一共三辆车，领航车辆不受控，𝜇𝑖 (𝑡) 是由路边单元边缘计算处理得到的跟随车辆控制命令(即输入加速度𝑎𝑖 (𝑡)，理想 情况)，用于调节跟随车辆的加速或减速。在每个时刻，所有车辆将自身状态信息 即位置、速度和加速度值上传到路边单元，路边单元利用云智能处理得出每个跟 随车辆的行驶控制命令，并利用 5G 技术将控制命令信息同时发送给每个跟随车 辆。

好的，你的问题是关于跟随车辆的控制和通信的。根据你的描述，领航车辆不受控，跟随车辆的加速度𝑎𝑖 (𝑡) 是由路边单元边缘计算处理得到的控制命令，用于调节跟随车辆的加速或减速。同时，在每个时刻，所有车辆将自身状态信息即位置、速度和加速度值上传到路边单元，路边单元利用云智能处理得出每个跟随车辆的行驶控制命令，并利用5G技术将控制命令信息同时发送给每个跟随车辆。请问你还有其他关于这些方面的问题吗？