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工程4(2018)722研究智能制造-前景制造业的未来:新的视角Ben Wanga,b,c佐治亚理工学院制造学院,佐治亚理工学院,亚特兰大,GA 30332,美国b美国佐治亚理工学院工业与系统工程学院,亚特兰大,GA 30332c材料科学与工程学院,佐治亚理工学院,亚特兰大,GA 30332,美国阿提奇莱因福奥文章历史记录:2018年1月29日收到2018年7月2日修订2018年7月23日接受在线发售2018年保留字:先进制造合作伙伴生态系统工业4.0智能制造物联网国家制造业创新网络A B S T R A C T关于智能制造已经发表了许多文章,其中大部分集中在硬件,软件,增材制造,机器人,物联网和工业4.0。本文提供了一个不同的视角,通过研究相关的挑战,并提供了一些较少谈论但重要的主题的例子,如混合系统,重新定义先进制造,新制造的基本构建模块,生态系统准备和技术可扩展性。第一个主要挑战是(重新)定义未来的制造业,如果我们希望:①提高公众对新制造第二个主要挑战是要认识到,未来的制造业将包括人类和机器人操作员的混合系统、增材和减材工艺、金属和复合材料以及网络和物理系统。因此,研究组织与标准之间的接口就显得十分重要和必要。第三个挑战是开发一个通用框架,在该框架中,可以同时评估技术、制造业务案例和生态系统的就绪性,以缩短产品到达客户手中的时间这其中不可或缺的是对非信息技术的“可伸缩性”进行了公认的测量最后,但并非最不重要的挑战是通过公私合作伙伴关系研究产业-学术界-政府合作的成功模式。本文将详细讨论这些挑战。©2018 The Corner.Elsevier LTD代表中国工程院出版,高等教育出版社有限公司。这是一篇CC BY-NC-ND许可下的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。1. 介绍关于智能制造、工业4.0、网络物理系统以及与制造业未来相关的主题,已经发布了大量信息[1-9]。这篇文章的目的是为其他较少谈论的主题提供视角,这些主题对于成功实现制造业的未来至关重要。 这些主题包括:混合系统的系统;先进的可重构构建块;技术、制造、商业案例和生态系统准备的同时成熟[10];技术可扩展性;以及行业-学术-政府合作。2. 重新定义制造业制造业对国民经济的贡献是深远和广泛的,包括国内生产总值(GDP),出口,高薪工作,有意义的投资回报电子邮件地址:www.example.comben.wang @ gatech.edu制造业与创新、科学、技术、工程和数学(STEM)教育以及国家安全之间的共生关系决策者和公众必须了解先进制造业对经济、社会和国家经济组合的影响然而,提高公众认识和获得决策者的支持并一个主要的挑战是,制造业在大多数人心目中的大多数人认为今天的制造业仍然与过去的工厂和磨坊相似。第一个主要挑战是(重新)定义未来的发展,如果我们希望:①告知公众制造业如何影响我们的经济和社会,②获得决策者的明确支持。新的制造工艺、创新材料和颠覆性的商业模式将极大地影响我们的知识基础,并演变成我们所认为的巨大挑战。一个很好的例子是生物细胞在制药中的使用,无论细胞是制造成分的一部分还是产品本身。作为前者的一个例子https://doi.org/10.1016/j.eng.2018.07.0202095-8099/©2018 THE CONDITOR.由爱思唯尔有限公司代表中国工程院和高等教育出版社有限公司出版。这是一个在CC BY-NC-ND许可证下的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。可在ScienceDirect上获得目录列表工程杂志主页:www.elsevier.com/locate/engB.王/工程4(2018)722-728723在这种情况下,单克隆抗体是用培养的细胞制成的。这涉及用所需抗原免疫小鼠脾细胞,然后将这些细胞与骨髓瘤细胞融合[11]。另一方面,细胞越来越多地被开发和培养为治疗产品和用于心血管疾病、癌症、神经系统疾病和炎症的潜在药物。最近的一个例子是国家细胞制造联盟,佐治亚理工学院(Georgia Tech)领导开发了2014-2017年路线图10年前,基于细胞的治疗产品是罕见或闻所未闻的,但由于其临床、社会和经济影响,它们正迅速成为一种可行的医学范式。在加工技术方面,由于材料选择、材料性能、效率和质量的改善,增材制造作为“直接生产”工艺获得了更广泛的认可。然而,增材制造不应被视为仅仅是一个制造过程。除了改变产品的制造方式外,增材制造还改变了产品的分销方式(即,供应链和物流影响[14])以及产品如何设计(例如,拓扑优化或部件合并[15,16])。GE 90喷气发动机燃料喷嘴是增材制造对零件合并的一个众所周知的成功贡献。使用增材制造工艺,燃料喷嘴不仅将旧设计的所有20个部件组合成一个单元,而且重量减轻了25%,强度增加了五倍以上[17]。喷嘴超出了团队最疯狂的期望。增材制造使得单位成本对生产批量的敏感性大大降低。它将单位成本与批量大小的考虑分离开来,这是自行业开始以来制造商的困境。因此,有可能有一天零件将在任何地方,任何时间以合理的成本批量生产几个甚至一个零件。这种跨堆栈集成单个产品的概念-随时随地-将破坏许多现有的商业模式,并创建更新,更先进的模式。就商业模式而言,制造业-使能服务正在成为定义价值的主要驱动力。在这些情况下,制造业启动了价值创造,技术使之成为可能。许多制造业公司已经认识到,制造业和服务业正在融合,因为经济学已经从产品交付转向与客户的持续互动。由智能传感器和通信实现的先进且有利可图的服务正逐渐成为许多制造商选择的商业模式[18,19]。越来越多的成功的混合制造服务商业模式。例如,为了更好地监控性能和发现问题,劳斯莱斯在其喷气发动机中使用了传感器。事实上,这家公司通过向客户收取发动机使用费,而不是让客户直接购买发动机,将其产品转化为服务。作为另一个例子,Babolat制造的网球拍带有传感器,可以生成数据来分析球员的网球击球,随后允许企业提供教练服务。 某些John Deere设备可以接收和发送有关天气和土壤条件的数据,以便为客户提供何时何地播种的建议。3. 混合制造大约30年前,当创新导致机器人在工厂中的大量使用时,许多人预测,在10年内,所有工厂都将充满机器人,并且将没有人类操作员。几十年后,人类操作员仍然存在于工厂中,并将在可预见的未来继续存在。如今,人们预测增材制造将取代所有的机械加工工艺。不会的。的工厂未来将是一个由机器人和人类、增材制造和减材制造、复合材料和金属、数字和模拟工艺、网络和物理系统、纳米和宏观尺度等组成的混合系统。机器人不会完全取代人类,就像增材制造不会完全取代减材制造一样。相反,他们将在平衡分配责任的情况下协同工作。对个别系统的研究显然是重要的。同样或更重要的是研究不同系统之间的界面以及技术和财务平衡,即机器人和人类之间的界面,增材制造和减材制造之间的界面,以及复合材料和金属之间的界面。 标准对于混合系统的有效运作也是必不可少的。成形、机加工(减材)和增材制造是制造的三个主要类别。图1是一个概念图,显示了单位成本和建造数量(或批量大小)之间的关系。显然,成形最适合于非常大批量的生产,以便通过将工具和机械的高初始资本投资分摊到大量零件上来实现低单位成本。与成型相比,机加工的批量可以更低,但仍相对高于增材制造。值得注意的是,随着增材制造作为一种直接生产技术变得更加成熟,减材制造和增材制造之间的盈亏平衡点将向图3中图表的右侧移动。 1. 这使得增材增塑对于其他应用更具成本效益类似的技术和经济分析可以也应该用于人类4. 制造企业未来的基石之前的每一次工业革命都至少需要80年才能完成,因此,要准确定义工业4.0还为时尚早。然而,根据我们迄今为止所目睹的情况,可以合理地推测,成功的制造企业的未来将包括以下基本组成部分:(1) 数字孪生和数字线程。数字孪生和数字线程的概念最初是由国防社区开发的,现在已经远远超出了最初的开发人员社区[20]。数字孪生是物理资产的数字表示。数字孪生模型提供有关资产工作的信息,例如设计规范、工程模型以及该资产独有的竣工数据和运营数据。数字线程是一个通信框架,它连接来自资产所有领域的数据,并提供一个组合的Fig. 1. 单位成本与批量的关系图。724B. Wang /工程 4 (2018)722查看资产整个生命周期的数据。与准时生产类似,制造业的目的是通过在正确的时间将正确的组件交付到正确的地点来实现(2) 全面的供应链透明度和可视性。系统工程的概念已逐渐为人们所接受.它超越了优化生产地点或配送中心运营的概念,倡导整个供应链或整个供应商基础的优化。通过物联网和数字线程,我们向全面供应链透明度和可视性迈出了重要一步。(3) 混合制造。这在前面的章节中已经讨论过了;未来的制造业将基于混合系统的嵌入式系统。(4) 创新材料。人类文明的主要时期在很大程度上是由用于制造当时必要工具的新材料所定义的材料创新将继续成为科学、技术和经济政策的重要课题。制造和材料是不可分割的。材料为制造业提供根据一份报告[21],从实验室工作台到市场,平均需要20-25年的时间来成熟材料。为了加快研究/开发/部署过程,必须迅速在许多方面开展认真的工作,包括先进制造和集成计算材料工程。(5) 先进的计量学。作为一般的经验法则,测量的准确度应该至少比其意图测量的准确度高一个数量级随着纳米加工在某些部门成为常规技术,对更先进计量的需求也将相应增加。(6) 智能制造的熟练劳动力。缺乏熟练的制造业劳动力可能是全球下一代智能制造面临的最大威胁这种短缺至少表现在两个方面。首先,没有足够的具有必要技能的人来填补制造业职位。也就是说,未来制造业的劳动力数量和质量仅在美国,到2030年将短缺350万制造业运营商[22]。第二,尽管学徒制被认为是培养熟练劳动力的好方法,但大多数学徒制项目都是不可扩展的。(7) 融合制造、高端服务等新商业模式。正如本文前面所讨论的,我们看到制造业和服务业在许多部门融合的趋势。5. 从工业2.0/3.0到工业4.0的转变对工业革命历史的快速考察表明,每个阶段持续了80换句话说,革命不会在一夜之间发生;相反,革命是不断演变和改进的结果。我们正处于第四次工业革命的开端,这一革命可能会持续至少50年。工业化每一阶段的特征因素说明如下。工业2.0的特点是标准化和简单的硬连线自动化,包括大规模生产和自动化基础的标准化。标准化包括许多不同的方面:标准化的零件、标准化的制造步骤、标准化的检验和质量控制等等。简单的硬连线自动化的例子包括简单的拾取和放置设备和基于振动的零件送料器。硬连线自动化的目的是增加自动化速度与工艺可重复性。在工艺设计过程中,工艺灵活性并不重要工业3.0的特点是复杂的自动化、数字化和网络化。这一阶段具有更复杂的自动化,可提高速度、质量和加工灵活性。先进的机器人技术和编程属于灵活自动化的典型类别。通过灵活的自动化,制造商可以以合理的响应性和精度适应产品品种和批量波动。工业3.0的另一个特征是机床(计算机数控机床、三维(3D)打印机和机器人)的仪器化,这些仪器带有传感器,用于收集数据,以进行过程监控、控制和管理。工业3.0与工业的2.0 工业3.0是由不同技术的网络支持的通过子网的网络,机器与机器,工厂与工厂,企业与企业能够实时相互通信传感器、数据共享和网络为工业和制造公司提供了前所未有的力量。然而,它们也使这些公司面临前所未有的网络安全问题的风险。关于这一重要而及时的话题已有文章,因此本文不再进一步讨论。工业4.0与工业3.0的区别是什么我们期望工业4.0在工业3.0之上实现什么下面是一些想法:(1) 超越优化。资源优化配置是工业和制造业企业实现产出/投入比最大化的重要环节。在工业4.0中,优化是必要的,但还不够。换句话说,优化本身不足以成为业务差异化因素。(2) 形势意识。所有的生产单元--机床、机器人和3D打印机--都必须具备“扫描”环境并做出特定决策的能力。许多决策都是基于先验知识和历史数据做出的,就像工业3.0一样。然而,一家工业4.0公司应该有能力:①识别未知场景,②将问题分解为多个部分,③应用知识解决它可以解决的问题,并重新寻找数据库之外的数据或知识来解决其他部分,或者只是问人为干预。一旦“新的”或“未知的”问题得到解决,制造公司就会变得比以前更“聪明”,因为系统已经吸取了教训。这些态势感知和学习能力是工业4.0最具决定性的特征(3) 结构化和非结构化数据。广泛使用结构化和非结构化数据是工业4.0的标准。解决方案不再局限于结构化数据领域。非结构化数据集,如图像,自然语言,甚至社交媒体中的消息和世界任何地方的市场更新都成为智能解决方案不可或缺的一部分(4) 业绩指标。工业4.0的性能指标包括工业3.0的性能指标,如生产率、质量、可重复性、成本和风险,更重要的是,还有新的指标,如灵活性、适应性和从失败或人为干预中学习的能力。6. 集成的就绪水平框架:技术、成熟度、业务案例和生态系统的并行成熟政策制定者和政治家越来越意识到,一个强大的制造业部门必须是可持续和有弹性的国家经济政策的一个组成部分。通过利用创新工艺加快新技术或材料的商业化速度,B.王/工程4(2018)722-728725加强制造业竞争力可以大大提高。为了更好地描述这一过程,佐治亚理工学院制造研究所(GTMI)提出了一个创新的框架,综合准备水平(xRL),来分析这一过程。xRL框架解决了技术、制造和业务案例同时成熟本节描述了一个新兴的xRL模型,并解释了为什么它对制造政策制定很重要。GTMI的研究人员正在开发这一框架,以加速在大学一级进行的研究的商业化。技术和制造措施是基于技术准备水平(TRL)和制造准备水平(MRL)框架,主要由美国国家航空航天局[23]和美国国防部[24]分别开发,并在工业中广泛使用商业案例准备水平(BcRL)和生态系统准备水平(EcRL)是处于初步开发阶段的新GTMI计划。表1-6.1. 业务案例就绪级别无论产品或工艺多么创新,如果公司看不到经济效益,那么新技术很可能会被淘汰。 虽然工程师和研究人员在技术和制造就绪性领域工作,即TRL和MRL,但公司决策者在以下领域工作:表1TRL系统的基本特征。TRL简介TRL 9技术最终形式和飞行条件下TRL8技术已被证明在其最终形式和预期条件存在TRL 7原型,其所有关键功能可用于演示和测试TRL 6测试代表性模型或原型系统TRL 5试验板技术的保真度显著TRL 4基本技术组件被集成,以确定它们将一起TRL 3分析和实验室研究,以物理验证技术的各个要素的分析预测TRL 2实际应用已确定,但只是推测;没有实验证明或详细分析TRL 1科学研究开始转化为应用研究利润和收入。将BcRL纳入等式提供了企业决策者需要的财务数据,以便倡导采用新技术。这就是BcRL进来的地方连同来自TRL和MRL分析的数据,BcRL捕获业务考虑因素,从而提供了对技术或制造过程定位的完整了解。随着技术的成熟,BcRL通过有条不紊地构建商业案例和“市场拉动”来缩短上市时间。BcRL分析提供了将技术插入市场的计划、技术市场的数据、插入的时间轴或路线图、获取更大市场份额的战略以及公司可能享受的财务利益的描述。表3BcRL系统的基本特征。BcRL简介BcRL 9全速生产进入国内市场;计划未来的产品改进BcRL 8全速生产进入当地市场;确认财务指标估计BcRL 7产品进入一个目标市场;市场焦点小组的积极反应BcRL 6市场就绪的研究原型经过外部实体和关键客户的审查BcRL 5定义的财务问题;要求的投资回报;保证金、资金来源(内部、外部或两者)BcRL 4向工业合作伙伴介绍研究概念/目标市场;符合战略计划目标BcRL 3研究概念通过外部实体(孵化器管理,风险资本投资者等)的审查供审查BcRL 2大学团队审查和验证潜在的研究概念市场插入BcRL 1实验室验证的研究概念;主要研究者定义潜在市场价值表4EcRL系统的基本特征。EcRL简介综合指标:国内生产总值,主要因素:国民收入、产出、消费、失业、通货膨胀、储蓄、投资、贸易和金融政府政策:货币政策和财政政策当地市场吸引力、市场规模和购买力效率表2和发展人才驱动的创新应用研究和产品开发商业成熟度企业家人才库、顾问人才库和专家、拥护者和社区支持,隐性知识的可用性金融市场效率获得资本、资本成本和MRL系统的基本特征。MRL简要说明气候和自然灾害MRL 10全速生产示范和精益生产实践劳动力的成本和可用性劳动力成本、劳动力可用性和劳动力市场到位MRL 9低速率生产得到证明;具备开始生产生活质量生活成本,医疗保健系统,公立学校系统和活动全速率生产MRL 8中试生产线能力得到验证;准备开始低速率生产MRL 7在生产代表性环境MRL 6在生产相关环境法律、监管和管理系统经济、贸易、金融和税收制度政府对制造业和创新的投资法律制度、监管制度和行政制度经济、贸易、金融和税收–MRL 5在生产相关环境能源成本和政策能源成本、能源供应和稳健性,能源政策MRL 4在实验室环境中生产技术的能力物理和网络基础设施水电交通,通信和网络基础设施●726B. Wang /工程 4 (2018)722BcRL与TRL和MRL在相同的准备水平上组织,如表3所示[10]。在BcRL 3-7的关键阶段,技术开发达到了一个临界点临界点可以被认为是在测试市场评估过程中的一个点,在这个点上,产品达到了足够大的质量需求,表明了商业上的成功。6.2. 生态系统准备程度EcRL是一种检查区域与新产品或类似产品系列制造之间兼容性的工具。一旦新产品达到成熟并进入市场,它就需要一个支持性的生产环境或生态系统的重要方面是本地企业,它们可以通过设计服务、生产能力、配送中心、投资渠道等来支持新产品的制造。然而,需要注意的是,现有生态系统的维护至关重要,因为与其他就绪级别工具不同,EcRL可能会在某些级别发生变化。如果任何可持续性支持恶化,那么EcRL将相应地发展。表4显示了EcRL的组成部分。以前的框架已被用于解决特定的感兴趣的领域(即,技术或制造);但是,xRL通过提供产品就绪状态的综合视图来解决产品就绪的元视图它利用了成熟的子框架,如TRL和MRL,并通过解决BcRL和EcRL扩展了整体就绪水平分析7. 技术的可扩展性可伸缩性在信息技术(IT)中被广泛讨论,特别是软件和计算的可伸缩性计算性能或软件的可扩展性是指系统、网络或进程增长和发展以处理不断增长的工作量的能力[26]。相对而言,非IT技术的可扩展性讨论得更少,但需要充分关注。如果没有适当的研究,更重要的是,如果没有一个公认的方法来衡量非IT技术的可扩展性,从台式机到市场的流程将无法在合作的利益相关者之间协调和同步。我们从以下角度看待技术可扩展性:(1) 数量:系统(过程、机器等)的能力以方便更多的订单。示例:化学气相沉积工艺可以在实验室中生产2克碳纳米管。这个过程可以规模化生产出同样质量的几公斤或几吨碳纳米管吗?(2) 规模:系统(流程、机器等)的能力以制造尺寸更大的类似产品。(3) 复杂性,特别是几何复杂性:系统(过程、机器等)的能力。以生产几何特征比现有产品复杂得多的产品。(4) 功能性:系统的能力(过程、机器等)来制造比现在的产品功能更多的产品。(5) 灵活性:系统(流程、机器等)的能力来处理它所能生产的各种产品(6) 成本:系统(流程、机器等)的能力具有数量、大小、复杂性、功能性和灵活性可伸缩性,以合理相似的成本生产相似的对象需要研究新的非IT可扩展性的各个方面,并将其与加速技术开发和商业化成功8. Industry–academia–government为了将每个利益相关者的最佳优势纳入伙伴关系,避免创新价值链出现断裂,从台式到市场的产学政合作日益重要。任何故障都意味着更多的成本,更多的延迟和更多的挫折。根据我们的经验,公司来到大学的主要原因如下(未按任何特定顺序列出为了获得下一代技术人才,并招聘员工。获得突破性/变革性技术,以便在不断增长的市场中获得战略定位。获得了解不断发展/竞争技术的机会。获得内部核心研究的补充技术使用下一代技术重新定位当前产品/流程。利用合作伙伴资产,建立虚拟研发中心通过建立伙伴关系加速商业化,以获得技能或市场准入;实现关键技术问题的解决。根据我们的经验,并不是所有的公司在选择学术合作伙伴时都使用所有八项原则,但大多数公司都使用上述八项原则的一个子集继续上一节讨论的xRL技术价值创造谱,为了完全覆盖整个价值创造链,以下核心领导能力(图2)是必要的:知识领导力,翻译领导力和开发领导力。学术界负责知识领导,而工业界则是发展领导的主要一方。xRL频谱的中间部分被忽视了,并且缺乏明确负责的利益相关者。换句话说,翻译领导力没有明确的“所有者”。正如先进制造业合作伙伴关系(AMP)报告所指出的[21],需要有效的公私合作伙伴关系(PPP)模式来加速技术开发和上市时间。其中一项建议是建立一个由15个制造业创新研究所组成的国家制造业创新网络。这些MII的主要目的有三个方面:①为所有参与成员提供共享设施;②新技术的转化发展;③培养熟练劳动力的培训基地。在撰写本文时,已经建立了14个MII(表5)。在技术集群方面,电子工业有三个,材料工业有三个,生物制造业有两个,能源使用/环境影响有三个,数字自动化有三个。这种技术覆盖面是全面的和战略性的。由于多种原因,xRL频谱的中间部分一直被缺乏自主权导致了许多挑战。我们相信xRL框架是MII或任何大规模PPP的良好模型,其重点是弥合“死亡之谷”或“缺失的翻译领导力必须由学术界、工业界或政府的关键利益相关者共享和拥有,有时也由非营利的非政府组织共享和拥有。责任分配因项目而异,因此需要相互信任和时间,让成员真正相互接触AMP NNMI使用的主要模式是针对现有的或专门成立的非营利组织-a●●●●●●●B.王/工程4(2018)722-728727图2. 三大核心能力。表5已建立的MII。研究领域美国制造增材制造和3D打印供学者、商界人士和政策制定者在我们迎来新的制造业复兴之际研究和思考。引用数字制造与设计创新研究所数字化制造与设计技术[1] [10]杨文,王文,王文.知识框架面向未来的轻量化创新轻量化材料制造NextFlex灵活的混合电子产品智能制造系统。 J Intell Manuf 2011;22(5):725-35.[2] Lee J,Bagheri B,Kao HA.基于工业4.0的制造系统的信息物理系统架构。 ManufLett 2015;3:18-23.美国集成光子制造研究所先进复合材料制造创新集成光子学尖端制造技术[3] 李波,张丽,任丽,柴旭,陶锋,罗毅,等。进一步探讨云制造。Comput IntegrManif Syst 2011;17(3):449-57. 中文.[4] Peschl M,Link N,Hoffmeister M,Gonçalves G,Almeida FLF.智能制造系统的设计与实现。JIEM 2011;4(4):718-45.PowerAmerica宽带隙半导体BioFabUSA再生制造[5] Radziwon A,Bilberg A,Bogers M,Madsen ES.智能工厂:探索适应性和灵活的制造解决方案。 Proc Eng 2014;69:1184-90.[6] 陶锋,张磊,文卡特什VC,罗毅,程毅。云制造:a国家生物制药清洁能源智能制造创新研究所生物制药制造智能传感器和数字过程控制计算和面向服务的制造模式。Proc Inst Mech Eng B JEng Manuf 2011;225(10):1969-76。[7] 陶芳,程英,张玲,倪亚春。先进制造系统:社会化特征与趋势。J Intell Manuf2017;28(5):1079-94。美国高级功能织物高级纤维和纺织品[8] 张丽,罗毅,范伟,陶芳,任丽。 分析云制造和快速发展的过程强化部署研究所降低体内能量和减少排放模块化化工过程强化可持续制造先进制造模式。Comput Integr Manif Syst 2011;17(3):458-68. 中文.[9] 徐X。从云计算到云制造。Robot Comput-IntegrManif 2012;28(1):75-86.[10] 王B,Kessler WC,Dugenske A.工程和制造:并行高级机器人制造高级机器人技术501(c)(3)y组织-成为一个管理实体,为所有利益相关者充当显然,这只是一种模式,它是否是一种可持续的模式还有待观察。9. 结论本文讨论了智能或先进制造论文中经常被忽视的几个重要主题。这些主题包括:制造业的未来包括混合系统的系统;未来制造企业的构建块;技术准备就绪、制造准备就绪、商业案例准备就绪和生态系统准备就绪的并行开发;以及技术可扩展性。这些话题必不可少y根据税法第501(c)(3)xRL的成熟。In:Bryson JR,Clark J,Vanchan V,editors.世界经济中的制造业手册。 Cheltenham Glos:EdwardElgar; 2015. p. 109比20[11] Nelson AL,Dhimolea E,Reichert JM.人类单克隆抗体治疗药物的发展趋势。NatRev Drug Discov2010;9(10):767-74。[12] 国家电池制造联盟。 实现高质量电池的大规模、经济高效、可再生制造:2025年技术路线图。次报告. 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