标定结果保存为.txt文件的代码

保存相机标定结果到txt文件的代码如下所示：

// 定义内外参数矩阵
cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;
std::vector<cv::Mat> rvecs, tvecs;

// 进行相机标定，获取内外参数矩阵
cv::calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);

// 将内外参数矩阵保存到txt文件
std::ofstream fout("calibration_result.txt");
if (fout.is_open())
{
    fout << "cameraMatrix:" << std::endl;
    fout << cameraMatrix << std::endl << std::endl;

    fout << "distCoeffs:" << std::endl;
    fout << distCoeffs << std::endl << std::endl;

    fout.close();
}
else
{
    std::cerr << "Error: cannot open file for write!" << std::endl;
}

在上述代码中，首先通过 `cv::calibrateCamera` 函数获取相机标定的内外参数矩阵。然后将这些矩阵分别保存到txt文件中。其中，使用 `std::ofstream` 类型的对象 `fout` 对txt文件进行写入操作， `fout.is_open()` 判断文件是否成功打开。最后记得关闭文件流。

希望这个代码对您有所帮助！