech.德国Hoffmann，Christian Hamburg University of Tech.Kautz，Christian Hamburg University of Tech.维尔纳，赫伯特汉堡理工大学。12：00-12：20 WeA2.4多速率系统研究的交互式仿真工具。49比54Salt，Julian Univ. Pol. de Valencia多尔米多昆卡天使科技瓦伦西亚大学Palau，Francisco Pol. de Valencia12：20-12：40周一至周五2.5一个交互式的CAD工具，教和学习奈奎斯特准则，页。55比60Costa-Castelló，Ramon Univ. Pol. de Catalunya（UPC）阿尔梅里亚大学Berende，Manuel阿尔梅里亚大学多尔米多12：40-13：00 WeA2.6嵌入式控制器体系结构开发教育。61比65瓦什哈尼，琳娜印度技术学院。孟买主席：Casini，Marco Univ. di Siena共同主席：Dominguez Gonzalez，Manuel Univ. de Leon16：00-16：20 Web1.1自动控制Telelab（I）中移动机器人的远程追逐-逃避实验。66比71Casini，Marco Univ.Garulli，Andrea锡耶纳大学Giannitrapani，Antonio Univ. di SienaVicino，Antonio锡耶纳大学16：20-16：40网络1.2Moodle中的虚拟和远程控制实验室：球杆系统（I），pp. 72比77玛丽亚？乌纳德？吉纳尔多路易斯西班牙公开大学de la Torre（UNED）Ruben国立远程教育大学多尔米多16：40-17：00网络1.3虚拟和远程实践的学习控制主题与3DOF四旋翼，页。七十八比八十三Besada-Portas，Eva Univ.洛佩斯-奥罗斯科，何塞·安东尼奥·孔普鲁腾塞大学阿兰达，华金国立远程教育大学de la Cruz，Jesús M Complutense Univ.17：00-17：20网络1.4网络实验室：从远程到移动（I），pp。84比89Papadopoulos，Alessandro Vittorio Pol. di Milano，Dipartimento di Elettronica eInformazione Leva，Alberto Pol. di Milano17：20-17：40网络1.5通过LRA-ULE远程实验室（I）为专业人员提供自动控制教育。90比95Dominguez Gonzalez，Manuel Univ. de LeonJuan J. Fuertes莱昂大学Prada，Miguel Angel莱昂大学Alonso Castro，Serafín Univ. de LeónMorán Álvarez，Antonio Univ. de Leon巴里恩托斯，巴勃罗自动化和制造研究所DeLeon17：40-18：00网络1.6开发远程实验室的完整解决方案。96比101Mejias，Andres韦尔瓦大学WeB2控制工程教具（二）（例会）Portobello大楼：B作者：Marco A.韦尔瓦大学Andújar，José Manuel Univ. de HuelvaSanchez，Maria Reyes韦尔瓦大学主席：Sulc，Bohumil Czech Tech。布拉格大学共同主席：Haugen，Finn Telemark大学Coll.16：00-16：20 Web2.1工程模拟中的饱和度，pp。102比107捷克理工大学布拉格大学Sulc，Bohumil Czech Tech.布拉格大学16：20-16：40 Web2.2基础过程控制教学的修订观点，pp。108比113芬兰泰勒马克大学Coll.凯尔·埃里克·泰勒马克·沃尔登Coll.16：40-17：00 Web2.3不稳定系统在现代控制方法教学中的应用。114比119Vozák，Daniel Slovak斯洛伐克理工大学Ilka，Adrian Slovak University of Tech.17：00-17：20 Web2.4鲁棒状态反馈控制器设计直流电机系统，页。120比125Holic，Ivan Slovak University of Tech.在布拉迪斯拉发Ilka，Adrian Slovak University of Tech.17：20-17：40 Web2.5一个优化软件工具的性能/鲁棒性分析和调整的PID控制器，页。126-131Fernandez，Daniel哥斯达黎加Alfaro，Victor哥斯达黎加大学哥斯达黎加大学Vilanova，Ramon巴塞罗那自治大学ThA1开放教育资源（定期会议）Portobello大楼：AThA2机器人（定期会议）Portobello大楼：B技术方案2013主持人：Wilson，David I奥克兰理工大学联合主席：Golob，马里博尔Marjan大学电气工程学院，10：30-10：50 ThA1.1使用在线讲座，以支持学生学习控制工程，页。132比137Rossiter，Anthony谢菲尔德大学10：50-11：10 ThA1.2使用Easy Java Simulations Elements构建过程控制仿真。138-143。查孔，耶稣国立远程教育大学Sánchez Moreno，José UNEDVisioli，Antonio布雷西亚大学多尔米多11：10-11：30 ThA1.3从粉笔谈话到平板电脑谈话：控制工程教学法，pp。144比149威尔逊奥克兰理工大学Maclaren，Peter Auckland奥克兰理工大学11：30-11：50 ThA1.4控制教育互动书籍的发展，页。150-155Gonzalez，Juan Carlos阿尔梅里亚大学阿尔梅里亚大学多尔米多Berende，Manuel阿尔梅里亚大学11：50-12：10 ThA1.5分布式知识为基础的计算机辅助控制教育环境，页。156-161。Aguayo，Francisco José Univ. de LeónGarcia，Isaias莱昂大学助理教授Benavides，Carmen莱昂大学Aláiz，Héctor Univ. de León莱昂大学Alija，José Manuel莱昂大学12：10-12：30 ThA1.6基于Web的工业过程监控和控制用于控制教育，页。第162-167页。Golob，Marjan马里博尔大学，电气工程学院，马里博尔博日达尔大学电机工程系Bratina校长：Mitchell，Richard University of Reading共同主席：Vajk，Istvan Budapest University of Tech。的Ec。10：30-10：50 ThA2.1网络挑战168-173。Minchinton，Paul雷丁大学Gould，Stephen雷丁大学Mitchell，Richard雷丁大学10：50-11：10 ThA2.2使用视觉信息开发机器人映射和定位实践的教育软件。174比179路易斯·米格尔·埃尔南德斯大学弗朗西斯科·米格尔·埃尔南德斯大学阿莫罗斯Fernandez，Lorenzo Miguel HernándezReinoso，Oscar Univ. Miguel Hernández11：10-11：30 ThA2.3团队组织和参与Eurobot 2012竞赛，pp。180-185Burkodi，László Csaba布达佩斯理工大学的Ec。Kiss，Tamás Gábor布达佩斯理工大学的Ec。THB1使用实验室设备的控制教育（I）（定期会议）Portobello大楼：AVarga，Dániel布达佩斯理工大学的Ec。Vajk，Istvan Budapest Univ. of Tech.的Ec。Karkus，Péter Budapest Univ. of Tech.的Ec。11：30-11：50 ThA2.42013年RobonAUT机器人建造竞赛，pp。186-191。Kiss，Tamás Gábor布达佩斯理工大学的Ec。Burkodi，László Csaba布达佩斯理工大学的Ec。Varga，Dániel布达佩斯理工大学的Ec。Vajk，Istvan Budapest Univ. of Tech.的Ec。Karkus，Péter Budapest Univ. of Tech.的Ec。11：50-12：10 ThA2.5基于机器人实现的模糊逻辑控制教学。192-197.Shakouri，Payman Kingston大学杜兰，奥尔加金斯顿大学。安杰伊？奥尔蒂斯金斯顿大学伦敦科利尔，戈登娜金斯顿大学。12：10-12：30 ThA2.6远程机器人教育：教育学和技术管理的婚姻。198-202.Srinivasan，Lakshminarasimhan University of WürzburgSchilling，Klaus University维尔茨堡主席：伊斯特伍德，谢菲尔德大学共同主席：Evertz，Lars RWTH亚琛大学14：30-14：50 ThB1.1教学级联控制器与燃料电池厂在动手实验室，页。203-207埃弗茨，拉尔斯RWTH亚琛大学Kai Kruening，RWTH亚琛大学亚琛工业大学14：50-15：10 ThB1.2开发一个低成本，便携式硬件平台教学控制和系统理论，页。208-213本·泰勒谢菲尔德大学Eastwood，Paul谢菲尔德大学Jones，Bryn LI.谢菲尔德大学15：10-15：30 ThB1.3机电一体化实验室自动控制教学的一种方法。214-219Padula，Fabrizio Univ. of BresciaVisioli，Antonio布雷西亚大学15：30-15：50 ThB 1.4使用IEC 61131基于模型的设计和可编程逻辑控制器进行多变量控制的教学方法。220-225.亚琛大学贝尔诺工业大学Pomprapa，Anake RWTH Aachen UniversitySteffen RWTH Aachen15：50-16：10 ThB 1.5一个新的设备实验室：实验验证，pp。226-231。Pujol，Gisela Escola工业技术工程大学Acho，Leonardo EUETIB-加泰罗尼亚Napoles，Amelia Univ. de Catalunya16：10-16：30 ThB1.6以学生为中心的本科生实验室发展：打印机头的位置控制。232-237Heath，William Paul曼彻斯特大学Onel，Oliver曼彻斯特大学曼彻斯特大学Lennox，Barry曼彻斯特大学盖振宇香港大学何志伟曼彻斯特大学Rodríguez Liñán，María del Carmen曼彻斯特大学FRA1使用实验室设备的控制教育（II）（定期会议）Portobello大楼：AFrA2控制工程教育的产学合作（定期会议）Portobello大楼：B2013年8月30日星期五的技术计划主席：Huba，Mikulas斯洛伐克理工大学。共同主席：Atanasijevic-Kunc，卢布尔雅那Maja大学09：00-09：20 FrA1.1用PLC控制四罐钻机作为硕士论文项目，页。238-243。Carrasco，Joaquin曼彻斯特大学Heath，William Paul曼彻斯特大学Rodríguez Liñán，María del Carmen曼彻斯特大学曼彻斯特大学奥马尔·阿卜杜勒·克里姆R.曼彻斯特大学Rodriguez Gutierrez，曼彻斯特塞尔吉奥大学09：20-09：40 FrA1.2自适应控制的直流电机的教育实践，页。244-249巴伯Rodríguez Rosa，David马德里卡洛斯三世大学马德里卡洛斯三世大学09：40-10：00 FrA1.3使用Simulink和Arduino作为低成本硬件的控制实践，pp。250-255巴伯DE LA HORRA KÖLLMER，MARIO马德里卡洛斯三世大学克雷斯波，乔纳森卡洛斯三世马德里大学10：00-10：20 FrA1.4控制教育中使用的低成本平台：一个教育案例研究。256-261。Irigoyen，巴斯克地区埃洛伊大学（UPV/EHU）Larzabal，巴斯克地区Ekaitz大学（UPV/EHU）Priego，Rafael巴斯克大学（UPV/EHU）10：20-10：40 FrA1.5鲁棒约束无人机控制的实验室实验。262-267斯洛伐克科技大学布拉迪斯拉发，托马斯·斯图·马拉Huba，Tomán STU Bratislava10：40-11：00 FrA1.6复杂控制系统教育的动机实验，页。268-273。Atanasijevic-Kunc，Maja University of Ljubljana卢布尔雅那大学电气工程学院Papic，Marko卢布尔雅那大学电气工程卢布尔雅那大学卢布尔雅那里哈德大学卡尔巴分校主席：Komulainen，Tiina M.奥斯陆和阿克斯胡斯大学Coll.联合主席：爱，乔纳森纽卡斯尔大学。09：00-09：20 FrA2.1将商业过程模拟器集成到工程课程中，pp。274-279科穆莱宁奥斯陆和阿克斯胡斯大学Coll.09：20-09：40 FrA2.2控制教育中的教学能力：法国工业科学的例子，页。280-285埃尔韦·LMT-Cachan·里贾纳纪尧姆·苏佩莱克·桑杜10：00-10：20 FrA2.4工业自动化电子学习的虚拟和远程实验室。286-290。Caldas Pinto，João R Tech.里斯本大学高级技术学院萨达·科斯塔何塞·泰克里斯本大学FrB1软件控制教育（定期会议）Portobello大楼：AFrB2虚拟和远程实验室（常规课程）Portobello大楼：B10：20-11：00 FrA2.5过程自动化学院*。爱你的乔纳森纽卡斯尔大学主席：Gomez-Estern，Fabio Univ. De Sevilla联合主席：米切尔，理查德雷丁大学13：30-13：50 FrB1.1MATLAB控制的有效评估，pp。291-296.Rossiter，Anthony谢菲尔德大学13：50-14：10 FrB1.2一个虚拟实验室的管状光生物反应器室外微藻培养，页。297-302Sánchez Moreno，José UNED拉克尔·多尔米多Duro，Natividad Univ. Nacional De Educacion A Distancia（uned）Fernández Sedano，阿尔梅里亚大学多尔米多14：10-14：20 FrB1.3用于学习频率响应方法的改进的MATLAB GUI，pp。303-308Mitchell，Richard雷丁大学14：20-14：50 FrB1.4MATLAB/SIMULINK练习支持的基本控制课程的经验，pp。309-314Kosane Kalave，德布勒森EnikoBezi，Istvan Budapest University of Tech.的Ec。Bars，Ruth Budapest University of Tech.的Ec。14：50-15：10 FrB1.5Performance Portrait Method：A New CAD Tool，pp. 315-320斯洛伐克科技大学15：10-15：30 FrB1.6工业系统的3D模拟器用于控制教育与自动评估，pp。321-326Sánchez del Pozo，Adolfo Univ. of Seville塞维利亚大学胡安·曼努埃尔·Muñoz de la Peña，塞维利亚戴维大学Gomez-Estern，Fabio Univ. De Sevilla主席：Candelas Herias，阿利坎特Francisco Andres大学共同主席：Kaluz，Martin Slovak University of Tech。在斯洛伐克13：30-13：50 FrB2.1控制系统实验教学远程三维虚拟实验室的设计。327-332.哈尔滨工业大学。刘国平格拉摩根大学13：50-14：10 FrB2.2远程实验室学习控制工程，页。333-338Popescu，Marian Petroleum-Gas普洛耶什蒂Paraschiv，Nicolae Petroleum-Gas普洛耶什蒂14：10-14：20 FrB2.3由硬件模型仿真并用作远程实验室的真实泵送系统的实践经验，第100页。339-344.Pomares，Jorge阿利坎特大学Perea，Iván阿利坎特大学阿利坎特大学Candelas Herias，Francisco Andres阿利坎特大学托雷斯，费尔南多阿利坎特14：20-14：50 FrB2.4通过远程实验室管理系统WebLab-Deusto共享控制实验室。345-350Kaluz，Martin斯洛伐克理工大学在斯洛伐克奥尔杜纳Garcia-Zubia，Javier德乌斯托大学Fikar，Miroslav Slovak University of Tech.在布拉迪斯拉发Cirka，Lubos Slovak Univ. of Tech.在布拉迪斯拉发14：50-15：10 FrB2.5远程实验室与电动气动分类单元，pp。351-356Prada，Miguel Angel莱昂大学Dominguez Gonzalez，Manuel Univ. de LeonJuan J. Fuertes莱昂大学Barrientos ， Pablo Inst. DE Automatica Y Fabricacion DE LA Univ. DelCanto Masa ， Carlos Javier Inst. de Automática yFabricacion（Univ. de León）García de Prado，Sergio Inst. de Automatica y Fabricacion de Leon15：10-15：30 FrB2.6电机远程实践培训测试台，页。357-362.Sanchez，Maria Reyes韦尔瓦大学Andújar，José Manuel Univ. de HuelvaMejias，Andres韦尔瓦大学作者：Marco A.韦尔瓦大学ACE 2013作者索引一奥马尔·阿卜杜勒·克里姆R..................238阿贝尔、德克.........................................31Acho，Leonardo...................................................................................................................................................................226Aguayo，FranciscoJosé......................................................................................156Aláiz，Héctor....................................156Aldeyturriaga，Ricardo Oliveira Gonzalez..............................................19Alfaro，Victor...................................................................................13...........................................................................................................................................................................................................126Alija，José Manuel.........................156阿里-奥克、拉扎克...................................................................................................................238阿隆索、安吉尔.....................................156阿隆索·卡斯特罗，塞拉芬..................90阿莫罗斯，弗朗西斯科.............................174何塞·曼努埃尔·安杜哈尔...................96...........................................................................................................................................................................................................357Apkarian，Jacob............................37Aranda，Joaquin............................78Arenbeck，Henry...........................31Arrieta，奥兰多..............................CC...........................................................................................................................................................................................................13...........................................................................................................................................................................................................126Atanasijevic-Kunc，Maja.................CC...........................................................................................................................................................................................................268B巴尔达、帕维尔......................................1...........................................................................................................................................................................................................7巴伯，拉蒙................................244...........................................................................................................................................................................................................250巴里恩托斯，巴 勃 罗 ..............................90...........................................................................................................................................................................................................351巴尔斯，露丝.......................................309BenMrad，Ridha............................37贝纳维德斯，卡 门 ..........................156Benavides，Yeison........................13曼努埃尔·贝伦杜伊........................55...........................................................................................................................................................................................................150贝萨达-波塔斯，伊娃......................78贝齐，I s t v a n .....................................309Bešter，Janez................................268布拉蒂纳、博日达尔..............................162Burkodi、László Csaba..................180.....................................