cv::Scalar::all(-1)什么意思

在OpenCV中，cv::Scalar是一个具有4个元素的数据类型，用于表示颜色或灰度图像中的像素值。其中，每个元素表示一种颜色通道（B、G、R、A或灰度值）。

调用cv::Scalar::all(-1)会生成一个具有4个元素的Scalar对象，每个元素的值都为-1。这表示在某些函数中，该对象将被视为“所有颜色通道都应该被填充为-1”，或者“应该使用默认值”。 例如，cv::rectangle函数中的颜色参数，如果指定为cv::Scalar::all(-1)，则表示应该使用默认颜色（黑色）。

相关问题

B ^= cv::Scalar::all(255);

这段代码是使用OpenCV库中的Scalar类，将B中的所有像素点取反（将原来的像素值255减去原像素值，得到新像素值）。

具体而言，Scalar::all(255)是创建一个Scalar对象，所有通道的值都设置为255，表示白色。然后将B中的所有像素点与这个Scalar对象进行按位异或操作（^=），就可以将所有像素点取反。

bool isPolygonInside(const std::vector<cv::Point>& polygon1, const std::vector<cv::Point>& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { // Vertex is outside polygon2 // Calculate area of polygon1 outside polygon2 cv::Mat polygon1Mat = cv::Mat(polygon1).reshape(1); cv::Mat polygon2Mat = cv::Mat(polygon2).reshape(1); std::vector<cv::Point2f> intersectionPolygon; if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(polygon1Mat, polygon2Mat, intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { intersectionMat.reshape(2).copyTo(intersectionPolygon); } } else { cv::Rect rect1 = cv::boundingRect(polygon1Mat); cv::Rect rect2 = cv::boundingRect(polygon2Mat); cv::Rect intersectionRect = rect1 & rect2; if (!intersectionRect.empty()) { cv::Mat intersectionMat = cv::Mat::zeros(intersectionRect.size(), CV_8UC1); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon1 - rect1.tl(), cv::Scalar(255)); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon2 - rect2.tl(), cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(intersectionMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); if (!contours.empty()) { intersectionPolygon = contours[0]; } } } double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon)); double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; return false; } } // All vertices of polygon1 are inside polygon2 return true; }

这段代码是用于判断一个多边形是否被另一个多边形包含，并计算出多边形1与多边形2之间的“外部面积”。其中，函数的输入参数是两个多边形的顶点坐标向量，输出参数是外部面积。函数的实现过程是，对于多边形1的每个顶点，计算其到多边形2的距离。如果该距离小于0，则判定该顶点在多边形2外部，需要计算多边形1在多边形2外部的面积。计算面积的方法是，先判断两个多边形是否都是凸多边形，如果是则使用cv::intersectConvexConvex函数计算两个多边形的交集；如果不是，则使用cv::boundingRect函数计算两个多边形的外接矩形，并在该矩形内部构造一个新的二值图像，将多边形1和多边形2分别填充到该二值图像中，并使用cv::findContours函数找到交集多边形的轮廓。最后，使用cv::contourArea函数计算多边形1和交集多边形的面积，相减即为多边形1在多边形2外部的面积。如果多边形1的所有顶点都在多边形2内部，则返回true，否则返回false。