代码解释： ProtoDDPToGantrySignal protoSignal; protoSignal.set_isoneclickbutton(true); ProtoDDPButtonsSignal *protoDDPToGantrySignal = protoSignal.mutable_ddpbuttonssignal(); protoDDPToGantrySignal->set_patienttableup(true); std::string serializeStr = protoSignal.SerializeAsString();

时间: 2024-03-28 10:38:48 浏览: 40
RAR

inklructions_mutable.rar_QPSK_keptvpo_windows mobile

这段代码是使用Google Protocol Buffers库来创建一个名为protoSignal的ProtoDDPToGantrySignal对象，并对其进行赋值和序列化操作。具体解释如下： - `ProtoDDPToGantrySignal protoSignal;`：创建一个名为protoSignal的ProtoDDPToGantrySignal对象。 - `protoSignal.set_isoneclickbutton(true);`：设置protoSignal中的isoneclickbutton属性为true。 - `ProtoDDPButtonsSignal *protoDDPToGantrySignal = protoSignal.mutable_ddpbuttonssignal();`：获取protoSignal中的ddpbuttonssignal属性，并将其指针赋值给protoDDPToGantrySignal。 - `protoDDPToGantrySignal->set_patienttableup(true);`：设置protoDDPToGantrySignal中的patienttableup属性为true。 - `std::string serializeStr = protoSignal.SerializeAsString();`：将protoSignal对象序列化为字符串，并将其存储在名为serializeStr的std::string类型变量中。 总的来说，这段代码的作用是创建一个包含特定属性值并已序列化为字符串的ProtoDDPToGantrySignal对象。这个对象可以被用于网络通信或者持久化存储等操作。
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computed = true; } } }; 总结，const在C++中扮演着多重角色，从声明常量到保证函数不修改数据，再到允许在常量对象上操作，它为编写安全、可维护的代码提供了强大的支持。理解和熟练使用const，是每个...

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

这段代码无法直接转换为C语言程序，因为涉及到了C++特有的语法和库。例如命名空间(namespace)、类(class)、std::string、std::vector、auto关键字、模板等等，这些在C语言中都没有对应的语法和库。 如果需要将这段...

// 设置为负载状态 QTime loadTime = QTime::currentTime().addSecs(10); QTimer::singleShot(10000, this, [=](){ agvs[i].setState(true); Node* start_node = new Node(agvs[i].current_x, agvs[i].current_y); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; });，passing “ const Astar” as "this argument ,怎麽修改

如果这些成员函数确实需要修改类的成员变量，可以使用mutable关键字修饰该成员变量，使其在const成员函数中可被修改。 另外，也可以将该行代码中的this指针替换为一个指向非常量的Astar对象的指针，例如： ...

void ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization &_data) { RelativeLocalization msg; msg.set_positionxsen(_data.getPositionXSeN()); msg.set_positionysen(_data.getPositionYSeN()); msg.set_yawsen(_data.getYawSeN()); msg.set_pitchsen(_data.getPitchSeN()); msg.set_displaypitchsen(_data.getDisplayPitchSeN()); msg.set_targetpoistionxsen(_data.getTargetPoistionXSeN()); msg.set_targetpoistionysen(_data.getTargetPoistionYSeN()); msg.set_parkprogresssen(_data.getParkProgressSeN()); LOGD("AdcuService %s PositionXSeN = %d, PositionYSeN = %d, YawSeN = %d, PitchSeN = %d, DisplayPitchSeN = %d, TargetPoistionXSeN = %d, TargetPoistionYSeN = %d, ParkProgressSeN = %d", __func__, msg.positionxsen(), msg.positionysen(), msg.yawsen(), msg.pitchsen(), msg.displaypitchsen(), msg.targetpoistionxsen(), msg.targetpoistionysen(), msg.parkprogresssen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::ADCU_E_RELATIVELOCALIZATIONINF, apa_msg); }

接着，代码使用msg.set_x()、msg.set_y()、msg.set_yaw()、msg.set_pitch()等函数将获取到的数据设置到msg对象中。 然后，代码调用了一个名为LOGD()的函数，用于输出日志信息，其中包括了msg....

std::vector<APASlot> ApaService::HandleAPASlots(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::PerceptionAPASlots &_APASlots) { std::vector<APASlot> V_APASlot; if (_APASlots.size() > 0) { V_APASlot.reserve(_APASlots.size()); uint16_t APASlotCnt = 0; for (auto &&Slot : _APASlots) { APASlot apa_slot; apa_slot.set_slotidsen(Slot.getSlotIDSeN()); apa_slot.set_slotstatussen(Slot.getSlotStatusSeN().value_); apa_slot.set_slottypesen(Slot.getSlotTypeSeN().value_); auto slot_point_map = HandlePointMap(Slot.getSlotPointsSeN()); apa_slot.mutable_slotpointssen()->CopyFrom({slot_point_map.begin(),slot_point_map.end()}); auto block_point_map = HandlePointMap(Slot.getBlockPointsSeN()); apa_slot.mutable_blockpointssen()->CopyFrom({block_point_map.begin(),block_point_map.end()}); apa_slot.set_slotselectbuttonsen(Slot.getSlotSelectButtonSeN().value_); auto trace_slot = HandlePointMap(Slot.getTraceSlotSeN()); apa_slot.mutable_traceslotsen()->CopyFrom({trace_slot.begin(),trace_slot.end()}); V_APASlot.emplace_back(apa_slot); LOGD("deeeeeebug test1"); // LOGD("AdcuService %s APASlotCnt = %d, SlotIDSeN = %s, SlotStatusSeN = %d, SlotTypeSeN = %d, SlotSelectButtonSeN = %d", // __func__, APASlotCnt, V_APASlot[APASlotCnt].slotidsen(), V_APASlot[APASlotCnt].slotstatussen(), // V_APASlot[APASlotCnt].slottypesen(), V_APASlot[APASlotCnt].slotselectbuttonsen()); ++APASlotCnt; } } return V_APASlot; }

这段代码是ApaService类中的一个成员函数HandleAPASlots。 该函数接受一个类型为ADCU_HmiServiceCommonTypes::PerceptionAPASlots的引用参数_APASlots，表示要处理的感知APASlot。 函数内部首先创建了一个...

void ApaService::onSettingAPAInfoInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::SettingAPAInfo &_data) { SettingAPAInfo msg; m_APASwitch = static_cast<ADCU_HmiServiceCommonTypes::OnOff::Literal>(_data.getAPASwitchSeN().value_); msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_); LOGD("AdcuService %s, APASwitchSeN = %d, ", __func__, msg.apaswitchsen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg); if(apa_callback_handle || !(LOGI("apa_callback_handle is NULL!!!!!"))) { apa_callback_handle(m_APASwitch); } }

然后，代码调用msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_)将属性值设置到msg对象中。 接下来，代码打印一条调试日志，记录函数被调用的信息以及msg.apaswitchsen()的值。 然后，代码创建一个名...

void ApaService::onSettingAPAInfoInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::SettingAPAInfo &_data) { SettingAPAInfo msg; m_APASwitch = static_cast<ADCU_HmiServiceCommonTypes::OnOff::Literal>(_data.getAPASwitchSeN().value_); msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_); LOGD("AdcuService %s, APASwitchSeN = %d, ", __func__, msg.apaswitchsen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg); if(apa_callback_handle || !(LOGI("apa_callback_handle is NULL!!!!!"))) { apa_callback_handle(m_APASwitch); } } int VehicleBusProxy::Notify( uint32_t nId, CVehicleBusMsg& _bus_msg ) { int result = 0; uint32_t key = nId; if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { result = -1; } else { m_veh_bus_notify_list[key]->RecvBusValue( _bus_msg ); } return result; }

然后，代码使用msg.set_apaswitchsen()将_data.getAPASwitchSeN().value_设置到msg对象中。 接下来，代码调用了一个名为LOGD()的函数，用于输出日志信息，其中包括了msg.apaswitchsen()的值。 然后，...

请将这段代码转为Java代码：private val mConfigureIntent: PendingIntent by lazy { var activityFlag = PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) { activityFlag += PendingIntent.FLAG_MUTABLE } PendingIntent.getActivity(this, 0, Intent(this, MainActivity::class.java), activityFlag) }

这是一段Kotlin代码，将其转换为Java代码如下： java private PendingIntent mConfigureIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, new Intent(this, MainActivity.class), PendingIntent.FLAG_UPDATE_...

// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptrForwardErrorCorrection::ReceivedPacket FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptrForwardErrorCorrection::ReceivedPacket received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; } 各行意义

下面是各行代码的意义解释： - 第2行：对函数进行线程检查，确保该函数在正确的线程上执行。 - 第5行：使用非严格不等式检查数据包的大小是否大于等于RTP头部的大小。 - 第8行：创建一个std::unique_ptr...

// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; }

这段代码是一个FlexfecReceiver类的AddReceivedPacket函数的实现。该函数用于接收RTP数据包，并将其添加到前向纠错（Forward Error Correction）解码器中进行处理。 函数首先通过检查数据包的大小来确保具有有效的...
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中秋节特献：明月祝福Flash动画素材

资源摘要信息:"明月的祝福flash动画是为中秋节设计的一款Flash动画素材。它通过Flash技术展现了中秋节的明月祝福主题，给观众带来了节日的快乐气氛。Flash动画是一种流行的技术，它通过矢量图形和时间线实现流畅的动画效果，被广泛应用于网页设计、广告、游戏和视频制作等各个领域。Flash动画可以包含动作脚本（ActionScript），这是一种类似于JavaScript的编程语言，用于控制动画的交互性和复杂的逻辑。 这款名为'明月的祝福'的Flash动画，可能包含了中秋节的传统元素，如满月、玉兔、月饼和桂花等。中秋节是华人传统节日之一，通常在这个时候，人们会观赏满月，品尝月饼，与家人团聚，表达对远方亲人的思念之情。Flash动画可以被嵌入到网页中，或者制作成可以在各种设备上播放的SWF文件。 在使用这个动画素材时，文件名'flash8803.fla'表示这是一个Flash源文件，通常以.fla扩展名保存，这个文件包含了动画的原始工程文件，允许用户进行编辑和修改。而'flash8803.swf'是一个编译后的Flash播放文件，.swf扩展名表示这个文件可以在支持Flash插件的浏览器中直接播放。最后一个文件'重要建议.txt'可能是一个文本文件，包含了使用这个Flash动画素材时需要注意的事项或使用建议，如兼容性问题、使用限制等。 Flash技术虽然非常流行，但它在2020年12月31日之后被Adobe公司宣布正式停止支持，这意味着新的浏览器不再支持Flash内容。因此，对于新项目来说，设计师可能需要考虑使用HTML5、CSS3和JavaScript等现代技术来创建动画效果，以确保动画可以在未来的设备和浏览器上顺利运行。尽管如此，对于那些尚未升级的老系统和设备，Flash动画仍然有其存在的价值和必要性。" 资源摘要信息:"中秋节是中国的传统节日之一，代表着团圆和丰收。在这一天，人们赏月、吃月饼、挂灯笼，通过各种活动来庆祝。Flash动画以其独特的交互性和视觉效果，在表现节日气氛方面具有独特的优势。'明月的祝福'这一动画素材，无疑能够抓住中秋月圆夜的意境，为用户提供视觉上的享受和情感上的共鸣。 在IT行业，Flash技术曾是网页动画制作的标准之一，它通过ActionScript编程语言来控制动画的流程和用户的交云动。但是，随着技术的发展，HTML5等新技术逐渐取代了Flash在动画领域的地位。HTML5提供了更好的跨平台支持，更强的可访问性，以及更先进的安全性，这使得它成为了构建现代网页动画和应用的首选技术。对于设计师而言，了解和掌握HTML5及相关技术，比如Canvas API和SVG，对于适应行业变化和满足新兴平台的需求至关重要。 此外，由于Flash支持的终止，对于维护和更新旧有Flash内容的组织来说，将内容迁移到新的技术平台是一项挑战。这就需要通过工具和脚本对旧的Flash文件进行转换，或者完全重制动画内容。同时，在转换过程中，要考虑到动画的版权、设计风格和用户体验等因素，以确保转换后的内容能够尽可能地保留原始作品的意图和美感。 最后，考虑到'重要建议.txt'文件的内容，设计师在使用'明月的祝福'Flash动画时，应仔细阅读这份文档中的指导和说明，了解如何正确使用素材，避免可能的版权问题，确保动画素材能够适应不同的使用场景和需求。"