不存在用户定义的从cv::Point到CvPoint的适当转换

时间: 2023-12-23 20:05:40 浏览: 180

opencv2计算机视觉编程手册(中文)

### opencv2计算机视觉编程手册知识点总结 #### 一、基础结构在计算机视觉领域，OpenCV（开源计算机视觉库）提供了丰富的工具和支持，帮助开发者处理图像和视频数据。本节将详细介绍OpenCV中的基本数据结构及其操作方法。 ##### 数组操作 **初始化** - **cv::Mat**: OpenCV中的主要数据类型，可以用来表示图像或矩阵。 - **cv::Scalar**: 用于存储颜色值或其他单一数值。 - 初始化一个`cv::Mat`对象可以通过指定其行、列和数据类型完成： ```cpp cv::Mat mat(rows, cols, CV_8UC1); ``` **获取元素和数组子集** - 使用括号运算符`()`获取矩阵中的单个元素或子集。 - 示例代码： ```cpp int element = mat(row, col); cv::Mat submat = mat(cv::Range(startRow, endRow), cv::Range(startCol, endCol)); ``` **拷贝和填充** - 拷贝一个矩阵可以使用`copyTo()`函数。 - 填充矩阵使用`setTo()`函数。 ```cpp cv::Mat src, dst; src.copyTo(dst); dst.setTo(cv::Scalar(0)); ``` **变换和置换** - `cv::flip()`: 翻转图像。 - `cv::transpose()`: 转置矩阵。 - 示例代码： ```cpp cv::Mat flipped, transposed; cv::flip(src, flipped, 0); // 沿水平轴翻转 cv::transpose(src, transposed); ``` **算术、逻辑和比较** - 支持各种算术操作，如加法、减法等。 - 示例代码： ```cpp cv::Mat A, B, C; C = A + B; // 加法 C = A - B; // 减法 ``` **统计** - 提供了计算均值、方差等功能。 - 示例代码： ```cpp double mean, stddev; cv::meanStdDev(mat, &mean, &stddev); ``` **线性代数** - 包括矩阵乘法、求逆等操作。 - 示例代码： ```cpp cv::Mat product; cv::gemm(A, B, 1, cv::noArray(), 0, product); // 矩阵乘法 cv::invert(A, invA, cv::DECOMP_LU); // 求逆 ``` **数学函数** - 提供了常见的数学函数，如`cv::exp()`, `cv::log()`等。 - 示例代码： ```cpp cv::Mat expMat; cv::exp(mat, expMat); ``` **随机数生成** - `cv::randu()`: 生成均匀分布的随机数。 - `cv::randn()`: 生成正态分布的随机数。 ```cpp cv::Mat randMat; cv::randu(randMat, cv::Scalar(0), cv::Scalar(255)); // 生成0到255之间的随机数 ``` **离散变换** - 支持傅里叶变换等。 - 示例代码： ```cpp cv::Mat fftResult; cv::dft(mat, fftResult); ``` #### 二、动态结构 OpenCV还提供了一些动态数据结构来管理复杂的数据集。 ##### 内存存储 - `cv::FileStorage`: 用于读写XML或YAML文件。 - 示例代码： ```cpp cv::FileStorage fs("file.xml", cv::FileStorage::WRITE); fs << "name" << "John Doe"; ``` ##### 序列 - `cv::Seq`: 动态数组，用于存储一系列元素。 - 示例代码： ```cpp cv::Seq<int> seq; seq.push_back(1); seq.push_back(2); seq.push_back(3); ``` ##### 集合 - `cv::Set`: 类似于标准库中的`std::set`。 - 示例代码： ```cpp cv::Set<int> set; set.insert(1); set.insert(2); ``` ##### 图 - `cv::Graph`: 用于图结构的表示。 - 示例代码： ```cpp cv::Graph graph; cv::GraphNode node1 = graph.add_node(); cv::GraphNode node2 = graph.add_node(); graph.add_edge(node1, node2); ``` ##### 树 - `cv::Tree`: 实现树状结构。 - 示例代码： ```cpp cv::Tree tree; cv::TreeNode root = tree.add_node(); cv::TreeNode child1 = tree.add_node(root); cv::TreeNode child2 = tree.add_node(root); ``` #### 三、绘图函数 OpenCV支持绘制各种图形，包括线条、矩形、圆等。 ##### 典线和形状 - `cv::line()`: 绘制直线。 - `cv::rectangle()`: 绘制矩形。 - `cv::circle()`: 绘制圆形。 ```cpp cv::Mat img = cv::Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3); cv::line(img, cv::Point(0, 0), cv::Point(511, 511), cv::Scalar(255, 0, 0), 5); cv::rectangle(img, cv::Point(384, 0), cv::Point(510, 128), cv::Scalar(0, 255, 0), 3); cv::circle(img, cv::Point(447, 63), 63, cv::Scalar(0, 0, 255), -1); ``` ##### 文本 - `cv::putText()`: 在图像上添加文本。 - 示例代码： ```cpp cv::putText(img, "Hello World!", cv::Point(10, 500), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 4, cv::Scalar(255, 255, 255), 10); ``` ##### 点集和轮廓 - `cv::polylines()`: 绘制多边形轮廓。 - 示例代码： ```cpp std::vector<cv::Point> polygon; polygon.push_back(cv::Point(10, 10)); polygon.push_back(cv::Point(10, 100)); polygon.push_back(cv::Point(100, 100)); polygon.push_back(cv::Point(100, 10)); cv::polylines(img, polygon, true, cv::Scalar(0, 255, 255), 3, cv::LINE_AA, 0); ``` #### 四、数据保存和运行时类型信息 OpenCV提供了文件存储机制以及运行时类型信息的查询功能。 ##### 文件存储 - `cv::FileStorage`: 可以用于存储和读取数据到文件。 - 示例代码： ```cpp cv::FileStorage fs("settings.xml", cv::FileStorage::WRITE); fs << "window_size" << cv::Size(640, 480); fs.release(); ``` ##### 运行时类型信息和通用函数 - `cv::TypeInfo<T>`: 获取类型的运行时信息。 - 示例代码： ```cpp cv::TypeInfo<cv::Mat> info; std::cout << "Mat has reference counter: " << (info.flags & cv::TypeInfo::HAVE_REF_COUNT) << std::endl; ``` #### 五、错误处理和系统函数 OpenCV提供了错误处理机制以及一些实用的系统函数。 ##### 错误处理 - `cv::Error::error()`: 报告错误。 - 示例代码： ```cpp if (mat.empty()) { cv::Error::error(cv::Error::StsError, "The matrix is empty.", __func__, __FILE__, __LINE__); } ``` ##### 系统函数 - `cv::getTickCount()`: 获取当前时间戳。 - 示例代码： ```cpp double t = (double)cv::getTickCount(); cv::Mat img = cv::imread("test.jpg"); t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency(); std::cout << "Time taken to load image: " << t << " seconds." << std::endl; ``` #### 六、依字母顺序函数列表 OpenCV中有大量的函数，这些函数按照字母顺序排列。 #### 七、例子列表本节提供了一系列示例，展示如何使用OpenCV进行计算机视觉处理。 #### 八、基本数据结构定义本节将介绍几个OpenCV中的基础数据结构： ##### CvPoint - 表示二维整型坐标。 ```cpp struct CvPoint { int x; // X坐标 int y; // Y坐标 }; inline CvPoint cvPoint(int x, int y); ``` - **从CvPoint2D32f转换得到CvPoint** ```cpp inline CvPoint cvPointFrom32f(CvPoint2D32f point); ``` ##### CvPoint2D32f - 表示二维浮点坐标。 ```cpp struct CvPoint2D32f { float x; // X坐标 float y; // Y坐标 }; inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f(double x, double y); ``` - **从CvPoint转换得到CvPoint2D32f** ```cpp inline CvPoint2D32f cvPointTo32f(CvPoint point); ``` ##### CvPoint3D32f - 表示三维浮点坐标。 ```cpp struct CvPoint3D32f { float x; // X坐标 float y; // Y坐标 float z; // Z坐标 }; inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f(double x, double y, double z); ``` ##### CvSize - 表示矩形的尺寸。 ```cpp struct CvSize { int width; // 宽度 int height; // 高度 }; inline CvSize cvSize(int width, int height); ``` ##### CvSize2D32f - 表示以较低精度表示的矩形尺寸。 ```cpp struct CvSize2D32f { float width; // 宽度 float height; // 高度 }; inline CvSize2D32f cvSize2D32f(double width, double height); ``` ##### CvRect - 表示矩形的位置和尺寸。 ```cpp struct CvRect { int x; // 左上角的X坐标 int y; // 左上角的Y坐标 int width; // 宽度 int height; // 高度 }; inline CvRect cvRect(int x, int y, int width, int height); ``` ##### CvScalar - 用于存储1-、2-、3-、4-TUPLE类型的捆绑数据。 ```cpp struct CvScalar { double val[4]; }; inline CvScalar cvScalar(double val0, double val1 = 0, double val2 = 0, double val3 = 0); inline CvScalar cvScalarAll(double val0123); inline CvScalar cvRealScalar(double val0); ``` ##### CvTermCriteria - 用于定义迭代算法的终止条件。 ```cpp #define CV_TERMCRIT_ITER 1 #define CV_TERMCRIT_NUMBER CV_TERMCRIT_ITER #define CV_TERMCRIT_EPS 2 struct CvTermCriteria { int type; // 终止类型 int max_iter; // 最大迭代次数 double epsilon; // 精度 }; ``` 以上介绍了OpenCV2中的核心知识点，这些内容涵盖了从基本的数据结构到高级的应用场景，为读者提供了全面深入的理解。

在 OpenCV 3及以上版本中， `cv::Point` 和 `CvPoint` 之间已经可以直接进行赋值，不需要进行额外的转换。例如： ```c++ cv::Point pt(10, 10); CvPoint cvPt = pt; // 直接将cv::Point赋值给CvPoint ``` 在旧版本的 OpenCV 中，可以通过以下方式进行转换： ```c++ cv::Point pt(10, 10); CvPoint cvPt = cvPoint(pt.x, pt.y); // 将cv::Point的x、y值分别赋给CvPoint的x、y ``` 需要注意的是，旧版本的 OpenCV 中 `CvPoint`、`CvScalar` 等类型已经被标记为过时，在新的 OpenCV 版本中应该使用 `cv::Point`、`cv::Scalar` 等类型代替。

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