裸驱想要发送ufs的write6命令，怎么配置scsi_cmd结构体

首先，需要创建一个 `scsi_cmnd` 结构体的实例。然后，需要设置该结构体的各个成员变量，具体如下：

1. `cmnd[0]` 设置为 `WRITE_6`，即命令码为 0x0A。
2. `device->lun` 设置为需要访问的逻辑单元号。
3. `cmnd[1]` 置为 0，用于表示写入的数据是按照块来计算的。
4. `cmnd[2]`、`cmnd[3]`、`cmnd[4]`、`cmnd[5]` 分别设置为待写入数据所在的逻辑块地址。
5. `cmnd[7]` 设置为待写入数据的块数，即要写入的数据长度（大端模式）。

具体实现代码可以参考如下示例：

struct scsi_cmnd *cmd;  // cmd 为已经分配好的 scsi_cmnd 实例

// 设置命令码和逻辑单元号
cmd->cmnd[0] = WRITE_6;
cmd->device->lun = 0;

// 设置块寻址
cmd->cmnd[1] = 0;
cmd->cmnd[2] = (start_block >> 16) & 0xFF;
cmd->cmnd[3] = (start_block >> 8) & 0xFF;
cmd->cmnd[4] = start_block & 0xFF;

// 设置写入块数
cmd->cmnd[7] = (num_blocks >> 8) & 0xFF;
cmd->cmnd[8] = num_blocks & 0xFF;

其中，`start_block` 表示待写入数据的起始逻辑块地址，`num_blocks` 表示待写入数据的块数。