int map[ROWS][COLS] = { // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0},//0 {1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1}, {1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1},//1 {1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1}, {1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1},//2 {1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1}, {1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1},//3 {1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1}, {1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1},//4 {1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1},//5 {1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1}, {1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1},//6 {1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1}, {1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1},//7 {1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1}, {1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1},//8 {1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1}, {0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1},//9 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}, // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 };以这个坐标实现stm32f407小车的随坐标行进
时间: 2023-09-28 17:11:05 浏览: 20
这段代码是一个二维数组,表示一个地图。其中1表示障碍物,0表示可以通行的空地。通过这个地图,可以实现stm32f407小车的随坐标行进。
具体实现方法可以采用二维数组的坐标来表示小车的位置,然后通过判断小车前方是否有障碍物来决定小车下一步的行动。例如,如果小车当前在(1, 1)的位置,那么小车下一步可以向上、下、左、右四个方向移动,分别是(0, 1)、(2, 1)、(1, 0)、(1, 2)四个位置。在移动前需要判断这个位置是否为障碍物,如果是障碍物则不能移动。
具体的代码实现需要根据具体需求进行编写,这里只是提供了一个大致的思路。
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解释下面这段代码public class Maze { //初始化一个地图 默认所有路不通 //最终产生的二维数组大小实际为(2width+1) * (2height+1) private static int width;//宽度 private static int height;//高度 public static int[][] map;// 存放迷宫的数组 private static int rows;//行数 private stati
这段代码定义了一个Maze类,用于生成一个迷宫地图。其中:
- `private static int width;` 和 `private static int height;` 定义了地图的宽度和高度。
- `public static int[][] map;` 定义了一个二维数组用于存放迷宫地图。
- `private static int rows;` 和 `private static int cols;` 定义了地图数组的行数和列数,实际上是 `(2width+1)` 和 `(2height+1)`。
- `public Maze(int w, int h)` 是类的构造函数,用于初始化地图大小和数组。
在构造函数中,首先根据传入的宽度和高度计算出地图数组的行数和列数,然后初始化地图数组 `map`,并将所有元素初始化为0,表示所有的路都不通。最后,使用 `generateMaze()` 方法生成迷宫地图。
with open('test7.txt', 'r') as f: rows, cols = map(int, f.readline().split(',')) matrix = [] for i in range(cols): matrix.append(0) for line in f: row, col, value = map(int, line.split(',')) matrix[row-1][col-1] = value for row in matrix: print(' '.join('{:<4}'.format(num) for num in row))这个代码有什么问题?
这个代码有一个问题,就是在初始化稀疏矩阵时,使用了错误的方式。你使用一个一维列表来代表稀疏矩阵,但是在后续处理中,使用了二维列表的方式,导致会出现 `TypeError: 'int' object is not subscriptable` 错误。
正确的初始化方式应该是使用一个二维列表,类似于以下代码:
```python
matrix = [[0 for _ in range(cols)] for _ in range(rows)]
```
这样可以创建一个大小为 `rows x cols` 的二维列表,用于存储稀疏矩阵。
另外,你修改了输出格式,使用了左对齐 (`{:<4}`),而不是右对齐 (`{:>4}`)。这是可以根据具体需求来决定的,但需要保证所有数字的占位数相同,方便观察。
综上所述,正确的代码应该是这样的:
```python
with open('test7.txt', 'r') as f:
rows, cols = map(int, f.readline().split(','))
matrix = [[0 for _ in range(cols)] for _ in range(rows)]
for line in f:
row, col, value = map(int, line.split(','))
matrix[row-1][col-1] = value
for row in matrix:
print(' '.join('{:>4}'.format(num) for num in row))
```
希望能够帮到你!