工程15（2022）196研究3D打印，柔性传感器，超疏水，磁性物品3D打印的超疏水和磁性设备可以自供电感测微小的液滴撞击张璇a，c，王琦b，邹瑞平c，宋波a，严春泽a，石玉胜a，苏斌a，刘伟华中科技大学材料科学与工程学院材料加工与模具技术国家重点实验室邮编：430074b华中科技大学电气与电子工程学院先进电磁工程与技术国家重点实验室， 技术，邮编：430074cARC计算粒子技术研究中心，莫纳什大学化学工程系，Clayton VIC 3800，澳大利亚阿提奇莱因福奥文章历史记录：收到2021年2022年3月10日修订2022年4月20日接受2022年5月14日网上发售保留字：3D打印自供电感应磁性水滴A B S T R A C T三维（3D）打印的磁性软结构引起了工程和材料领域的广泛关注和研究。这种结构的力驱动的形状变形引起磁场分布的变化，表明将机械能转换为电能的能力。在这里，我们通过整合两种3D打印方法来制造柔性超疏水和磁性器件3D打印磁性器件（3DMD）在连续水滴滴落下表现出长期该器件的输出电流高于现有文献中的记录。结合Maxwell数值模拟，研究了3DMD的机电转换机理，进一步指导了各种参数的调整。此外，三个3DMD集成在一起，通过收集的雨水点亮商业发光二极管（LED）。这种结合能量转换的组合设计被认为有望推动3D打印领域的进步©2022 The Bottoms.由爱思唯尔有限公司代表中国工程院和高等教育出版社有限公司出版。这是一篇CC BY-NC-ND许可下的开放获取文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）中找到。1. 介绍三维（3D）打印作为一种新兴的增材制造技术，有助于制造多功能和复杂的结构原型，其在航空和空间技术、组织工程、珠宝和柔性电子等学科领域展示了巨大的前景[1目前，由磁性颗粒和可打印聚合物组成的3D打印磁性架构由于其在可控制操纵器[8，9]、形状可变形软机器人[10，11]等[12Ji等人[16]报道了一种通过双材料3D打印在一步工艺（数字光处理（DLP））中的软夹持器型磁致动器，允许变形和对象捕获、运输以及在外部磁致动下释放。之后，Kim等人。[17]和Qi等人。[18]通过直接墨水写入（DIW）印刷和熔融沉积建模（FDM）印刷开发了编程铁磁畴，*通讯作者。电子邮件地址：subin@hust.edu.cn（B. Su）。分别他们都在聚合物基质中的固化过程中施加磁场与基于液体的3D打印方法相比，选择性激光烧结（SLS）打印被指示用于制备磁驱动夹持器，以通过磁刺激进行可控变形[19]。除了用作由外部磁场驱动的操纵器或软机器人之外[8最近，我们的小组报告了通过柔性磁系统从水滴发电的概念[20]。然而，该装置的几个部分是模制的，然后组装，这表明制造过程繁琐且耗时。3D打印方法被合理地认为有助于制造磁能收集器。此外，3D打印工艺能够基于数字设计和制造轻松调整磁性在这种情况下，可以生成不同的磁性架构，从而允许优化设计以实现最大电输出。在此，我们利用3D打印方法来制造具有超疏水表面的柔性磁性器件，https://doi.org/10.1016/j.eng.2022.04.0092095-8099/©2022 THE COMEORS.由爱思唯尔有限公司代表中国工程院和高等教育出版社有限公司出版。这是一篇基于CC BY-NC-ND许可证的开放获取文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。可在ScienceDirect上获得目录列表工程杂志首页：www.elsevier.com/locate/engX. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196197≥××由水滴驱动的机电转换柔性机电转换装置由磁性顶部和弹性茎状底部组成，它们是通过两种类型的3D打印工艺制造的。当受到下落水滴带来的机械冲击时，这种3D打印的磁性设备（3DMD）通过其内部导电线圈产生磁通量变化，从而产生电力。值得注意的是，磁性陀螺的超疏水特性有效地减少了此外，可控因素，包括制造和测试参数进行定制，以研究其对电输出性能的影响，结合麦克斯韦数值模拟。最后，三个3DMD被并行集成到集群架构设置中，通过收集的雨水流触发红色发光二极管（LED）该研究为机电转换器件的制备提供了一条新的途径，2. 材料和方法2.1. 材料Nd2Fe14B颗粒（400目，广州信诺得传动部件有限公司有限公司、中国）、热塑性聚氨酯（TPU）粉末（LUVOSINTTPUX92A-2WT，莱沃斯集团，德国），疏水二氧化硅（AEROSIL R202，Evonik Degussa Co.，德国）、乙醇（AR，99.7%，Aladdin，中国）和光聚合物（Agilus30，StratasysLtd.，USA）购买并按原样使用。购买环形铜线圈，并定制以下参数：线径0.1 mm，内（外）径3.2 mm（25 mm），厚度1.5 mm。2.2. 制造3DMD首先， 将Nd2Fe14B磁粉与TPU粉末按照不同的质量比（20wt%、30wt%和40wt%）进行球磨混合。充分混合后有限公司、中国）制备用于3D打印的柔性Nd2Fe14 B-TPU复合材料长丝为了确保所需长丝的有效挤出，基于不同的质量比，Nd2Fe14 B-TPU复合材料的挤出温度在140-160 °C的范围内值得注意的是，超过160°C的温度可能导致复合材料的降解甚至碳化，以及流动性和工艺稳定性问题。同时，用丝辊对Nd 2Fe14 B-TPU复合丝进行了收集。然后，将收集的长丝直接进料到FDM 3D打印机，而无需第二次混合以制造磁性陀螺。本工作中的3DMD结构是通过商业3ds Max软件设计的。在FDM3D打印技术之后，制造了厚度（1-3 mm）和乳头大小（半径为1.0或1.5 mm ）不同 的各种磁 性陀螺。 顶部的磁 性颗粒通 过由磁化 器（JIUJU Industrial Equipment（HK）Co.，有限公司、将疏水性二氧化硅纳米颗粒以10重量%的比例分散在乙醇中，并在使用前进行超声处理。然后，将硅基溶液喷涂到3D打印的磁性顶部上进行疏水处理。使用Pastus 30光聚合物经由Polyjet 3D打印技术制造弹性茎状支撑件，具有从2至8mm的不同茎长度。3DMD是通过三个组件的简单组装而制成的：磁性顶部、弹性茎状底部和磁性铜线圈。2.3. 表征和测量采用Xradia 510 Versa（Zeiss，Germany）原位X射线微计算机断层扫描（micro-CT）技术观察了Nd 2Fe14通过场发射扫描电子显微镜（FESEM）（FEI Company，USA，M200）观察Nd2 Fe14B颗粒的形态以及二氧化硅处理/未处理的磁性陀螺的表面。使用超深度3D显微镜（DSX 510，Olympus Co.，日本）用于观察磁顶上的乳头大小。通过多维磁场测试系统（F-30，CH-磁电技术，中国）测定印刷顶部的磁场强度分布。在静态模式下，通过接触角计（SDC-350，DongguanSINDIN Precision Instrument Co.，有限公司、中国）。使用高速照相机系统（ST-857，NAC Image Technology Inc.，日本）实时记录水滴滴落时的样品状态。同时，通过电化学工作站（Autolab PGSTAT204，瑞士万通）研究了振动引起的机械变形的相关电响应。2.4. 数值模拟利用ANSYS Maxwell分析软件计算了不同磁性器件的三维磁场强度分布。磁化方向沿正z轴固定。根据我们之前的研究[21，22]，使用了等效的一元模型。在这种情况下，将Nd 2Fe14 B-TPU磁性陀螺的模型设定为相 同比例的 磁体。在简 化的等效 模型中，矫 顽力（ Hc ）为-151197.2A·m-1，剩磁（Br）为0.19T。3. 结果我们构建了一个由磁性顶部和弹性底部组成的3DMD，它们分别由FDM和Polyjet 3D打印技术生成（图1）。通常，Nd2 Fe14 B被认为是最强的永磁材料，因为它的最大能量积很高。关于低杨氏 因此，Nd2Fe14B粉末具有平均粒度为18.95lm（图）。附录A中的S2）为与TPU粉末以4：6的质量比均匀混合（图1（a）），产生具有优异柔韧性的磁性细丝（图1（a））。 1（b）、（f）和（g））通过挤出成型系统（附录A中的图S3）。附录A中的图1（e）和图S4显示了通过原位X射线显微CT技术获得的Nd2Fe14B磁性颗粒（亮区）在复合丝中的均匀分散。单个磁丝直径约为1.72 mm，这对FDM 3D打印设备有利（附录A中的图1（c）和图S3因此，30 mm（直径）3 mm（厚度）的磁性和超疏水顶部（图1和2）。图1（d）和（h））在将疏水性气相二氧化硅纳米颗粒薄层沉积到磁性顶部上之后印刷。然后，使用Polyjet 3D打印技术来制造30mm（直径）6 mm（长度）茎状弹性底部（图1（i）-（k））。与FDM技术相比，Polyjet 3DX. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196198~印刷方法可以制造低杨氏最后，通过商业粘合剂将磁性顶部和柔性茎状底部集成，在将线圈插入底部空间后产生3DMD（附录A中的图1（l）和图S5仔细研究了3D打印磁性陀螺的外观和性能（图1）。 2）的情况。根据图2（a）中的光学由于存在一薄层疏水性二氧化硅纳米颗粒，因此顶部略呈白色。图2（b）表征了磁性顶部上的乳头阵列的准半球形形态。通过超深度3D显微镜测量乳头高度约为0.92 mm（图1）。 2（e））。根据mag-拉曼FESEM图像（图2（c）），许多二氧化硅纳米颗粒聚集。疏水性二氧化硅纳米颗粒的低表面能与毫米/纳米级粗糙度相结合，允许印刷顶部显示出对水的超疏水状态（图2（f））。除了超疏水性之外，还研究了印刷顶部的磁性在磁化处理之后，测量了印刷的磁性陀螺的磁场强度的3D分布（图2（d））。显然，最强的磁场强度出现在乳头的顶部平均表面磁场强度为9 mT。研究了3DMD的机电转换（图11）。 3）。印刷顶部的厚度、磁粉含量和弹性杆的高度为2mm，40重量%，6mm。水滴（每滴55μL）滴到3DMD表面上，释放高度为40 cm。由于茎状底部由低杨氏模量弹性聚合物印刷顶部是网状的，底部是线圈。在这种情况下，通过线圈的磁通量发生了变化，导致从下落的液滴中发电（图1）。 3（a））。高速摄影机记录的快照（图3（b））显示了相应的变形过程。可以发现磁性顶部线圈和底部线圈之间的距离变化约为1mm，从而允许通过线圈的磁通量的变化。因此，记录随时间推移的相应电压和电流输出，如图1A和1B所示。3（e）和（f），分别当一系列水滴在相同的参数下滴下。可以发现规则的峰值分别达到1.6mV和12.91A。Thecorresponding电荷转移期间的变形/恢复过程5.2lC（图 3（g））。一般来说，以前研究中的3D打印触觉传感器[26，27]必须由外部能源供电。然后，自供电的概念，通过使用压电或摩擦材料，被提出来收获水滴或微小振动的机械能。与现有文献[28-35]相比，由于电磁工作机制，在这种情况下，3DMD可以将水滴的重力势能转换为电能，显示出自供电的传感能力[36通过Maxwell数值模拟研究了3DMD变形前后的机电转换机理。采用3D静态磁场求解器对磁性陀螺进行3D仿真建模，以计算变形前后的磁场分布（图3（c））。在这种情况下，使用等效一元模型[44，45]来简化复杂的二元磁粉/聚合物系统。图3（d）示出了在3DMD变形之前/之后通过线圈的一匝的磁通量，该3DMD变形由图1.一、生物启发3DMD的制造（a）-（d）通过FDM技术制造磁性陀螺的过程的示意图X. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196199DtDtDt图二、通过FDM技术印刷的超疏水和磁性顶部的表征（a）超疏水和磁性顶部的光学照片(b) 图1示出了表面乳头的超深度3D显微镜图像;（c）磁性顶部的经处理的表面上的疏水二氧化硅纳米颗粒的FESEM图像;（d）二氧化硅处理的磁性顶部的磁场强度的3D分布，Bz是z轴上的磁场强度;（e）通过超深度3D显微镜测量的乳头高度;（f）显示磁性顶部朝向黄色水滴的超疏水性的光学照片水滴滴落，其中颜色梯度（蓝色到红色）表示磁场的逐渐增加。磁通量变化见附录A表S1（详细计算见附录A注释S1）。因此，释放的水滴的重力势能可以转化为3DMD的变形，在3DMD中产生增加的磁通量，从而产生电力。为了验证超疏水特征的重要性，制备未处理的3DMD作为对照样品，其中除了超疏水表面之外，组分保持相同。这两个样品的表面可以在图1A和1B中找到。分别见附录A第S6（a）和（b）节。 由于二氧化硅处理后的表面能较低，经处理的表面上的静态水接触角约为151°，而未经处理的对应物上的静态水接触角仅为62°（图1A和1B）。附录A第S6（c）和（d）段）。图图4示出了在水滴的连续滴落下的超疏水性和亲水性3DMD的电性能。当许多水滴从相同高度连续释放到这两个系统上时，由于抗润湿性，水滴很少保留在超疏水系统的表面上（图1A和1B）。 4（a）和（b）），而几个水点连接到亲水系统（图4）。 4（d）和（e））。经过一段时间的水滴滴落后，超疏水体系可以恢复到原来的状态.然而，大量的水保留在亲水系统上，使得磁性顶部粘附到底部。图图4（c）和（f）示出了这两个样品对50个水滴的连续电响应。超疏水3DMD具有稳定的电流响应，但亲水3DMD的输出性能随时间的推移有明显的阻尼。由于磁通量变化，3DMD的电输出可以根据法拉第感应定律理论计算其中E是输出电压，n是线圈的匝数，DUi是通过每个等效线圈环的磁通量变化，Dt是变形下3DMD的响应时间，DBi是每个等效环的磁强度变化，并且Si是每个等效线圈环的面积。与Eq。（1），研究了各种制造参数对3DMD的电性能的贡献，包括Nd2 Fe14 B颗粒含量、乳头尺寸和磁性顶部的厚度。对于进一步的研究，只有一个可变参数进行了调整，而其他制造和测试参数保持不变。Nd2 Fe14 B含量从20 wt%增加到40 wt%导致磁性陀螺的表面磁场强度（B）增强，从而显著提高了3DMD的电流输出（附录A中的图S7）。然而，更多的磁性填料（> 40重量%）可以产生更高的磁强度，但是更容易受到FDM打印机中的堵塞问题的影响。考虑到打印过程中分辨率和流畅性之间的权衡，磁性含量保持在40重量%。如附录A中图S8所示，磁顶上乳头的大小对磁场强度或电输出没有明显影响。此外，制造了不同厚度（1、2和3 mm）的磁性顶部，以调整磁场强度（附录A中的图S9）。他们的3D模拟计算证实，磁场强度随着磁性厚度的增加而增加（图1A和1B）。附录A第S9（a）-（c）条）。尽管如此，它们目前的表现有明显的下降趋势（附录A图S9（e））。通过高速相机系统，当水滴落在3DMD的表面上时，捕捉到相同弹性杆的小变形（图1A和1B）。附录A中S9（d）和（f））。考虑到磁性陀螺的重量，更薄的陀螺意味着更大的灵活性，使弹性杆更容易变形。附录A中的表S2确实显示了磁通量变化随着厚度的增加而减小，通过数值模拟计算的磁顶E¼-n·DU¼-XDUi¼-XDBi·Si1/11/1ð1Þ此外，我们还探讨了弹性底部的茎长考虑到它被认为在调整X. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196200p p3×图3.第三章。3DMD显示出对下落水滴的自供电感测能力（a）水滴滴落时3DMD的机电转换能力示意图;（b）高速摄像系统拍摄的水滴滴落变形前（左）和水滴滴落变形后（右）3DMD的光学图像;通过3D模拟计算获得;（c）和（d）分别为水滴滴落前/水滴滴落后3DMD的磁场强度分布和线圈一匝磁场强度的2D视图;（c）中的黑色和紫色虚线分别表示弹性部件和线圈的位置;对应电性能：（e）电压输出，（f）电流输出，和（g）转移电荷对时间曲线。在这种情况下，滴入水滴（每滴体积为55μL在3DMD的表面上，释放高度为40 cm。顶部的磁性含量为40wt%，并且其厚度为2mm。U1，U2：通过的磁通量底部线圈在水滴撞击前后的磁场强度;B：磁场强度。表1不同柔性触觉传感器的比较。传感器感测机构水滴响应自供电传感输出电流（A）参考文献可拉伸的UV固化水凝胶压阻NNN[26日]皮肤状水凝胶传感器电容NNN[27日]光纤压力传感器压电Np可印刷PDMS传感器摩擦电Np超柔性3D传感器摩擦电Np双电极独立式发电机摩擦电p p颗粒负载液滴驱动发电机摩擦电p p超疏水摩擦电5.0010-[33]超疏水发生器摩擦电pp4.50[34]FTCE摩擦电pp7.60[35]3DMD电磁p p12.56本研究UV：紫外线; PDMS：聚二甲基硅氧烷;p：是; N：否; FTCE：柔性透明导电电极。0.15[28]第二十八届8.40[29日]1.11[30个]0.54[三十一]1.50 ×10-4[32个]X. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196201·见图4。连续滴水条件下超疏水和亲水3DMD的电学性能。（a）超疏水性和（d）亲水性3DMD的水滴的连续滴下的示意图;（b）和（e）分别在50个连续滴下循环后的超疏水性和亲水性样品的光学照片;（c）和（f）随时间的相应电流响应磁性顶部和底部线圈之间的间隙。其他规格保持不变：磁性陀螺被选择为具有2mm的相同厚度和40wt%的磁性含量。 四种不同杆长度的3DMD，范围从0.2到0.8 cm，如图1A和1B所示。5（a）-（c）。当在相同的测试参数下将水滴滴到这些3DMD上时，它们在变形之前和之后的状态被捕获，如图1A和1B所示。5（d）-（f）.结合图3（b）中的快照，杆长度的增加有助于3DMD的柔性的轻微改善，但没有逐渐增强的输出性能（图3（b））。 5（j）和（k））。通过将杆长度从0.6 cm变化到0.8 cm而出现的电流输出的下降主要归因于在初始时段通过3DMD内部的线圈的一匝的磁场强度的降低以及磁通量变化的相应降低（图3（d），图3（d））。 5（i）和表2）。因此，在这种情况下，0.6 cm的股骨柄长度被进一步研究了3DMD的机电转换能力即使在水滴连续滴下超过250秒之后，超疏水3DMD的机电转化仍然存在，显示其长期稳定性（图1A和1B）。6（a）和（b））。此外，所制造的3DMD在大气中停留28天后仍保持相当的可靠性（图11）。附录A中的S10）。水滴体积、水滴高度和水滴速率等测试参数对3DMD的电输出有重要增加水滴的体积或滴落高度产生更大的重力势能，有助于磁部件和电部件之间的更大变形以及增强的机电转换。电流峰值通过将液滴体积从26升变化到55升，呈现出几乎线性的增长，如图1A和1B所示。 6（c）和（d）。同样，当水滴的释放高度提高到40 cm时，租金响应显著提高（附录A中的图S11）。图图6（e）和（f）描绘了电流性能和滴落速率的相关性。虽然随着滴加速率的增加，获得了输出电流的上升趋势，但增长幅度在大于120L·s-1的速率变化下，仅增加2 L·A。考虑到在雨天的实际应用，3DMD收割机可以通过使用从屋顶收集的雨水流来点亮商业LED（图7（a））。通过并行集成三个3DMD来实现集群架构设置。如插图（图7（d））所示，集群架构设置连接到由放大器和整流器单元以及LED组成的电路系统。当模拟下雨环境的水流从40 cm的高度释放到整个装置上时，商业红色LED可以成功触发-完全点亮（图7（b）和附录A中的Movie S1）。这表明这种集群架构设置将雨水流的机械能转换为电能。此外，由3DMD驱动的LED可潜在地用作偏远环境中的池塘/湖泊警告标志，以提醒附近的人避免在雨天跌倒。图7（c）记录了16 s周期内的设置电流响应。 相应的在此过程中累积的电荷几乎达到40lC（图7（d））。4. 结论我们通过采用3D打印制造了一种柔性超疏水和磁性系统，用于自供电感测下落的水滴。3DMD的两个部分，磁性顶部和X. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196202图五、弹性底杆长度对3DMD电响应的影响三种3DMD（a）0.2 cm，（b）0.4 cm，和(c) 0.8cm弹性杆，它们的磁性顶部相同，具有40wt%的磁性负载和2 mm的厚度;（d）、（e）和（f）三个3DMD在由于通过照相机系统记录的水滴滴落而变形之前/之后的快照，水滴为55μL，从40cm的相同高度滴落;（g）、（h）和（i）对应的3D-3D。在水滴滴落之前/之后通过线圈的相同圆的磁场强度的模拟分布（x-y平面）;（j）具有四种长度（L）的弹性杆的不同3DMD的电流输出，并且它们的比较直方图在（k）中示出X. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196203表2计算了在水滴滴落之前/之后通过具有不同杆长度的弹性组件的四个不同的3DMD内的线圈的一个圆的磁通量杆长L（mm）U1滴下前（×10- 6Wb）滴注后U2（×10- 6Wb）DU（×10-9Wb）24.9464.9492.6443.8753.8793.3663.0953.10610.3082.5032.5118.27DU=U2这四个3DMD的组件是相同的，除了弹性杆状支撑，并且用于模拟计算的导电线圈的所选圆具有相同的尺寸。图六、不同滴液参数对3DMD电响应的影响（a）连续250 s的水滴滴落测试;（b）（a）的放大图，3DMD遭受从40 cm高度连续滴落的水滴;（c）从相同高度滴落到3DMD上的不同体积水滴的电流响应;（e）当使用不同水滴滴落速率时3DMD的电流输出;（d）和（f）分别来自（c）和（e）的输出峰的统计分析。分别采用FDM和Polyjet技术制备了弹性杆状底部由于超疏水表面，3DMD表现出长期稳定的机电转换连续水滴滴落下的容量这主要归因于固体/液体粘附力的有效减少，其确保了磁性和磁性材料之间的可靠距离变化X. 张，智-地王河，巴西-地Zou等人工程15（2022）196204图7.第一次会议。基于磁荷叶簇的整个装置的机电转换的演示（a）集成了三个3DMD的这种集群架构磁性装置的示意图，所述三个3DMD在雨天由从屋顶流动的水并行驱动;（b）当水流落在表面上时，集群架构磁性装置触发商业红色LED的光学照片插图显示了一个预先设计的电路图，包含一个升压器，以及整流器。电气元件，从而实现发电。这项研究被认为为雨滴的灵活机电转换策略提供了一种新的方法，并且可以在未来扩大到振动监测[47]。致谢这项工作得到了华中科技大学（HUST）和莫纳什大学研究生出版物奖的资助。作者还感谢颗粒系统模拟和建模（SIMPAS）和澳大利亚研究委员会（ARC）计算颗粒技术研究中心的小组成员遵守道德操守准则张璇、王琦、邹瑞平、宋波、严春泽、石玉生及苏斌声明彼等并无利益冲突或财务冲突须予披露。附录A.补充数据本文的补充数据可在https://doi.org/10.1016/j.eng.2022.04.009上找到。引用[1] KotzF，Risch P，Helmer D，Rapp BE. 用于化学合成应用中的3D打印的高性能材料。Adv Mater2019;31（26）：1805982.[2] [10]杨文，李 文. 用于柔性 电子设备 的形状记 忆聚合物 的3D 打印 。Adv Mater2016;28（22）：4449-54.[3] 杨毅，李X，郑X，陈Z，周Q，陈Y. 3D打印仿生超疏水结构用于微滴操作和油/水分离。Adv Mater2018;30（9）：1704912.[4] DavoodiE，Fayazfar H，Liravi F，Jabari E，Toyserkani E. 按需高速3D打印柔性铣削碳纤维/硅树脂复合材料传感器，用于可穿戴生物监测设备。AdditManuf2020;32：101016.[5] [10] Kalkal A，Kumar S，Kumar P，Pradhan R，Willander M，PackirisamyG，et al. 可穿戴（生物）传感器3D打印技术的最新进展。AdditManuf 2021;46：102088.[6] Kolesky DB，Truby RL，Gladman AS，Busbee TA，Homan KA，Lewis JA. 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