千寻位置 开发demo_「千寻新姿势」如何接入千寻位置高精度位置服务

时间: 2023-08-11 13:54:26 浏览: 59
感谢您的提问。要接入千寻位置高精度位置服务,您可以按照以下步骤进行: 1. 登录千寻位置开发者平台,创建应用并获取应用的 AppKey。 2. 在您的应用中集成千寻位置 SDK,并在代码中设置 AppKey。 3. 调用千寻位置 SDK 的定位接口获取用户位置信息,并将位置信息上传到千寻位置服务器。 4. 在千寻位置开发者平台配置您的应用的回调地址,以便在用户位置发生变化时接收回调通知。 5. 在您的应用中解析回调通知,根据用户位置信息提供相应的服务。 以上是接入千寻位置高精度位置服务的一般步骤,具体实现方式可以参考千寻位置开发者文档中的接入指南和示例代码。
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Ntrip 千寻位置 C++ demo

以下是使用 C++ 编写的 Ntrip 千寻位置 demo 示例代码: ```cpp #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <sstream> #include <winsock2.h> #include <windows.h> #include <ws2tcpip.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") using namespace std; #define SERVER_IP "106.15.94.94" // Ntrip 服务器 IP 地址 #define SERVER_PORT 2101 // Ntrip 服务器端口 #define MOUNT_POINT "NJUST" // 挂载点 #define USER_NAME "USERNAME" // 用户名 #define PASSWORD "PASSWORD" // 密码 #define GPS_INFO_FILE "gps_info.txt" // GPS 信息存储文件 int main() { // 初始化 Winsock2 库 WSADATA wsaData; int nRet = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); if (nRet != 0) { cout << "WSAStartup() failed with error code: " << nRet << endl; return 1; } // 创建 TCP 套接字 SOCKET sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if (sock == INVALID_SOCKET) { cout << "socket() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl; WSACleanup(); return 1; } // 设置服务器地址信息 SOCKADDR_IN serverAddr; serverAddr.sin_family = AF_INET; serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT); inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &serverAddr.sin_addr); // 连接 Ntrip 服务器 nRet = connect(sock, (SOCKADDR*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)); if (nRet == SOCKET_ERROR) { cout << "connect() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl; closesocket(sock); WSACleanup(); return 1; } // 发送 Ntrip 认证信息 string authMsg = "GET /" + string(MOUNT_POINT) + " HTTP/1.1\r\n"; authMsg += "User-Agent: NTRIP Example\r\n"; authMsg += "Authorization: Basic "; authMsg += base64_encode(string(USER_NAME) + ":" + string(PASSWORD)) + "\r\n"; authMsg += "Connection: close\r\n"; authMsg += "\r\n"; nRet = send(sock, authMsg.c_str(), authMsg.length(), 0); if (nRet == SOCKET_ERROR) { cout << "send() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl; closesocket(sock); WSACleanup(); return 1; } // 接收 Ntrip 认证响应 char recvBuf[2048] = { 0 }; string response = ""; while (true) { nRet = recv(sock, recvBuf, 2048, 0); if (nRet == SOCKET_ERROR) { cout << "recv() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl; closesocket(sock); WSACleanup(); return 1; } if (nRet == 0) { break; } response += string(recvBuf, nRet); if (response.find("\r\n\r\n") != string::npos) { break; } } if (response.find("ICY 200 OK") == string::npos) { cout << "Ntrip authentication failed." << endl; closesocket(sock); WSACleanup(); return 1; } cout << "Ntrip authentication succeeded." << endl; // 接收 GPS 信息 ofstream gpsInfoFile(GPS_INFO_FILE); while (true) { nRet = recv(sock, recvBuf, 2048, 0); if (nRet == SOCKET_ERROR) { cout << "recv() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl; break; } if (nRet == 0) { break; } gpsInfoFile.write(recvBuf, nRet); } gpsInfoFile.close(); // 关闭 TCP 套接字 closesocket(sock); // 释放 Winsock2 库资源 WSACleanup(); cout << "GPS information has been saved to " << GPS_INFO_FILE << endl; return 0; } string base64_encode(const string& str) { int len = str.length(); if (len == 0) { return ""; } int mod = len % 3; int padding = (mod == 0 ? 0 : (3 - mod)); int newLen = len + padding; char* pBuf = new char[newLen]; memcpy(pBuf, str.c_str(), len); for (int i = 0; i < padding; i++) { pBuf[len + i] = 0; } string result = ""; static const char base64Table[] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/"; for (int i = 0; i < newLen; i += 3) { unsigned long triplet = pBuf[i] << 16; triplet |= pBuf[i + 1] << 8; triplet |= pBuf[i + 2]; result += base64Table[(triplet >> 18) & 0x3F]; result += base64Table[(triplet >> 12) & 0x3F]; result += base64Table[(triplet >> 6) & 0x3F]; result += base64Table[triplet & 0x3F]; } delete[] pBuf; result.erase(result.length() - padding, padding); for (int i = 0; i < padding; i++) { result += "="; } return result; } ``` 在代码中,我们首先初始化 Winsock2 库,然后创建一个 TCP 套接字并连接到指定的 Ntrip 服务器。接着,我们发送 Ntrip 认证信息并接收服务器的响应,以确定认证是否成功。 最后,我们接收从 Ntrip 服务器传输的 GPS 信息,并将其保存到指定的文件中。在接收数据过程中,我们使用了一个循环来不断接收数据,直到服务器关闭套接字。 需要注意的是,为了进行 Ntrip 认证,我们需要将用户名和密码使用 Base64 编码,并在发送的请求头中包含 `Authorization` 字段。 此外,在代码末尾,我们还定义了一个 `base64_encode` 函数,用于将字符串进行 Base64 编码。 希望这个 demo 对你有所帮助!

千寻位置开发者文档中的接入指南和示例代码

千寻位置开发者文档中包含了详细的接入指南和示例代码,您可以登录千寻位置开发者平台,进入文档中心查看。 在文档中心中,您可以找到以下内容: 1. 接入指南:包括获取 AppKey、集成千寻位置 SDK、使用定位接口、上传位置信息、配置回调地址等详细步骤。 2. API 文档:包括千寻位置 SDK 的接口说明和参数说明。 3. 示例代码:提供了 Android 和 iOS 平台的示例代码,可以帮助您更快速地了解千寻位置 SDK 的使用方法。 4. 常见问题:列举了一些常见问题和解决方案,帮助您更好地解决问题。 您可以根据自己的需要选择相应的文档进行查看和学习。如果您在接入过程中遇到问题,也可以在千寻位置开发者社区中提问,我们会尽快给您回复。

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