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城市公路网络动态路径规划模型及应用研究
© 2012。由ElsevierB. V.出版在塑造工程研究所的责任下选择可在www.example.com在线访问www.sciencedirect.comIERI程序3(2012)46 - 512012动态交通道路网络的YuhongYangaABC抽象根据层次关系,将面向对象建模和模块建模的基本思想结合起来,将公路网络中的实体作为独立于层的层次模型进行分解。建立了一个通用城市公路网络模型的静态和动态组合。对通用公路网络模型的道路与道路关系子模型和数据结构信息进行了分析。更重要的是,实时交通信息被收集到账户中,这为动态路径规划研究提供了基础。©2 0 1 2 年 由 E l s e v i e r B . V . 根 据 C C B Y - N C - N D 许 可 证 下 信 息 工 程 研 究 所 开 放 访 问 的 责 任 , 选 择和 同 行 评 审 。关键词:1. 介绍随着城市交通的发展,交通量一天比一天增加,公路网络变得越来越复杂。交通冲突和道路阻塞,这混淆了旅行者变得越来越严肃。面对一系列问题,车辆导航系统应运而生。车辆导航系统将各种高科技结合在一起,如全球定位系统技术、地理信息系统技术、电子技术和计算机技术,是现代智能运输的分支(SunShibo等人)。(2006)。路径小薇·韩。电话:13940179685;电子邮件地址:hxw69@163.com。2212-6678CCBY-NC-ND许可证下的开放访问。刘洪47引导车辆沿着目的地的最佳路线行驶,最终实现实时车辆导航。由此可以看出,庞大的道路网络和交通信息是道路规划的基础,同时也是车辆导航的先决条件和基础。目前,经验证的车辆导航系统的市场应用主要基于静态网络模型,但由于流量的真实性存在许多因素,用户对现有系统不满意。特别是当交通事故和交通事故发生时,静态路径规划无法在线路上进行更改(GeYan等人)。2. The property structure of the道路的属性是在建筑之前定义的。道路属性信息可以分为基本属性和运输属性。基本的属性是道路本身的特征。交通属性与交通信息有关,包括道路类型、道路等级、车辆类型、交通方向限制、速度限制等(GeLei,2008)。网络结构的属性,如图1所图3. The main level3.1. 模拟它是整个公路网络模型中的最高级别,包括交通模拟的所有对象模型。一个完整的交通网络是由许多道路组成的,以及道路的关系。因此,模拟环境模型被用来统一组织和管理这些途径和关系。该模型对应于实践中完整的运输网络。它道路元素被分割成一个连续的曲线段,具有唯一的标志和统一的交通信息;道路关系元素是两条不同道路之间的关系,由空间和交通信息的主题确定根据这个定义,模拟环境模型是一个4元组集:L =(R,I,0,E),其中:R ={r1,r2,…,rn}是一组由有限数量的公路ELEMENTS组成的集合,I={i1ˈi2ˈ.ˈim)isassetwhichconsitednumberofroadrelationships,eachrelationshipisrepresentedbytheintersectionformoftwodifentroad(ij=rj×rk)jˈ k = 1,2,..,nandj ≠ k)|0=48刘洪开始点和结束点。道路终点仅意味着它们是道路的起点或终点,没有交通信息。他们自从整个网络拓扑都是通过道路关系和道路、道路模型和道路关系模型来确定的,模拟环境模型中的两个子模型就更加重要了。The following is the analysis of these two3.2. 道路模型每个信息是道路上的属性信息集合,包括基本属性、静态传输属性和动态流量属性信息; c_road是道路上通过道路中曲线段上的每个反射点信息反映了整个道路空间位置信息。(The反射点是空间中道路变化的点,包括指示曲线段的空间位置信息的点,以及反映道路关系发生的位置的点。根据道路方向的顺序存储了闪点的唯一标记。c_ic_i用于显示道路与道路和道路关系发生的关系road元素c_road的其中n_id根据时间顺序的道路前进方向上的辐射点信息排列在列表结构中。c_roadc_i道路关系标识存储在订单列表3.3. 道路RoadrelationshipIisafive-tupleerlyingontheeroad. 此位置信息由路径长度表示。i_id当CC道路关系实际上可以被认为是一个由两条道路组成的交叉点。cc,名为对于两条或多条道路在道路交叉点交叉点,分别描述了这两条交叉道路之间的关系。也就是说,当两条以上的路穿过同一个交叉口时,交叉口本身就会被重复。虽然与刘洪4915%(CaldwenT,1961)城市公路网络的旅行时间是通过交叉路口度过的。即使如图2(a)所示的实际道路交叉口及其交通流量的方向,如图2(b)所示。它包括A路和B路,它也表明A路和B路在这一点上有道路关系。道路交通信息矩阵cc(表1)以交通成本的形式专门描述了该如果道路A或B中存在流量方向限制,则以空集的形式显示流量信息;使用预先同意的较大值显示引导限制;剩余的值指示相应的交通成本,此成本可以是距离、时间等。图2. (a)一个实际的道路交叉口(b)交通流量表1的方向。The roadtraffic information matrix一一BBAforward继续The cost ofThe cost of goingThe cost ofdirection这继续AlongtheRoadA在A号公路上向前一沿着A路反向方向行驶的在A路的反向方向上行驶的在A路的反向方向上行驶的在A路的反向方向上行驶的BThe cost ofThe cost of继续前进The cost ofdirection继续沿着继续沿着路B向前走,尽管交叉继续沿着B路前进并采取U形转弯B在B路的反向方向上行驶的成本,然后右转。在A路的反向方向上行驶的沿着B路的反向方向行驶的在B路反向方向上行驶的3.4. 动态动态交通信息,包括道路交通拥堵程度、交通流量等。这样50刘洪管理样式与静态传输属性不同,并且需要动态地更新它们,需要在特定和特殊的处理中进行转发。它们动态交通信息不仅包括高速公路和城市道路上所有移动物体的具体信息,例如速度、模型状态、交通流量、道路截路状态、非机动车辆和行人、意外事件等,还包括这些信息和历史数据之间的比较分析,以便我们可以确定变化趋势。(钱汉峰,凌恒飞,2009年)。动态流量信息的数据类{IntradCharcarInttrafficFloatRoad}T. Roadcongestioncoeffiscientchangeform0to1 , whenRoad_Crowd ★ [0 , 0.5 ) , theroadisunbloced.WhenRoad_Crow. 75),theroadisslightblockage. 当4. 摘要:本文提出了广义网络模型的概念,并基于静态网络模型的基础,增加了动态流量信息。从上面的分析可以看出,从公路模型和公路关系模型开始,一个层次结构、模块化的运输网络模型可以在一系列系统衰退后建立。此外,每个传输实体都被分解为一个对象模型,因此您可以通过扩展每个模型的功能来实现公路网络中所有类型的流量行为的真实模拟。此外,认证这项研究得到了辽宁省自然科学基金会的财政支持(赠款编号20102153)。参考资料[1] 孙世波,冯勇,郑建飞。汽车导航系统的最佳路径规划研究[J].自动化和应用技术,2006年,25(9)[2] 葛艳、王健、孟友新、姜峰.车辆导航动态触觉规划的研究进展[J]。公路和运输技术[3] 葛刘洪51同济大学信息[4] 考德温T.在一个网络中找到最小的路由,并将其转化为罚款。ACM通讯,1961年,4(2):107-108[5] 钱汉峰,凌汉飞。动态交通信息和收集方法分析的分类[J]。黑龙江[6] 王赛正。动态交通条件下车辆导航系统的最佳路径规划研究[D]。湖南:
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