引文：李悦，郑璐，王学文.用于视觉现实健康监测的灵活和可穿戴的医疗传感器。虚拟现实智能硬件，2019，1（4）：1-17DOI：10.1016/j.vrih.2019.08.001虚拟现实智能硬件2019年11月第4·回顾·用于视觉现实健康监测的柔性和可穿戴医疗传感器YueLiI1，2，LuZHENG1，2*，XuewenWANG1，2*1. 西北工业大学柔性电子工业与信息化部重点实验室，西安7100722. 西北工业大学柔性电子研究所，西安710072*通讯作者，iamxwwang@npu.edu.cn;iamlzheng@nwpu.edu.cn投稿时间：2019 - 04 - 28修订日期： 2019 - 07 - 15接受日期： 2019 - 07 - 15中央高校基础研究基金（3102019PY004）资助，西北工业大学启动资金。摘要通过柔性电子设备实现的视觉现实（VR）健康监测为远程和可穿戴医疗提供了一条新的途径。柔性电子设备和VR的结合可以通过实时监测生理信号和患者与医生之间的远程交互来促进智能远程疾病诊断。柔性健康传感器是柔性可穿戴健康监护系统中最关键的单元，近年来受到广泛关注。本文简要回顾了柔性医疗传感器和VR医疗设备的进展。柔性医疗传感器介绍了基本的柔性材料，制造技术及其在健康监测（如血液/汗液检测和心率跟踪）中的应用。讨论了用于远程医疗诊断的VR医疗设备，并提出了使用柔性和可穿戴医疗传感器的智能远程诊断系统和VR设备。关键词柔性电子;柔性医疗传感器;虚拟现实;远程医疗1引言当今老龄化社会对医疗资源的需求日益增加，医疗资源短缺问题日益突出。有限的医疗资源优先用于患有严重疾病或有紧急需要的患者。当前和传统的医疗方法不能及时满足患者的需求。灵活和可穿戴的健康监测提供了一种革命性的技术，可作为传统诊断方法的替代方案，使医疗保健走上更加远程，便携和及时的道路。柔性健康传感器是可穿戴健康监测系统中的关键单元，它可以将人体生理信号转换为电信号，用于对人体状况进行定量分析和评估。生理信号可以通过灵活的医疗传感器实时收集，并通过无线数据传输技术传输到云数据库。然后，医生可以使用这些数据通过人工智能（AI）深度学习算法评估身体状况[5-7]。虚拟现实（VR）是一种计算机模拟系统，在其中创建虚拟世界，提供沉浸式交互体验。虚拟现实与现代医学相结合的潜在应用已经被证明，使用计算机图形学和计算机www.vr-ih.com虚拟现实智能硬件2019年11月第4愿景是创建一个“VR +医疗”系统，该系统已被医生用于进行临床试验[8-10]。如图1所示，我们相信VR和灵活的医疗传感器的结合将促进远程医疗，为智能、准确和可靠的医疗提供一个范例。VR设备可以帮助医生在虚拟环境中连接用户，并准确及时地获取患者的生理信号。然后，可以通过互联网向患者提供专业的医疗诊断结果。图1相对于看病耗时，方便看病可以促进医疗资源共享，方便患者随时随地找医生看病，提高诊断质量和效率。几篇综述论文总结了柔性电子设备及其在健康监测中的应用进展[11-16]。然而，这些论文缺乏对柔性电子与VR和AI结合的讨论。本文简要总结了柔性医疗传感器和VR医疗设备的进展。介绍了柔性传感器的材料和制造技术及其在健康监测中的应用。例如，在一个实施例中，血/汗检测和心率跟踪）。最后，我们简要讨论了灵活的和可穿戴的医疗传感器的智能远程医疗诊断系统的VR设备。2灵活的医疗传感器目前，各种柔性传感电子设备已被开发用于医疗保健应用，例如人工仿生传感器和智能柔性传感器，其可用于监测生理信号。柔性传感电子的关键因素包括材料、制造工艺和器件配置，这是指结合材料科学、器件物理、化学、电子学和计算机科学领域的跨学科研究。柔软、可拉伸和柔性的特性使这些设备能够附着在皮肤上，促进这些设备在身体任何部位的可穿戴性，以用于医疗保健应用。与传统的刚性和脆弱的传感器相比，柔性电子产品使这些健康监测应用更加舒适，生物相容，节能和便携。在本节中，我们总结了柔性电子产品的材料和制造技术，并回顾了健康监测中的几个典型应用。2Yue LI et al：用于视觉现实健康监测的柔性和可穿戴医疗传感器2.1用于柔性医疗传感器柔性材料是柔性医疗器械的基本组成部分。固有的机械柔性和可拉伸特性可以从构成这些装置的聚合物和橡胶中表征，这是由于它们的特定分子结构。聚酰亚胺（PI）、聚乙烯（PET）、聚乙烯（PEN）和聚二甲基硅氧烷（PDMS）等聚合物已被证明是有前途的材料，可用作柔性电子器件的基板[17 - 22]。导电聚合物如聚苯胺（PANI）和聚（3-己基噻吩）（P3 HT）可用作柔性晶体管和柔性传感器的沟道材料和电极[23-25]。例如，Mannsfeld等人报道了图案化PDMS作为电容传感器件的介电层，并证明了0.55kPa-1的最大灵敏度和1 ms的弛豫时间[26]。Pan等人描述了一种由空心球聚吡咯（PPy）组成的导电和弹性微结构聚合物[27]。该微结构聚合物具有高灵敏度（~56.0 × 133.1kPa-1）和优良的传感特性稳定性。聚合物的固有机械性能使这些材料在可穿戴应用中优于传统的刚性无机材料，因为它们具有良好的可附着性和生物相容性。此外，这些聚合物可以容易地用于低成本和大规模的器件制造。然而，聚合物的滞后导致器件具有较长的响应时间，这给它们在高频振动检测中的应用蒙上了阴影。当刚性材料的尺寸减小到微米和纳米尺度时，或者用特定的纳米结构构造时，刚性材料可以转化为柔性材料。例如，体硅晶片和载玻片是刚性的并且容易破碎成碎片。如果厚度减小到小于50μm，硅晶片和载玻片可能会弯曲并呈现机械柔性[28]。直径在微米级的玻璃纤维具有高拉伸强度，可以拉伸到3%而不会断裂[29]。 由纳米线和纳米管组成的网络结构已经被开发用于柔性和透明的导电膜[30，31]。网络中的大多数接触点都是物理堆叠的，因此它们可以焊接成化学键[32]。因此，网络结构在反复弯曲时显示出电稳定性和可靠性，并且有望用作柔性电子器件中的电极[33]。网络中的化学键合接触点降低了纳米线之间的接触电阻，并降低了最终器件的功耗。低功耗是可穿戴设备的重要优势之一，因为它将延长工作时间并提高电池寿命。由于导电性的要求，传感材料通常由具有金属和半导体性质的无机和有机材料组成。例如，碳纳米管和石墨烯通常用于柔性和可穿戴电子传感器中作为电极，因为它们的电导率可调[22]。具有强压电性的无机半导体，如ZnO，已被证明在柔性机械传感器中具有高性能（高灵敏度和快速响应），并在可穿戴健康监测中显示出潜在的应用[34，35]。2.2柔性医疗传感器微制造工艺是柔性电子的基础步骤和重要驱动力。该工艺可将电路模块制作在柔性衬底上，使器件小型化、高度集成化。通常，有两种类型的制造工艺：光刻和印刷。光刻技术是一种广泛应用于微电子器件制造的技术，因为其具有高分辨率的精确制造该工艺的分辨率可达到微米级，3虚拟现实智能硬件2019年11月第4如果使用电子束和UV光作为曝光光，则可以达到纳米级。光刻的原理是基于光致抗蚀剂的光化学性质，其中光致抗蚀剂被改性并且当暴露于UV光时显示不同的溶解性。通常，光刻包含涉及曝光、显影、金属沉积和剥离的步骤。如图2所示，将光致抗蚀剂旋涂（步骤1）到用于固体膜的柔性基板上，暴露（步骤2）于UV光，并显影（步骤3）以形成图案化的光致抗蚀剂。这之后是金属膜沉积（步骤4）和剥离（步骤5）。以这种方式，可以在目标柔性基板上制造导电电极图案。在该光刻工艺中，将样品加热至100 - 150°C的温度以固化并浸入极性溶剂（例如丙酮）中以剥离。因此，柔性基板上的制造要求基板材料耐高温和耐极性溶剂。PI、PEN和PET是制备柔性电极的合适基底材料。由于PDMS在丙酮溶剂中的溶胀效应和大的热膨胀系数，在弹性PDMS衬底上的光刻是困难的，这导致光刻胶的图案化和对准的大的偏差。通过改变材料的组成可以降低PDMS的热膨胀。基于PDMS的柔性光刻设备的报道很少。利用材料的大热膨胀对温度敏感的特点，设计了一种新型柔性温度传感器。除了制作电极外，微影技术也被用来制作具有微图案的通道材料半导体。例如，Sun和Rogers开发了“自上而下”的方法，其中光刻图案化和蚀刻技术创建半导体的单晶纳米/微米结构（图3a）[36]。然而，用于柔性电子器件制造的光刻技术仍然存在一些问题。柔性衬底的热膨胀使得对准分辨率难以达到纳米级。在光致抗蚀剂的去除中，极性溶剂会损坏柔性有机电子材料，从而对其在最终应用中的电性质和性能造成影响。图2光刻示意图：1）抗蚀剂涂覆，2）UV光曝光，3）显影，4）金属膜沉积，5）剥离。除了光刻，印刷技术是用于制造柔性电子器件和大面积集成电路的有效、低成本和大规模的方法。印刷的另一个重要优点是可以避免使用极性溶剂和复杂的制造过程。该技术可以通过输入图形化的图像来制作专用的功能电路，并且可以方便地进行修改。各种各样的印刷油墨（例如，例如，在一个实施例中，导电油墨、绝缘聚合物油墨和半导体油墨）已经被开发用于印刷电子器件，例如FET器件和传感器[37-40]。目前，有几种印刷方法，包括喷墨印刷、丝网印刷和气溶胶喷射印刷，已用于制造电子设备。由于印刷技术可以将任何油墨型材料印刷到任意目标基板上，因此该技术和印刷电子器件与柔性和可拉伸电子器件（如有机电子器件、塑料电子器件、纸基电子器件、透明电子器件和可穿戴电子器件）兼容并互连。最近的研究已经证明了太阳能电池，触摸屏和医疗保健设备通过印刷[41-43]。例如，图1的表面栅电极可以是半导体器件。4Yue LI et al：用于视觉现实健康监测的柔性和可穿戴医疗传感器传统的晶体硅太阳能电池是用导电银浆通过丝网印刷制备的[44]。有机和钙钛矿太阳能电池可用于印刷，以降低制造成本[45]。随着导电和传感材料的发展，印刷柔性传感电子器件，特别是医疗传感器，已被报道具有高灵敏度和多功能性。Yamamoto等人报告了使用印刷技术来实现多功能、一次性和灵活的医疗传感器[46]。低成本的印刷工艺使传感器便宜且一次性使用，避免了医疗交叉感染。该装置的多功能性可以通过其与心电监测和体温监测模块的集成来实现。最近，Guo等人通过镍共晶镓铟合金半液态金属的轧制和转印实现了可拉伸的电子电路。纸基器件在超过1000次重复循环后具有稳定的电气性能和高耐久性，可拉伸电极和应变传感器可以承受100%的应变[47]。尽管光刻和印刷技术在传统微电子电路中得到了广泛的应用，但柔性基板上的工艺参数还有待进一步发展和完善。如何平衡热膨胀和分辨率仍然是一个具有挑战性的问题。图3（a）GaAs纳米线的SEM图像[36];（b）印刷的加速度传感器和电路图[46]。2.3在监测健康相关生理信号可穿戴技术发展迅速，可穿戴产品大量涌现。具有灵活的医疗传感器的可穿戴设备为健康监测提供了一种新颖而方便的方式，并将传统的诊断方法推向便携和远程使用的道路。随着新型柔性和柔软材料的发展，柔性医疗器械具有多功能性，可以同时监测多种生理信号。柔性和可穿戴的医疗设备更加精致、经济、舒适和耐用。图4示出了柔性电子器件在监测与健康相关的生理信号中的一些典型应用。2.3.1血液传感器血液中的氧饱和度、pH值和葡萄糖浓度是指示身体的身体状况的重要生理信号。快速分析血液中的这些成分对临床操作和健康状况的评估起着重要作用。然而，传统的装置笨重且不舒适。例如，监测氧饱和度通常总是涉及使用限制身体运动的手指夹。葡萄糖浓度和pH值的检测需要破坏皮肤以收集血液。鉴于这种情况，开发了柔性血液传感器以无创地检测pH、葡萄糖和血氧水平。Khan等人发明了一种血氧传感器，它由印刷在柔性塑料上的有机电子元件组成，可以附着在皮肤上使用（图5a）[48]。该传感器可以实时监测伤口愈合。与传统的血氧测定法不同，这项技术使用印刷的发光二极管和光电探测器交替形成阵列5虚拟现实智能硬件2019年11月第4图4用于监测生理信号的可穿戴柔性传感器集合。血氧传感器[48]。无线汗液传感器[49];血压传感器[50];温度传感器[51];呼气测醉器[52];电化学汗液传感器[53]; ECG胸带[54]; HR和疾病传感器[55]。这种传感器可以同时检测九个点的血氧水平，并可以放置在皮肤的任何地方。该传感器使用光反射，而不是传输脉冲，来检测氧饱和度，因为传统的设备仅限于特定的组织（例如，例如，在一个实施例中，耳垂和手指）不能被光传输。这些灵活的血液传感器可以实时监测糖尿病和呼吸系统疾病患者的血氧含量，并及时报告结果。监测血流对于重建手术后处于恢复期的患者至关重要。用于检测血流的植入式传感器通常用于临床实践;然而，该过程需要医务人员将设备固定在专门设计的位置，并带来感染风险。Boutry等人开发了一种生物相容性和柔性压力传感器，可以在接触和非接触模式下测量动脉血流量。柔性装置由基于边缘场电容器的配置的生物可降解材料制成（图5b）[56]。这种柔性传感器的优点是无创性，快速响应，高稳定性和良好的生物相容性，使血液监测走向智能，安全，快速，舒适的时代。2.3.2汗液传感器体液，如组织液和汗液，携带大量关于人体的重要信息。汗液是人体最容易获得的体液之一，含有人体代谢产生的大量无机盐（K+、Na+、Cl-），与人体状态密切相关。已经证明，血液中的钠离子可用于检测脱水，氯离子可用于诊断囊性纤维化，葡萄糖可用于测试糖尿病。根据汗液中的各种成分，将不同类型的传感单元集成到基底中，并将该设备附着在人体皮肤表面进行生理分析。各种类型的多组分汗液分析系统已经被设计出来，632Yue LI et al：用于视觉现实健康监测的柔性和可穿戴医疗传感器图5血液传感器。(a)这种新的传感器是由印刷的发光二极管和光电探测器交替排列而成的，可以检测身体任何部位的血氧水平。该传感器使用发光二极管发射红光和近红外光，穿透皮肤并检测反射光的比例[48];（b）由可生物降解材料制成的传感器利用边缘场电容技术监测动脉血，然后无线传输数据[56]。近年例如，Bandodkar等人开发了一种带有生物燃料电池的无线电子传感器，用于监测乳酸盐、葡萄糖、氯化物、pH值和出汗率（图6a）[51]。这种小而低成本的传感器可以连续监测汗液中的多种成分。汗液成分的变化可以在任何地方和任何时间观察到。Lei等人报告了MXene/普鲁士蓝（Ti CTx/PB）复合材料的可拉伸、可穿戴和模块化多功能生物传感器（图6 b）[58]。该复合物可用于生物标志物如葡萄糖和乳酸盐的持久和灵敏的检测。特别是，他们开发了一种独特的模块化设计，具有固体，液体和气体三个接口，使传感器能够以高灵敏度（葡萄糖为35.3μA mmol-1 cm-2，乳酸为11.4μA mmol-1 cm-2）测量多种理化信号，并具有良好的重复性和稳定性。Smith等人证明了一种具有生物相容性和抗菌性的高导电性和柔性棉纤维传感器[59]。该传感器对汗液pH值在2.0 ~ 12.0范围内具有较高的灵敏度和快速检测能力。最近，Yao等人准备了一种智能汗液分析系统，该系统集成了微型超级电容器和自供电模块[60]。他们展示了该系统，展示了准确的汗液信号检测和远程数据共享，通过该系统，信号通过无线传输技术发送到个人手机。该方法突破了生物酶传感器在温湿度测量中的局限性。这些设备将促进远程医疗的概念，用于疾病的预先诊断，如糖尿病筛查和肾脏状态检测。7虚拟现实智能硬件2019年11月第4图6（a）无线无电池汗液传感器系统，出汗过程中的检测过程，以及智能手机上汗液成分的无线传输和分析界面[57];多功能汗液传感器如（b）所示，可穿戴监测膜连接到电化学分析仪，并通过蓝牙将数据传输到智能手机[58]。2.3.3呼吸和心率传感器心率的测量方法有两种：光电容积脉搏波（PPG）和心电图（ECG）信号测量。PPG光电容积波方法利用血液中透光率的脉动变化来反映心率。但是，该方法的准确性受到不规则运动和汗液的影响。使用ECG信号贴片的测量需要连接到胸部、脚踝和手腕的几个有线电极进行检测。这是一种复杂的方法，限制了身体运动。传统的心电信号采集无法长时间工作;相比之下，柔性可穿戴传感器具有灵敏度高、响应速度快、附着力强、可选稳定性好、便携性好、心率检测舒适等特点。Park等人通过图案化的超柔性有机太阳能电池发明了一种自供电的超柔性心率（HR）传感器，可以实时准确监测心率，具有高信噪比（图7a）[61]。将OPV和OECT集成在可固化聚合物衬底的顶部。在OPV的制造中，ZnO的纳米图案最大化OPV的效率并且减弱入射光的反射，使得传感器的性能不受光角度的影响。同时，它还表现出优异的机械稳定性和耐久性。Wang等人设计了一种具有良好性能的可拉伸光学HR传感贴片系统（图7b）[62]。该装置具有8Yue LI et al：用于视觉现实健康监测的柔性和可穿戴医疗传感器与皮肤紧密接触，在剧烈运动时显示出显著的心率波动频率。但是，采集到的原始波形的分辨率仍有待提高。图7（a）自供电可穿戴电子传感器的尺寸和该传感器附接到其上的一个部位的照片[61];（b）运动期间实时采集其上的生理信号（包括从传感器收集的数据）的系统分析[49]。受皮肤启发的柔性传感器，例如电子皮肤，被设计成模仿人类皮肤来进行压力、应变、拉伸和温度感测。手腕脉搏的实时监测为HR检测提供了一种方便的方法。几个研究小组已经通过有机半导体、无机纳米线、碳纳米管、石墨烯、金属纳米线和微结构导电聚合物制造了电子皮肤[62-66]。由于电子皮肤在检测微小压力时具有较高的准确度、灵敏度和分辨率，因此可以将其附着在手腕上以检测手腕脉搏。在我们以前的研究中，我们通过具有碳纳米管膜的微图案化PDMS开发了超灵敏压力传感器[3]。该装置对腕部脉搏具有高灵敏度和准确性，并证明能够区分不同身体状况的人的腕部脉搏。3用于健康监测的VR最突出的特点是可以为用户提供沉浸感。VR将新的应用与多领域技术相结合，改变了行业的服务模式，扩大了感知边界。目前，VR在计算机、医学、军事、教育、航空航天和娱乐等领域显示出潜在的应用。例如，微型VR护目镜，全景声耳戴设备，轻便的触觉反馈手套和数字嗅觉界面已经被研究，并可能在不久的将来为人类服务[67]。根据用户体验，VR硬件设备主要有三类：（1）沉浸感高的PC头戴设备。这种设备的缺点是便携性有限和系统配置高，这使得它更适合企业用户。(2)便携式和移动VR，例如Google Cardboard。这类VR的优势在于VR资源丰富，成本低廉。(3)混合和集成VR系统。该系统将处理器和显示屏集成在一起，实现了显示和计算功能。如图8所示，基于VR技术的快速发展，已经设计了用于医疗保健的新VR应用。VR在医学领域的主要主题是远程疾病监测、康复训练和身心监测。3.1用于生理监测的VR可用于通过生理传感器和沉浸式虚拟场景监测健康信号。VR健康监测系统包含用于检测个体生理信号VR的传感器单元，9虚拟现实智能硬件2019年11月第4图8用于医疗保健的VR设备集合。头戴式VR[68].触觉VR设备[69]。新生儿VR手术[70]。VR腹腔镜模拟器[71]。VR ICU治疗以减轻患者疼痛[72]。基于VR的跑步机用于帕金森病患者的康复[73]。用于可视交互界面的设备和软件程序。在不同的场景下，生理信号是不同的。例如，心率和呼吸频率可以通过运动来增加。身体状况的不同状态可以通过电生理信号的指标来反映。具有不同虚拟场景的EEG可以反映参与者的注意力，放松和情绪[74]。如果用户配备VR耳机和EEG监测仪进行活动，系统集成的软件程序会实时记录脑电波的影响。用户可以自由调整姿势，医生可以获得各种EEG样本。VR增强了患者和医生之间的沟通，并使患者信息得到全面了解。VR设备提供了一种随时随地在不同场景下监测健康信号的方法。3.2VR远程治疗VR设备用于疾病的远程诊断或通过视觉治疗VR进行康复。远程医疗监控与VR视觉场景允许医生沉浸在自己的实践临床诊断和操作。Rasool等人建议使用3D模拟和触觉交互来弥补病例的不足。虚拟病变建模场景用于模拟微创手术[75]。De Mauro等人通过触觉力模拟器与VR神经外科显微镜的结合实现了沉浸式手术体验。类似地，Xia等人提出了一种用于基于图像的虚拟触觉静脉穿刺模拟的新颖且低成本的方法，该方法使用具有触觉反馈的2D实际照片以及力反馈与3D操作屏幕之间的实时交互（图9）[76]。10Yue LI et al：用于视觉现实健康监测的柔性和可穿戴医疗传感器图9基于触觉的静脉穿刺虚拟现实培训系统[77]。VR技术还被用于治疗精神疾病，如焦虑症、创伤和压力相关障碍（PTSD）、强迫症和相关障碍（OCD）、精神分裂症和其他精神疾病。在治疗过程中，该系统利用计算机图形学、生理信号传感器和视觉成像技术，使患者沉浸在VR设备提供的场景中，获得感知体验和情感反应。3.3康复训练VR可以帮助患者在压力管理、自闭症缓解和中风治疗等领域康复。例如，Powell等人证明了VR通过构建步态康复系统来改善疼痛和改善康复的潜力[77]。VR屏幕可以调整患者的脚步信号，然后调整场景切换的频率和音频节奏，以减轻康复过程中的疼痛。此外，VR可以与多种传感器集成，用于远程医疗。Marasco等人提出了一种基于虚拟现实的假手运动控制系统[78]。特别是，本研究结合动觉，意图和视觉，以提高身体运动控制。这些系统帮助医生和患者实现快速远程检测。简而言之，它们已经证明了疾病治疗和医疗保健监测的潜力。目前，越来越多的VR产品已用于医疗保健服务。随着VR技术和柔性电子的发展，医疗行业将在不久的将来呈现出新的面貌。4结论和前景我们对柔性医疗传感器和VR医疗设备领域的技术和应用的最新进展进行了全面的综述。介绍了几种柔性功能材料和典型的微制造技术。除了传感器单元，11虚拟现实智能硬件2019年11月第4医疗保健系统还包括电源单元、用于信号处理的集成电路和用于数据传输的无线通信单元因此，关键将是研究新材料（例如，柔性能源材料和软半导体）以及先进的制造和集成技术，不仅适用于传感器单元，而且适用于柔性医疗保健系统的所有功能单元。灵活的医疗传感器和VR技术被认为是医疗保健的革命性技术，可以实现远程疾病诊断等服务。这些技术不仅将促进下一代医疗仪器向便携性、可穿戴性、远程使用和及时性的革命，而且将改变临床实践中的诊断方法。最近，可穿戴健康监测被用于远程医疗应用的柔性医疗传感器所证明。与健康相关的生理信号可以通过灵活的传感器收集，并传输到医院和数据库进行分析。医生的角色仍然是至关重要和不可替代的，因为患者需要专业的医疗建议，这些建议可以通过分析生理信号和参考算法的结果来生成。通常，生理信号在人体的不同部位变化很大。当柔性医疗传感器佩戴在身体的不同部位时，患者将获得各种生理信号，这将使诊断变得困难。VR技术提供了一种将医生与患者联系起来的有效方法。医生可以使用这项技术要求患者纠正柔性和可穿戴医疗传感器的放置位置。VR技术可用于通过集成通过柔性和可穿戴医疗设备建立的传感系统来提高诊断的准确性。因此，灵活可穿戴的医疗传感器与VR技术的结合将是医疗领域潜在的颠覆性技术。引用1Kim 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