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第九届国际会计师联合会控制教育进展国际自动控制联合会,俄罗斯下诺夫哥罗德,2012年V.M.院士Matrosov:稳定性、非线性动力学的研究与教学航空航天系统中的控制G. Degtyarev,E.德鲁日宁河科兹洛夫湖Kuzmina,T. Sirazetdinov,Ye.索莫夫·索莫夫,S. Vassilyev§,A.泽姆利亚科夫图波列夫喀山国立研究技术大学(KSTU-KAI)(president@rectorat.kstu-kai.rulyudmila.kuzmina@ksu.rutksirazetdinov@mail.ruzemlyakov@mail.ru)俄罗斯科学院西伯利亚分院系统动力学与控制理论研究所(电子邮件:ed. gmail.comkozlov@icc.ru)萨马拉国立技术大学(SamSTU)(电子邮件:esomov@mail.ru)§俄罗斯科学院Trapeznikov控制科学研究所(ICS)(电子邮件:snv@ipu.ru)翻译后摘要:院士V.M.Matrosov考虑了Lya- Punov稳定性理论。简要介绍了他在航空航天系统稳定性、非线性动力学和控制关键词:研究,教学,稳定性,控制,航空航天1. 介绍弗 拉 基 米 尔 · 梅 福 季 耶 维 奇 · 马 特 洛 索 夫 ( VladimirMefodyevich Matrosov,1932年5月8日V.M. Matrosov于1956 年 毕 业 于 喀 山 航 空 学 院 ( KAI ) 。 他 是 在 喀 山Chetayev科学学校根深蒂固的理论力学传统的影响下长大的,稳定运动控制,特别是在他的导师教授的影响下。P.A.Kuzmin 是 直 接 的 N.G.Chetaev 的 学 生 。V.M.Matrosov 是 A.N.Tupolev Kazan State TechnicalUniversity-sity(最初是KAI,今天是National ResearchTechnical University-V.M. 马特罗索夫发表的信号-虚构的科学著作和专著,保证在许多基础研究的考虑。他对Lya-punov稳定性理论的发展做出了巨大的科学贡献,使非线性系统的研究达到了一个新的水平,并确保了非线性系统的动力学性质研究取得了重大进展,并将其应用于多学科对象。 所有论文作者我从KAI毕业不久就来到这里V.M. Matrosov2. 喀山时期:1950 - 1975年喀山航空学院成立于1932年,以喀山国立大学(成立于1804年)的空气动力学系为基础。KAI原则的创始人之一是N.G. Chetayev -也就是NG Chetayev产生了航空工业标准和研究生基础教育的传统。后来,这些传统被仔细地保留在KSTU-KAI中,用于航空航天教育的某些方向Yu.V.Kozhevnikov(1986)和G.L. Degtyarev(2007年)。在1950-1956年期间,弗拉基米尔·马特洛索夫是KAI飞机学院的学生努辛该协会的成员是T. K。Sirazetdinov,Yu.巴甫洛夫Bogomolov,V. P.切普-拉索夫和其他未来已知的KAI研究人员和教授。1956-1959年,V. Matrosov是P.A.教授的研究生。Kuzmin的监督和同时,他开始了教学 活 动, 作 为 一个 助 理 讲师 系 理 论力 学 。 研究 文 献(Matrosov,1959 a,b,1962 a)给出了V.M.Matrosov在他的工程博士论文中。他关于非线性陀螺系统稳定性的结果随后被发表在基础专著(Merkin,1974)和教育文献中,并被他的第一个研究生L.K.Kuzmina(1972).© 2012 IFAC 7 10.3182/20120619-3-RU-2024.000262012年6月19日至21日,俄罗斯下诺夫哥罗德,国际会计师联合会第九届研讨会8≈1960年至1968年Matrosov是工作人员助理年轻的V.M.医生Matrosov是免费的注意教育学生的公共学生研究协会,研究研讨会,个人教育方案,一般归档青年研究的工程问题。因此,自1959年以来,该系的公共学生研究协会致力于研究平流层天文观测站的稳定性理论和应用动力学问题(L.Yu.Anapolsky,G.G. Bilchenko,E. I.Druzhinin等人,自1962年以来A.S. Zemlyakov,G.P. Titov,K.S.加利耶夫Kav-tarashvily et al.)由V.M.Matrosov和V.N.博士共同监督。Skimel。在此期间,V.M.Matrosov获得了重要的理论成果,以及KAI 29研究实验室的应用成果,该实验室由他于1962年在同一部门组织它的第一批工作人员是V.M.。Matrosov本人,VA。Strezh-nev,V.V. Stukalov,L.Yu.Anapolsky,E. I.德鲁日宁实验室工作得到了L.Z.的支持杜尔具有两个李雅普诺夫函数的非定常系统的渐近稳定性研究取得了突出的成就,1962年b)和VLF方法的发展(Matrosov,1962年c)使他举世闻名(Rouche等人,1977年)。他的VLF方法是基于李雅普诺夫直接方法和微分不 等 式 理 论 的Chaubergin-WazewskitypeunlikeR。Bell-man(1962)同时提出了VLF.下一个进展的理论,他提出的Matrosov(1963年,1965年,1966年,1971年)和六个研究论文杂志1966年V.M. Matrosov提出了研究不同性质的相容性原理- 稳 定 性 、 耗 散 性 、 不 变 性 、 收 敛 性 等 V.Lakshmikantham及其合作者(1965-1971),F.Hartman(1965),G.A. 叶戈罗夫图二、Soviet Space StationSalyut-6上的BST-1L.K. Kuzmina,A.S. Zemlyakov,M.K. R.I.纳比乌林科兹洛夫,G.S. Vakhonina,V.V. Voronova,S.N. Vassilyev和博士研究人员- A.M. Danilov,O. V. Grigor'eva,R.Z.Abdullin,G.A.奥帕林Somov和R.P. 尼古拉耶夫1972年,V.M.马特洛索夫建立了控制论研究所,并与KAI29研究实验室一起管理到1975年。该部门的人员由新教师- G.A. Kuzmin,O.G.迪瓦科夫,Yu. M.扎伊采夫,V.V. 索洛夫耶夫 ShI 加利耶夫,E.I.本实验室的专题是平流层和空间天文观测台的动力学和控制方面的研究和发展。KAI的工作人员合作者在实验室工作V.N. 弗吉尼亚州斯基梅尔Strezhnev,V.D.伊尔捷戈夫河科兹洛夫,L.K. Kuzmina,V.I. L.Yu.阿纳波尔斯基Bilchenko,A.S.Zemlyakov,M.K. Nabiullin,G.A. 叶戈罗夫,G.S. Vakhonina,V.M. Borodin等人,还有很多学生--S.N。Vassilyev,V.V. Voronova,R.Z. 阿卜杜勒林,E.Z.沙基罗夫Shelekhov,G.A. Oparin,N.N.马克-西姆金,N.I. Boldenkova(Matrosova),F.F.在1972-1975年,该部门进行了重要的研究工作“优化和稳定性的控制动力系统”的监督下,V.M. Matrosov,此外,他的个人成果发表在Matrosov图1.一、(1968年), V.D. 伊尔捷戈夫 (1970年), S.K. 佩尔西德斯基(1971),A.A. Martynyuk(1973)等人传播(1972、1973、1974、1975)。他的先驱成果发表在关于传播甚低频的论文(Matrosov,1973)中VLF方法用于微分方程的其它性质,离散系统特别地,V.M.马特罗索夫和他的学生的一般性和发展著名的N. N。Krasovkii(1959)的结果。1968年,V.M. Matrosov捍卫他的博士论文物理数学研究所的问题力学,苏联科学院(AS),莫斯科。接下来在1968年至1972年,他是一个负责人的高等数学系在凯无线电技术学院。在此期间,他是喀山稳定性理论科学研讨会的领导者,T.K. 西拉泽季诺夫,V.A. Strezhnev,A.A. A.I.托尔斯托诺戈夫卡尔波夫是活跃的成员。V.M. Matrosov是一个负责人的一些教育委员会的物理数学专业,工作在编辑委员会的科学期刊。在1968年至1972年,他的讲座计划的稳定性理论,甚低频方法和问题的系统理论的凯研究生。这些讲座对年轻人的研究和命运产生了巨大的影响。在喀山时期,他的研究生们分析具有分布参数的复杂系统的方法,这对柔性航天器的最优控制非常重要,Sirazetdinov(1975); Degtyarev和Sirazetdinov(1986)。在喀山时期V.M. Matrosov在为苏联平流层和空间天文观测站开展动力学和控制基础研究方面做出了巨大贡献,Degtyarev(2007年)。与AS一起Zemlyakov曾应用VLF方法研究和设计太阳平流层(Krat和Kotlyar,1976年)天文台土星(图1,垂直尺寸70米)的制导和姿态控制系统,天空天文台银河和空间红外望远镜BST-1(图2,主镜1的直径。5 m)在苏联长期轨道站Salyut-6上实施。V.N.的巨大活动支持了这类大气层外天文台的数学模型和研究弗吉尼亚州斯基梅尔作者声明:A.阿纳波尔斯基Bilchenko , E. I. Druzhynin , V.M. Borodin , G.A.A.I.KuzminKarpov 等 人 获 得 的 结 果 发 表 在 Danilov et al.(1975,1976),Dul2012年6月19日至21日,俄罗斯下诺夫哥罗德,国际会计师联合会第九届研讨会9(1983年)。Bilchenko等人(1975年)的原始项目也是为月球望远镜设计一个逻辑数字控制系统,以不完整的相位引导到行星(地球)的中心。Bilchenko(1974)提出的第二种李雅普诺夫方法对这种离散时间控制系统进行了研究1973年以来,KAI29研究室从大型空间望远镜– 1990年和1992年进入轨道的苏联类似美国哈勃空间望远镜,展示了可从天基观测中提取的基础天体物理学的广度为了提供所需的图像质量,对空间望远镜的姿态控制提出了相当高的要求这些要求刺激了对用于引导望远镜的新技术的探索,包括直接方法,其采用直接嵌入光学望远镜中的精确图像运动稳定系统。Bilchenko等人(1976)和Zemlyakov 等 人 ( 1979 ) 首 次 提 出 了 建 议 的 分 级(nonius)两级联控制系统的结果。研究F.N.Bailey(1965),A.A.皮翁科夫斯基和L.D. Rutkovskaya(1967年),文学士。Gudymenko和V.V. 03 The Dog(1968)Grujich和D. D.03 The Lord ofthe Lord(1973)Fura-sov(1977)等人证明了VLF方法应用于研究多连接非线性自动控制系统的有效性。V.M.Matrosov对建造VLF的具体方法的发展给予了极大的关注(Anapolsky等人,1975年,与计算机设备相结合V.M.的研究Matrosov和他的学生提出了新的elaborated方法来构建 二 次 ( Vakhonina 等 人 , 1973; Zemlyakov andMatrosov , 1977 ) , sub-linear ( R.I. Kozlov , PhDthesis,KAI,1976); Kozlov(1981)and other VLFtypes(Somov,1981).通过发展公理化控制理论的主要概念,对比较原理V.M. Matrosov和L.Yu. Anapolsky(1973-1975)引入了抽象受控系统的过程不像他以前的研究工作在这里V.M.马特罗索夫已经制定了IrCC的主要科学主题是发展分析和数值方法和软件,图3. 苏联卫星:Lutch(a)和Glonass(b)系统动力学和控制理论及其在航空航天工程研究和设计中的V.M. 马特罗索夫的科学成就,这一时期是最优先的科学,并进一步发展了他的弟子和追随者,谁建立了世界闻名的伊尔库茨克科学学校的稳定性和控制理论:马特罗索夫(1979年);马特罗索夫和潘琴科夫(1979年);马特罗索夫和Dyuemin(1981年);马特罗索夫和Anapolsky(1980,1981,1988),Matrosov 和 Vassi- lyev ( 1984 ) ; Matrosov 和 Kozlov(1983 a,b); Matrosov和Irtegov(1985); Matrosov和Boyarinstev(1986); Matrosov和Malikov(1986);Abdullin 等 人 ( 1987 ) ; Matrosov and Burlakova(1991).在V.M.期间,Matrosov结果是pub-在 Matrosov ( 1982 年 ,1984 年 , 1989 年 , 1990年); Laksh-mikantham等人(1991),Matrosov将比较原理转化为抽象动力学,并以算法的形式指出了在考虑所研究的动力学性质的情况下,在甚低频上形成条件的一些步骤从那时起,与甚低频的比较原理成为一种计算机辅助实现的方法,Matrosov(1974,1975); Matrosov和Vassiyev(1978)。3. 伊尔库茨克时期:1975 - 1991年应G.I.院士的邀请马尔丘克是苏联西伯利亚分局主席,苏联国防部长.1975年,马特罗索夫和他的一些弟子和同事搬到伊尔库茨克建立新的学术研究所– 伊尔库茨克计算中心(IrCC,今天的系统动力学和控制理论研究所)。由于V.M.进行了大量的组织工作马特罗索夫在1980年(Tations et al.)对于广泛种类的研究性质(可控性,标量和矢量准则的最优性等),Matrosov等人( 1980 年 ) ; Vassiyev(1981年)。在V.M.在苏联政府的命令下,马特洛索夫的所以,在1985年,(G.A.奥帕林,V.G. Karatuyev ) 和 12 个通用软件包– VLF-1( V.M. 马特 洛索夫,见图4。扫描图案图五. Astron望远镜苏联AS SB的IRCC成立,并于1985年在一个新的辉煌的建筑。V.M. Matrosov于1980年至1991年担任研究所S.N. Vassilyev)、VLF-2(V.M. Matrosov,L.Yu. 阿纳波斯基,R.I. Kozlov),DIANA(V.M. Matrosov,G.A. Oparin)et al. 被创造出来。特别是比较法2012年6月19日至21日,俄罗斯下诺夫哥罗德,国际会计师联合会第九届研讨会10成 为 数 学 和 计 算 机 科 学 技 术 (Matrosov 等 人 ,1981;Abdullin等人,1987年)。V.M. Mat-trosov ( header ) , S.N. 瓦 西 里 耶 夫 河Kozlov,L.Yu.Anapol-天空和A.S.泽姆利亚科夫于1984年获得苏联国家奖。 V.M. Matrosov是一个Orga- nizer和许多科学会议的负责人都在全联盟和国际一级。自1980年直到1991年V.M. Matrosov是应用数学系主任在伊尔库茨克国立大学(成立于1919年),他还参加了教育在航空fac-伊尔库茨克理工学院(成立于1932年)。V.M. Matrosov是IrCC开展的多项研究工作的监督者,V.M.马特罗索夫被授予国家荣誉勋章(1981年),友谊勋章(1988年),一些奖章。他当选为相应的成员苏联AS于1976年和正式成员(院士)于1987年。4. 莫斯科时期:1991 - 2011V.M. 1991年,马特罗索夫和家人搬到莫斯科他是俄罗斯科学院运输问题研究所莫斯科分部的负责人然后,他在RAS Blagonravov工程科学研究所建立了稳定性和非线性动力学研究中心(SNDRC),并自1996年以来担任其常任主任。在莫斯科时期,V.M. Matrosov是研究论文集的编辑,Matrosov 等 人 ( 2001 ,2003),他对复杂和逻辑动态系统的动态特性的非线性分 析 进 行 了 基 本 研 究( Matrosov , 2001 a ,b;Matrosov 等 人 ,2007年)。在图第六章Sesat卫星主要公司的顺序苏联火箭航天工业:在他与萨马拉州合作期间,图第七章资源-DK 1Nauchno-ProizmartstvennoyeObyedineniyePriklad- noy Mekhaniki - NPO PM,今天“学术。M.F.列舍特涅夫信息卫星系统Kozlov,Y.I. 索莫夫,G.A. Oparin,L.Yu.洛杉矶阿纳波斯基Burlakova etal. Fig. 3介绍了两颗信息卫星,它们是在Matrosov团队的参与下创建的 Somov(S.A. 但...技术大学(成立于1914年)的教育和研究。他所获得的结 果 在 俄 罗 斯 通 信 ( 图6 ) 、 大 地 测 量 和 导 航( Glonass-M 、 Clonass-K)卫星的控制系统中得到了实施(Matrosov等人,1997年; Matrosov见图8。A-002MTyrin , E.A. 邦 达 连 科 , 洛 杉 矶 。 Gerasin , S.A.Gerasin等人)。图4提出了对给定地面目标进行空间光电扫描的方案A.S. 拉 沃 奇 金 协 会 , E.I. Druzhynin ( A.V.Dmitriyev , V.A. Shelekhov , N.N. Maksimkin 等人)和G.A. 肝素(S.I. Kiselev,A.E. Zhuravlev等人)。图5显示了空间天文观测站Astron,它是在Matrosov团队的中央自动化和液压研究所,G.A.团队Oparin等人用于研究和计算机辅助设计航天器控制系统的软件产品(Matrosov等人,1988年,1992年)在这些苏联航天公司实施V.M. Matrosov与院士M.F.雷舍特-涅夫是苏联AS运动控制和导航科学委员会西伯利亚分部的联合主席。他们编辑了涵盖该部分结果的论文集在伊尔库茨克时期,Matrosov被积极考虑为未来的计算中心的概念作为一个计算机辅助研究所的系统动力学和控制。对于计算中心,他已经看到了多包计算机技术的问题解决和想法的HEUROSTICS(HEURistics + LOGic)系统 作 为 多 层 次 系 统 的 专 业 人 工 智 能 , Matrosov 和Vassilyev(1986)。和Somov,2004; Somov等人,Somov等人(1999年a)和IRKUT公司开发的旋翼飞机A-002 M最后的文章由V.M.Matrosov关于航空航天主题的论文被重新出版在书自2000年至2007年,V.M. Matrosov是莫斯科航空学院(成立于1930年)材料控制论系主任。自1998年至2007年,他还是世界著名的莫斯科国立罗蒙诺索夫大学(成立于1754年)的社会学教授V.M. Matrosov是国际公共协会“非线性科学院”的创始人/主席K.E. Tsiolkovsky宇航学院,俄罗斯自动控制和理论与应用力学国家委员会成员V.M. Matrosov是国际科学双语版的发起人和编辑,自1996年以来已发行两份国际期刊:2004年,他被授予俄罗斯荣誉勋章····2012年6月19日至21日,俄罗斯下诺夫哥罗德,国际会计师联合会第九届研讨会11结论V.M. 马特洛索夫是一位享誉世界的杰出科学家他提出了基本比较原理和VLF方法,成为系统动力学和控制理论中非线性分析的比较统一和有效的工具它们丰富了现代科学的黄金基金,并与它们在稳定性和控制问题中的应用一起受到世界科学界的赞赏。Matrosov建立的科学领域为数学系统理论、微分方程和函数方程、非线性动力学和控制的基础研究提供了新的机会,包括它们在航空航天系统中的应用,研究多极世界中的全球、区域和战略稳定性等。这位杰出的科学家,科学和高等教育(喀山、伊尔库茨克、莫斯科和萨马拉的六所大学)的天才组织者,著名科学喀山Chetayev学校的杰出代表马特洛索夫根据国际天文学联合会的决定,一颗小行星(天体17354)被命名为MATROSOV。引用Abdullin , R. , 阿 纳 波 尔 斯 基 湖 Voronov , A. ,Zemlyakov , A. , 科 兹 洛 夫 河 , Malikov , A. ,Matrosov,V.(1987). 稳定性理论中的向量李雅普诺夫函数法。瑙卡,菲兹马特利特,莫斯科。用俄语阿纳波尔斯基湖Irtegov,V.,Matrosov,V.(1975).构造李雅普诺夫函数的方法。在科学与工程的结果。普通力学,第2卷,53-112。VINITI,莫斯科。用俄语贝尔曼河(1962年)。向量李雅普诺夫函数SIAM日志控制。Ser. 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