问题描述】 给定n个城市（从0到n-1），3元组[A, B, C]表示城市A和城市B之间存在道路，且成本为C。计算从0号城市出发，旅行完每个城市一遍，最后回到0号城市的最小成本与路径。如果不存在最优方案，输出-1.

这是一个典型的旅行商问题（TSP）的变体，可以使用动态规划（DP）来解决。具体来说，我们可以定义状态`dp[i][j]`表示已经访问过的城市集合为`i`，当前所在城市为`j`时，从0号城市出发，旅行完每个城市一遍，最后回到0号城市的最小成本。

状态转移可以考虑枚举下一个要访问的城市`k`，然后从`dp[i-{j}][k]`转移而来，其中`i-{j}`表示从集合`i`中去掉`j`这个城市。转移方程为：

dp[i][j] = min(dp[i-{j}][k] + cost[k][j])

其中`cost[k][j]`表示从城市`k`到城市`j`的成本。最终的答案为`dp[{0, 1, ..., n-1}][0]`。

需要注意的是，如果存在无法到达的城市，或者无法回到0号城市，都应该返回-1。如果n比较大，可以考虑使用状态压缩来优化空间复杂度。时间复杂度为O(n^2 * 2^n)，空间复杂度为O(n * 2^n)。