衰落和移动性对按需路由协议的影响

Egyptian Informatics Journal（2010）11，67开罗大学埃及信息学杂志www.elsevier.com/locate/eijwww.sciencedirect.com原创文章衰落和移动性对按需路由协议L. 纳瑟夫开罗大学统计研究所计算机和信息科学系，地址：5 Ahmed Zewail Street，Orman，Dokki，Giza，P.O.Box12613，Egypt2010年6月6日收到; 2010年2010年10月28日在线提供摘要在评估adhoc路由协议的性能时，最容易被忽视的因素之一是接收信号强度的变化，即衰落。许多类型的路由协议都是基于简化的假设和不切实际的传播模型提出的，这些模型忽略了衰落的影响。传播模型的选择对路由协议的性能有很大的影响，因此，为了准确地分析路由协议的性能，有必要考虑衰落的影响。在本文中，两个按需ad hoc路由协议进行了比较分析，以研究移动性和衰落对性能的影响。对非衰落信道如自由空间和双射线地面信道进行了仿真，并与衰落信道如阴影衰落、莱斯衰落和瑞利衰落进行了比较。仿真结果表明，衰落模型有一个显着下降的网络性能相对于两个移动场景。©2010计算机和信息学院，开罗大学。由爱思唯尔公司制作和主持All rights reserved.1. 介绍移动节点发现到目的地的路由或路由集合电子邮件地址：lnassef@hotmail.com1110-8665© 2010 开 罗 大 学 计 算 机 和 信 息 学 院 。 制 作 和 主 办Elsevier B.V.保留所有权利。开罗大学计算机和信息系负责同行审查。doi：10.1016/j.eij.2010.10.003制作和主办：Elsevier使用路由发现机制。另一方面，移动节点通过使用路由维护机制来检测任何网络拓扑变化。当使用这两种机制中的任何一种时，路由协议依赖于无线电波传播，这对ad hoc网络的性能产生了根本性的限制。影响无线电波传播的现象通常可以用以下五种机制来描述。反射是在两种不同介质之间的界面处波前方向的突然变化，使得波前返回到其起源的介质中。散射是一种当波遇到关键词adhoc网络;NS-2网络模拟器;路由协议;性能度量;传播模型68L. 纳瑟夫传播介质的不连续性小于波长，这导致能量分布的随机变化。衍射是电波在有障碍的无线电路径中通过障碍物时传播的机制。在评估共用同一频率的地面和电台之间的潜在干扰时，衍射很重要。吸收是将传输的电磁能转换为另一种形式，通常是热能。转换发生在入射能量与物质介质相互作用的结果。折射是波前通过折射率为位置连续函数的介质或通过两种不同介质之间边界时的重定向[2]。路由协议负责识别、建立和维护发送方和接收方之间的多跳路由，并在节点无法通过直接单跳链路通信时促进通信。因此，协议在给定场景中的表现取决于它们在活动通信期间识别良好链路和不良链路的能力[20]。在无线环境中，移动节点（发射机、接收机或任何物体）的移动会导致无线电波传播的变化，从而导致接收信号强度的变化，从而导致衰落[21]。衰落在接收节点处引起交替的相长和相消信号干扰。结果，没有直接的视线路径，并且接收到这会影响接收信号强度，这是直接信号以及反射、散射和衍射信号的叠加[4]。因此，接收到的信号将具有宽变化的幅度和相位，这导致彼此干扰的多个副本。两个或多个多径信号在稍有不同的时间到达接收机的干扰会导致多径衰落[1，14]。接收信号强度的这种波动可能会给出关于接收信号强度的误导信息，这可能会以两种方式影响路由协议的性能。第一，接收方做出错误的假设，认为链路在仍然可用时不再可用。这迫使路由协议开始新的路由搜索，导致网络资源、带宽和处理节点的电池功率的消耗增加。第二，接收器将坏链路视为好链路，并将其包括在其路由中。因此，在数据传输过程中，链路故障会导致通过路由恢复或额外的路由发现来增加网络活动，这将在本文的结果中指出网络模拟器NS-2[17]经常用于分析ad hoc路由协议的性能。在所有当前实现的传播模型中，接收器信号强度仅取决于发送器和接收器之间的距离，可变参数。他们假设一个无障碍区，所有通信节点之间的自由视线作为一个consequence，通信范围是由一个简单的环周围的移动节点。这些简化的假设和不切实际的传播模型给出了不准确的结果。移动性和实际传播模型对adhoc路由协议性能的影响值得进一步研究。NS-2中默认的传播模型是自由空间和双射线地面。它们是确定性传播模型，假定在任何传输范围内都有完美的信号强度，忽略了环境中存在的障碍物的影响。这导致不准确的模拟结果。高障碍环境中的信号传播是不可预测的，强度衰减不仅因为发送器和接收器之间的距离，而且因为天线位置、传输功率、由于建筑物的衰减等。诸如阴影、瑞利和莱斯的概率传播模型可以对移动无线adhoc网络的性能产生很大影响[19]。本文对移动性和不同传播模式对两种按需路由协议性能的影响进行了仿真研究。其动机是确定移动性和传播模型如何影响性能指标，如数据包投递率，延迟和路由开销。结果表明，衰落传播模型的使用改变了仿真结果显着。本文的其余部分如下。在下一节中，将简要讨论不同的传播模型。在第三节中，详细介绍了仿真环境、模型和性能指标。在第4节中，通过几个图描述了仿真结果和分析，以显示两种移动场景下的分组投递率、端到端延迟和路由开销的结果。最后，第5节给出了结论和未来的工作。2. 传播模型无线信道的特性对无线自组织网络的性能造成了根本性的无线信道的质量是由于路径损耗和多径衰落引起的效应的复杂组合。无线电传播可以根据环境、操作频率、节点速度、干扰源和其他动态因素而显著变化。路径损耗量化了由于两个节点之间的距离和吸收而导致的信号强度损失。阴影衰落表征了平均路径损耗附近的波动。多径说明了发送方和接收方之间的多条路径在接收方处组合的结果。由于路径损耗或阴影衰落引起的接收信号强度的变化被表征为具有大尺度平均值[15]。信号幅度的快速因此，无线信道是非常可变的，在不同的ad hoc环境中具有不同的传播模型。传播模型通常被描述为：非衰落和衰落.非衰落传播模型考虑到这样一个事实，即当到发送者的距离增加时，无线电波必须覆盖越来越大的区域。例子是自由空间和两个射线地面[8，3]。另一方面，衰落传播模型根据节点的移动或小时间帧来计算信号强度。存在由于不同对象（大尺度衰落）引起的信号衰减以及由于多径（小尺度衰落）引起的可变性。大尺度衰落的特征在于发射机和接收机之间的大距离，而在小尺度衰落中，接收机得到信号的多个副本，这些副本彼此干扰并导致短距离内的信号强度波动[20]。几种统计模型用于描述无线环境中的衰落，大尺度衰落最常用的分布是阴影，而小尺度衰落则可以使用Rayleigh和Ricean[5，6，12]。在这些模型中，给定信号的瞬时接收功率可以被视为随距离变化的随机随机变量，并且特定模型的选择与瞬时接收功率相关联。已知的概率分布与此随机变量。衰落和移动性对按需路由协议的影响69Rd4L不d0-kp1kI2.1. 非衰落模型在非衰落模型中，利用选择的传播模型计算两个节点之间每次传输的接收信号功率Pr。渠道模型主要区分三种情况。在Pr大于接收阈值RXThresh的情况下，传输具有足够的功率以允许在接收器侧的适当接收。其他具有合理发射功率的同时发射肯定会干扰这种发射，并使正确的接收成为不可能。如果Pr低于RXThresh但大于载波侦听阈值CSThresh，则接收节点必须丢弃分组。然而，这种传输的接收功率仍然足够强，足以干扰其他同时传输。因此，这些受干扰的数据包也是无效的，节点也必须丢弃它们。具有小于CSThresh的接收功率Pr 的传输甚至不妨碍相同节点处的其他同时传输。两种不同的传播模型被认为是非衰落的：自由空间模型和两个射线地面模型[3，13，20]。2.1.1. 自由空间模型当发射器和接收器之间具有清晰、无障碍的视线路径时，自由空间模型用于预测信号强度。它预测接收功率作为发射器-接收器距离的函数衰减，该函数升高到某个众所周知的Friis方程用于计算接收功率。假设发射机t和接收机r之间的直接再-2.2. 衰落模型统计模型用于准确预测衰落效应。在大尺度衰落中，阴影模型反映了信号强度随距离的幂律衰减，反映了距离上功率的变化。在小尺度衰落中，到达接收器的反射信号分量具有几乎相等的强度的衰落被称为瑞利衰落，并且存在对信号接收具有更高贡献的一个主分量的衰落被称为莱斯衰落。以下是根据[7，9，18]。2.2.1. 阴影模型在非衰落模型中，发送器-接收器距离是模拟期间唯一的可变参数。这在发送节点周围形成圆形覆盖和急剧的范围限制。在这个范围之外，就不可能再接收信号了.为了引入随机事件，阴影模型利用随机变量X。它需要一个参考距离d0来计算平均接收的自由空间信号强度Pr ，FS（d0）。的路径损耗在即将到来的Eq中指数b（3）取决于环境，并且是恒定的。值在2（自由空间）和6（室内，非视线）之间变化。X是正态分布，平均值为零，标准差为r（称为阴影偏差）。同样，它是一个不可变的，合理的值在3（工厂，视线）和12（建筑物外）之间变化。b和r的值根据经验确定。- -接收功率P取决于发射功率P，增益PPr;SH¼Pr;F Sd0。 D. ·10Xð3Þ接收器和发射器天线（Gt，Gr）的波长k、两个节点之间的距离d和系统损耗系数L。除了距离d之外的所有参数都是系统范围的恒定参数。因此，接收信号功率（Pr）仅随发送器和接收器之间的距离而由于接收参数RXThresh和CSThresh两者也是恒定的，则接收节点必须在完美的盘中。否则，它们无法正确收集数据包。接收信号由以下等式给出：P G Gk2Xx：fxe-1;1jPxN0;r2g因此，阴影模型为分组传输引入了某种不可预测性。正确的接收是保证近距离和长距离是不可能的，而正确的接收是不可预测的中等距离。尽管如此，当考虑到许多传输时，正确的接收区域仍然形成一个圆。信号强度变化不依赖于方向，并且在每次传输期间可能发生错误这因人而异P¼ t不R22ð1Þ在连续的传输之间，甚至是不同的传输之间，r;FS104p104d L在不同的接收器.2.1.2. 双射线地面模型双射线反射模型假设在源和目的地之间存在两一条路径是视线路径，另一条是从地面反射的路径。它是自由空间模型的改进版本。两个天线在地面上的高度用ht和hr来描 绘 ， h t 和 r 是 恒 定 的 。 直 到 交 叉 距 离 ddThresh ， dThresh=（4phthr）/k，双射线地面模型<等于等式中的自由空间模型（一）. 超过这个距离（dPdThresh），地面反射相消干涉2.2.2. 莱斯-瑞利衰落决定衰落行为的一个主要因素是直接视线的存在与否。当没有直达路径时，所有的能量都通过散射路径接收，信道呈现瑞利衰落。另一方面，当存在强视线分量时，信道被分类为海洋衰落信道。莱斯衰落信道中接收功率的概率密度函数由以下等式给出：并进一步降低了信号强度。接收信号强度则成反比f Pj P; K1k. 这是一个很好的例子！4k1kpð4Þ距离d4的四次方。就像自由空间p模型中，两条射线之间的距离只包含地面感，e ep0p<$p<$der和receiver作为可变参数。PtGtGrh2h2Pr;TR¼t rð2Þ其中，P是通过大尺度获得的平均接收功率在传播模型中，I0是第一类零阶修正贝塞尔函数，K是莱斯因子。将Pd定义为直接路径分量中的功率，将Ps定义为70L. 纳瑟夫¼格.DP岛3.2.仿真方法学平均功率在分散的组件，然后定义以下因素：PKDPsð5Þ链路的K因子越高，直接路径的影响越大瑞利衰落信道可以被看作是莱斯信道的一种特殊情况，其中K=0，这意味着所有的信号都是通过散射路径接收在这种情况下，（4）简化为指数分布，接收功率的概率分布函数为：1fpPjPppep'ð6Þ比较等式（4）fpiqijp<$i;K<$0< $年q1毗exp.-2我2Pið7Þ其中Pi是局部平均功率，qi是瞬时幅度。通过替换[9]，从第i个移动节点接收的总瞬时功率Pi是指数的，关于平均功率的基本分布由以下等式说明：使用Excel绘制输出，以表示性能。. dq。 1我毗. p毗mance metrics graphically.fp iPijPi;K<$0fp iqjpi;K<$0。I. ¼表示，ð8Þ3. 网络仿真网络模拟器NS-2.31 MongoOne包[17]用于分析移动性和衰落 对 两 种 按 需 路 由 协 议 性 能 的 影 响 ： adhoc 按 需 路 由（AODV）[16]和动态MANET按需（DYMO）[10]。模拟将IEEE 802.11b无线网络的技术规范的公共值与表1中所示的物理层规范的设置结合。选择了其他网络性能参数，以便更准确地描述真实的通信环境[11]。3.1. 仿真环境使用Cygwin[18]在窗口操作系统下进行模拟。NS-2模拟器中的衰落模型还没有引入。使用C++代码进行修改，以将不同的衰落模型并入无线物理层规范[5，9，21]。创建移动性和通信场景文件，并编写仿真工具命令语言（TCL）代码以设置无线仿真组件。编译并运行TCL脚本以生成记录流量和节点移动的跟踪文件。它包含所有主要事件的列表，例如在模拟期间传输的数据包数量、接收的数据包数量、丢弃的数据包数量、源和目的地。跟踪的数据存储在输出文件中以供后期处理。这些文件使用AWK进行解析，以提取评估性能指标所需的信息通过改变节点的移动性进行了仿真，并在改变节点的速度和改变节点的暂停时间两种移动场景下对结果进行了评估。节点根据随机路径点模型移动，其速度允许从最小速度到最大速度的均匀分布。模拟包含随机化的节点布局，该节点布局通过运行模拟器“setdest "例程获得。这个例程基本上是在地形区域内随机放置节点。交通模式也可以被认为是随机的，因为初始放置和移动模型将在整个模拟时间内定义活动路线。在每个仿真中，有30个源节点，其在整个仿真时间内向30个特定的预期相应接收器节点发起连续通信需求。这些源节点以每秒512字节的速率传输数据包。在200 s的整个模拟时间内，沿着所建立的路由保持恒定的比特率。这种随机化导致场景内路由的随机化，因为节点从一个场景随机放置到另一个场景。路由在所有场景中保持一致。这是必要的，以使路由协议之间的公平比较，并将它们暴露在相同的环境条件。3.3.仿真度量移动性和不同的传播模型对两个反应式路由协议的性能的影响进行评估使用以下性能指标。表1NS-2模拟参数。模拟器检查的协议模拟持续时间模拟区域传输功率（Pt）传输速度接收阈值（RXThresh）载波侦听阈值（CSThresh）系统损耗系数（L）天线类型天线增益（Gt，Gr）天线高度（ht，hr）RiceanK因子阴影偏差（r）路径损耗指数（b）移动节点数送布尔发送缓冲器超时接口队列大小移动性模型通信模型数据负载分组速率NS-2.31AODV，DYMO 200 s1000米·1000米15 DBM2 Mbps-88dBm1全方位11.5 M64 dB250个节点250米64个分组30 s50 packets随机路点恒定比特率512bytes4包/秒-108dBm我衰落和移动性对按需路由协议的影响71(a) 数据包传输率，即传输到目的地的数据包与流量源产生的数据包的比率。合法数据包丢失是由于MAC层冲突或网络接口队列饱和。(b) 数据包的平均端到端延迟，它累积了路由细化过程中的缓冲、接口队列排队、MAC重传以及通过信道传播和传输引起的所有可能延迟。(c) 路由开销，这是在目的地交付的每个数据包传输的控制包的数量。控制分组的每个逐跳传输被计数为一次传输。控制数据包的总数由路由请求、路由应答和每个协议的路由错误数计算。4. 仿真结果和分析本文的目的是评估不同的传播模型对两种按需路由协议的性能的影响。衰落效应与移动性密切相关，在评估协议性能时，其影响不可忽视。因此，在模拟信号行为和网络性能时，考虑衰落效应并将其与非衰落模型进行比较是很重要的。结果表明，衰落的影响与移动节点的速度增加。模拟结果的分析是基于先前定义的三个指标进行的。仿真是通过改变节点的移动性相对于两个不同的sce- narios：不同的暂停时间和不同的节点的最大速度。结果表明，加入衰落模型显著恶化了网络性能，在大多数情况下，AODV优于DYMO。4.1. 场景1：不同节点最大速度下的性能AODV和DYMO在不同的速度水平下表现出近似相似的行为，随着速度的增加，DYMO比AODV传递更少的数据包，并表现出更多的延迟和更多的路由开销，如下图所示。4.1.1. 分组投递率数据包投递率随着速率的增加而降低，这意味着链路在较低 速 率 下 相 对 稳 定 且 更 可 靠 。 如 图 1 所 示 ， AODV 比DYMO传送更多的数据包。移动性、拥塞和无线信道特性是无线自组网路由协议中丢包的主要原因当以分组投递率为度量时，自由空间模型、阴影模型和双射线地面模型比Rayleigh模型和Ricean模型投递更多的分组。衰落模型显著降低了网络性能，其中Rayleigh和Ricean表现出最差的性能。这是由于信号强度的随机下降导致数据包在可靠的链路上丢失，错误地指示链路已经失败，导致中断和需要新的路由搜索。 这也会增加延迟和路由开销。随着速度的增加，DYMO表现出更多的延迟和更多的路由，ING开销比AODV。4.1.2. 端到端延迟AODV表现出较低的延迟比DYMO在所有的速度变化和延迟随着速度的增加而增加，如图2所示。与自由空间和阴影相比，双射线地面、Rayleigh和Ricean模型表现出更高的延迟。正如预期的那样，莱斯模型和瑞利模型比非衰落模型表现出更大的延迟。图的异常可能是由于更高的拥塞和增加的MAC重试，这是由不可靠的路由引起的，这些路由强制执行按需路由协议，以花费大量的时间执行路由更新。4.1.3. 路由开销在一般情况下，与AODV相比，DYMO的路由开销增加。此外，与低速条件相比，在高速下观察到更大的增加。增加的路由开销是由于本地连接性，通过问候数据包。在所有的传播模型下，DYMO的路由开销随着速度的增加而增加，这可以归因于路由数据包的无效使用。每次拓扑结构改变时，大量的数据包被丢弃和更新.这可以归因于由于多径信号传播而产生的相长干涉现象。在自由空间模型中，随着速度的增加，路由开销急剧增加，图1数据包传输率与节点72升。纳瑟夫图2端到端延迟与节点图3路由开销与节点这主要是由于频繁的链路中断。对于双射线地面模型，也得到了类似的行为，AODV的性能优于DYMO。如图3所示，在衰落模型中，与非衰落模型相比，这两种协议具有更高的路由开销。这可以归因于更高的拥塞和高的节点间干扰。4.2. 场景2：不同节点暂停时间的性能AODV和DYMO在考虑数据包传输时，在不同的暂停时间水平比率。随着暂停时间的增加，DYMO比AODV表现出更多的延迟和更多的路由开销，如下图所示。4.2.1. 分组投递率对于两种射线地面模型、Rayleigh模型和Ricean模型，在不同的暂停时间上，两种协议的分组投递率相对相同，而自由空间模型表现出最高的分组投递率，如图所示。四、传输率最低的是莱斯模型，它是接收信号强度随机变化的结果图4数据包投递率与节点论按需路由协议中衰落和移动性的影响图5端到端延迟与节点数据包在可靠链路上丢失，错误地指示链路已经失败，导致协议操作中断，并启动对新路径搜索的需要，这也会 增 加 延 迟 和 路 由 开 销 。 结 果 表 明 ， 在 Ricean 和Rayleigh模型下，DYMO在不同的暂停时间内比AODV丢弃更多4.2.2. 端到端延迟自由空间和阴影显示出更好的性能比双射线地面，瑞利，和莱斯模型。两个原型显示出类似的结果，DYMO显示出比AODV更高的延迟，如图5所示。正如预期的那样，最高的延迟是用于衰落传播模型。4.2.3. 路由开销与其他具有自由空间的模型相比，Ricean和Rayleigh的路由开销较高，表现出最低的路由开销。随着暂停时间的增加，路由开销减少，但是，在较高的暂停时间下，路由开销开始增加。当在Ricean和Rayleigh衰落下建模时，两个协议在不同的暂停时间水平下表现出近似相似的行为，DYMO的性能比AODV差，如图所示。第六章5. 结论和今后的工作在本文中，不同的传播模型对adhoc网络的性能的影响进行了研究。虽然自由空间的非衰落模型和双射线模型已被广泛应用于adhoc网络的仿真，但这些模型是基于简化的假设，忽略了衰落的影响，这代表了实际的adhoc环境，是不合适的。从仿真结果来看，传播模型的选择对路由协议的性能有很大的影响，因此要准确地分析路由协议的性能，必须建立具有代表性的传播模型。仿真结果表明，不同的传播模型对移动自组网的性能有很大的影响。因此，得到不同的性能评价结果。考虑到衰落模型时，性能迅速恶化造成这种恶化的主要原因是接收信号强度变化很大。因此，由于信号质量差，移动节点不能成功接收到分组，这给自组织路由协议的正常运行带来了问题。这两个上的需求协议执行完全不同，这给了一个暗示的事实，即移动ad hoc网络的仿真结果必须解释了很多照顾，以得出准确的结果，特别是当服务质量的感知路由协议被认为是。需要一个能够预测信道特性和提高路由协议服务质量的层。该层可以增强按需路由协议的性能，以实现鲁棒性并在实际环境下运行。图6路由开销与节点74 L. 纳瑟夫因此，近期的工作是开发一种路由策略，将衰落和移动性感知到现有的按需路由协议，这样就可以避免不稳定和不可靠的链路引用[1] 作者：J.无线自组织网络中多径衰落的影响。在：第二届ACM研讨会上的无线ad hoc，传感器和无处不在的网络性能评估（PE-WASUN。05）; 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