想要发送ufs的write6命令，怎么配置scsi_cmd结构体

要配置scsi_cmd结构体发送ufs的write6命令，需要进行以下步骤：

1. 定义scsi_cmd结构体，并初始化其中的一些成员变量。

struct scsi_cmd cmd;
memset(&cmd, 0, sizeof(struct scsi_cmd));
cmd.sense = malloc(sizeof(struct scsi_sense_data));
memset(cmd.sense, 0, sizeof(struct scsi_sense_data));
cmd.sense->length = sizeof(struct scsi_sense_data);
cmd.timeout = 5000;

2. 设置scsi_cmd结构体中的cdb成员变量，即命令描述块。

uint8_t cdb[6] = {0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // UFS write6命令的cdb
cmd.cdb = cdb;
cmd.cdb_length = sizeof(cdb);

3. 设置scsi_cmd结构体中的data成员变量，即要传输的数据。

uint8_t write_data[512]; // 要写入的数据
memset(write_data, 0, sizeof(write_data));
cmd.data = write_data;
cmd.data_direction = SCSI_DATA_WRITE;
cmd.data_length = sizeof(write_data);

4. 调用scsi_execute命令发送命令并获取返回结果。

int ret = scsi_execute(&cmd, fd);
if (ret != SCSI_STATUS_GOOD) {
    // 处理执行命令返回的错误信息
}

以上是一个简单的示例，具体的实现还需要根据具体的环境和设备进行调整。