corners = np.float32([bbox[0], bbox[1], bbox[2], bbox[3]]) IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

时间: 2024-01-12 09:05:17 浏览: 14
RAR

CSS-rounded-corners.rar_rounded-corners.css

这个错误可能是由于bbox这个数组的维度有问题，导致无法正确访问对应的元素。你可以检查一下bbox数组的形状和具体数值，看看是否符合你的预期。 另外，你可以在代码中加入一些调试信息，例如使用print语句输出变量的值，以便更好地定位问题所在。另外，你也可以使用Python的调试器（如pdb）来逐步执行代码并查看变量的值，帮助你更好地理解代码和解决问题。
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src_pts = np.float32([keypoint1[m.queryIdx].pt for m in goodMatchePoints]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([keypoint2[m.trainIdx].pt for m in goodMatchePoints]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) h, w, _ = img1.shape corners = np.float32([[0, 0], [0, h - 1], [w - 1, h - 1], [w - 1, 0]]).reshape(-1, 1, 2) transformed_corners = cv2.perspectiveTransform(corners, M) outImg2 = cv2.polylines(img2, [np.int32(transformed_corners)], True, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) cv2.imshow('outImg2', outImg2)出现错误ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

corners = np.float32([[0, 0], [0, h - 1], [w - 1, h - 1], [w - 1, 0]]).reshape(-1, 1, 2) transformed_corners = cv2.perspectiveTransform(corners, M) outImg2 = cv2.polylines(img2, [np.int32...

origin_corners_2 = [np.array([0, 0, 1], dtype=np.float64), np.array([w2, 0, 1], dtype=np.float64), np.array([0, h2, 1], dtype=np.float64), np.array([w2, h2, 1], dtype=np.float64)]

这是一个关于计算机编程的问题，我可以回答。这段代码定义了一个包含四个三维向量的列表，每个向量都有三个元素，分别表示二...这个列表的名称是origin_corners_2，其中w2和h2是两个变量，表示二维平面上的宽度和高度。

corners = np.int0(corners)

例如，np.int0(3.14) 的结果为 3。如果一个数组中的元素全部为整数类型，则这条语句不会产生任何变化。 需要注意的是，这个语句是对 corners 数组进行操作的，因此在后续使用 corners 数组时，需要使用转换后的整数...

import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img=cv2.imread(r'C:\Users\lenovo\Desktop\tupian\bridge.jpg') #打开图像，默认为BGR格式 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转换为灰度图像 gray = np.float32(gray) #转换为浮点类型 corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,8,0.1,100) #检测角，最多6个 corners = np.int32(corners) #转换为整型 for i in corners: #角点展示 x,y = i.ravel() #将i转换为一维数组 cv2.circle(img,(x,y),4,(0,0,255),-1) #用红色圆点标注找到的角 cv2.imshow(img)

gray = np.float32(gray) #转换为浮点类型 corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,8,0.1,100) #检测角，最多8个 corners = np.int0(corners) #转换为整型 for i in corners: x,y = i.ravel() #将i转换为一维...

以下代码如何修正corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 200, 0.01, 20) corners = corners.astype(int) sorted_idx = np.lexsort((corners[:, 1], corners[:, 0])) sorted_corners = corners[sorted_idx]

这段代码中存在一个问题，即goodFeaturesToTrack函数返回的corners数组的元素类型为float32，而在后续的代码中需要将其转换为int类型。这样做可能会导致精度的损失，从而影响后续的计算结果。 为了修正这个...

src_pts = np.float32([keypoint1[m.queryIdx].pt for m in goodMatchePoints]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([keypoint2[m.trainIdx].pt for m in goodMatchePoints]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) outImg1 = cv2.drawMatches(img1, keypoint1, img2, keypoint2, goodMatchePoints, None, matchColor=(255, 0, 0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS) cv2.imshow('outImg1', outImg1)是否输出了经过ransac算法优化的结果

corners = np.float32([[0, 0], [0, h-1], [w-1, h-1], [w-1, 0]]).reshape(-1, 1, 2) transformed_corners = cv2.perspectiveTransform(corners, M) # Draw the mapped corners on the second image outImg2 = cv2...

检查改进代码：import cv2 # 读取图像 img1 = cv2.imread('qiao1.jpg') img2 = cv2.imread('qiao2.jpg') # 转为灰度图像 gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 使用Shi-Tomasi算法检测特征点 corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(gray1, 100, 0.01, 10) corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(gray2, 100, 0.01, 10) # 将特征点转为整数 corners1 = corners1.astype(int) corners2 = corners2.astype(int) # 进行暴力匹配 matcher = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_L2, crossCheck=True) matches = matcher.match(gray1, gray2) # 根据距离排序 matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance) # 取前10个最佳匹配 matches = matches[:10] # 绘制匹配点连线图 matched_img = cv2.drawMatches(img1, corners1, img2, corners2, matches, None) cv2.imshow('Matched', matched_img) cv2.waitKey(0) # 进行图像拼接 src_pts = np.float32([corners1[m.queryIdx].flatten() for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([corners2[m.trainIdx].flatten() for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, _ = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 cv2.imshow('Result', result) cv2.waitKey(0)

dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 绘制特征点位置和方向 img1_kp = cv2.drawKeypoints(img1, ...

import cv2 import numpy as np chessboard_size = (7,10) # 棋盘格行列数 objp = np.zeros((np.prod(chessboard_size), 3), np.float32) # 内部点的坐标 objp[:, :2] = np.mgrid[0:chessboard_size[0], 0:chessboard_size[1]].T.reshape(-1, 2) img = cv2.imread('C:\Users\lenovo\Desktop\棋盘格\标定图片\OpenCV_Chessboard.png') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, chessboard_size, None) if ret == True: cv2.drawChessboardCorners(img, chessboard_size, corners, ret) ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([objp], [corners], gray.shape[::-1], None, None)这段代码怎么改可以打印出相机的内部参数和畸变系数以及外部参数

objp = np.zeros((np.prod(chessboard_size), 3), np.float32) # 内部点的坐标 objp[:, :2] = np.mgrid[0:chessboard_size[0], 0:chessboard_size[1]].T.reshape(-1, 2) img = cv2.imread('C:\Users\lenovo\...

import cv2 # 读取两幅待处理的图像 img1 = cv2.imread('image1.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img2 = cv2.imread('image2.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 对图像进行高斯模糊 img1 = cv2.GaussianBlur(img1, (5, 5), 0) img2 = cv2.GaussianBlur(img2, (5, 5), 0) # 使用Shi-Tomasi算法检测特征点 corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(img1, 100, 0.01, 10) corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(img2, 100, 0.01, 10) # 对特征点进行亚像素定位 corners1 = cv2.cornerSubPix(img1, corners1, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) corners2 = cv2.cornerSubPix(img2, corners2, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) # 对特征点进行匹配 matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_HAMMING) kps1, descs1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kps2, descs2 = sift.detectAndCompute(img2, None) matches = matcher.match(descs1, descs2) # 使用RANSAC算法进行匹配点筛选 src_pts = np.float32([kps1[m.queryIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kps2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 对图像进行配准和拼接 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 # 显示结果 cv2.imshow('Result', result) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()改进这段代码使其输出特征点连线图和拼接图

dst_pts = np.float32([kps2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 画出特征点连线图 matchesMask = mask.ravel().tolist() h...

import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('021.png') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 200, 0.01, 20) corners = np.round(corners).astype(int) print(corners)如何对corners进行排序

sorted_corners = sorted(corners, key=lambda x: x[0]) 这里使用了Python的内置函数sorted()，并且通过lambda表达式指定了按照x坐标进行排序。如果你想按照其他方式进行排序，只需要修改lambda表达式即可。

def save_kitti_format（sample_id， calib， bbox3d， kitti_output_dir， scores， img_shape）： corners3d = kitti_utils.boxes3d_to_corners3d（bbox3d） img_boxes， _ = calib.corners3d_to_img_boxes（角3d） img_boxes[:, 0] = np.clip(img_boxes[:, 0], 0, img_shape[1] - 1) img_boxes[:, 1] = np.clip(img_boxes[:, 1], 0, img_shape[0] - 1) img_boxes[:, 2] = np.clip(img_boxes[:, 2], 0, img_shape[1] - 1) img_boxes[:, 3] = np.clip(img_boxes[:, 3], 0, img_shape[0] - 1) img_boxes_w = img_boxes[:, 2] - img_boxes[:, 0] img_boxes_h = img_boxes[:, 3] - img_boxes[:, 1] box_valid_mask = np.logical_and(img_boxes_w < img_shape[1] * 0.8, img_boxes_h < img_shape[0] * 0.8) kitti_output_file = os.path.join(kitti_output_dir, '%06d.txt' % sample_id) with open(kitti_output_file, 'w') as f: for k in range(bbox3d.shape[0]): if box_valid_mask[k] == 0: continue x, z, ry = bbox3d[k, 0], bbox3d[k, 2], bbox3d[k, 6] beta = np.arctan2(z, x) alpha = -np.sign(beta) * np.pi / 2 + beta + ry print('%s -1 -1 %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f' % (cfg.CLASSES, alpha, img_boxes[k, 0], img_boxes[k, 1], img_boxes[k, 2], img_boxes[k, 3], bbox3d[k, 3], bbox3d[k, 4], bbox3d[k, 5], bbox3d[k, 0], bbox3d[k, 1], bbox3d[k, 2], bbox3d[k, 6], scores[k]), file=f)解释这段代码，并且根据已知的条件，已知sample_id, 点云的检测结果（x， y， z， w， h， l， yaw）, kitti_output_dir, scores, img_shape，calib文件的路径且格式与 KITTI 数据集的标定文件格式相同，要求得到2D检测框的坐标，和alpha，仿写出Python函数，并给出示例

bbox3d[k, 3], bbox3d[k, 4], bbox3d[k, 5], bbox3d[k, 0], bbox3d[k, 1], bbox3d[k, 2], bbox3d[k, 6], scores[k]), file=f) # Example usage sample_id = 1 calib = Calib() # Assuming Calib is a class for ...

# 绘制矩形框 def draw_bounding_box(pcd, label): corners = get_box_corners(label) lines = [[0, 1], [1, 2], [2, 3], [3, 0], [4, 5], [5, 6], [6, 7], [7, 4], [0, 4], [1, 5], [2, 6], [3, 7]] colors = [[0, 0, 0] for i in range(len(lines))] line_set = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(corners), lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines)) line_set.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) pcd += line_set return pcd # 获取矩形框的8个顶点坐标 def get_box_corners(label): h, w, l = label['dimensions'] x, y, z = label['location'] ry = label['rotation_y'] # 3D bounding box corners corners = np.array([ [-l / 2, -h, -w / 2], [l / 2, -h, -w / 2], [l / 2, -h, w / 2], [-l / 2, -h, w / 2], [-l / 2, 0, -w / 2], [l / 2, 0, -w / 2], [l / 2, 0, w / 2], [-l / 2, 0, w / 2] ]) # rotation rot_mat = np.array([ [np.cos(ry), 0, np.sin(ry)], [0, 1, 0], [-np.sin(ry), 0, np.cos(ry)] ]) corners = corners @ rot_mat.T # translation corners += np.array([x, y, z]) return corners将corners中的点把lines中点的信息替换掉

lines = [[0, 1], [1, 2], [2, 3], [3, 0], [4, 5], [5, 6], [6, 7], [7, 4], [0, 4], [1, 5], [2, 6], [3, 7]] colors = [[0, 0, 0] for i in range(len(lines))] # 替换lines中的点信息 lines = np.take...

max_corners = 4 # 最大角点数目 quality_level = 0.1 # 检测到的角点的质量水平（通常为0.1~0.01） min_distance = 450 # 最小距离，小于此距离忽略 img = cv2.imread('Result.png') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # img = cv2.resize(img, (1000, 1000)) corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, max_corners, quality_level, min_distance) corners = np.intp(corners) criteria = (cv2.TermCriteria_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 40, 0.001) # 定义停止迭代的标准 corners = cv2.cornerSubPix(gray, np.float32(corners), (15, 15), (-1, -1), criteria) # 亚像素点检测 for i in corners: x, y = np.uint16(i.ravel()) # 多维数组降为一维 cv2.circle(gray, (x, y),10, (0, 0, 255), -1) # 2半径，-1被填充 cv2.imshow('img.jpg', gray) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

其中max_corners、quality_level和min_distance是goodFeaturesToTrack函数的参数，分别代表最大角点数目、检测到的角点的质量水平和最小距离。而criteria则是cornerSubPix函数的参数，用于定义停止迭代的标准。最后...

import numpy as np import cv2 as cv import glob # termination criteria criteria = (cv.TERM_CRITERIA_EPS + cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001) # prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0) objp = np.zeros((67,3), np.float32) objp[:,:2] = np.mgrid[0:7,0:6].T.reshape(-1,2) # Arrays to store object points and image points from all the images. objpoints = [] # 3d point in real world space imgpoints = [] # 2d points in image plane. images = glob.glob('.jpg') for fname in images: img = cv.imread(fname) gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) # Find the chess board corners ret, corners = cv.findChessboardCorners(gray, (7,6), None) # If found, add object points, image points (after refining them) if ret == True: objpoints.append(objp) corners2 = cv.cornerSubPix(gray,corners, (11,11), (-1,-1), criteria) imgpoints.append(corners2) # Draw and display the corners cv.drawChessboardCorners(img, (7,6), corners2, ret) cv.imshow('img', img) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()为什么没有加载出图片

这段代码中使用了glob.glob函数来获取所有.jpg文件，但你需要确保这些文件与代码在同一目录下，且命名正确。如果你的图片文件不是以.jpg结尾的，需要相应地更改代码中的文件类型。此外，代码中没有指定图片文件的...

corners[2] = new XYZ(bbox.Max.X, bbox.Max.Y, bbox.Min.Z);

这行代码看起来是在为一个三维包围盒定义八个顶点中的第三个顶点赋值。...然后，该新对象被分配给 corners 数组中的第三个元素，也就是 corners[2]。这可能是在计算三维物体的表面或边界时使用的代码。
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corner_color.zip_Detect corners

2. **预处理**：在角点检测之前，可能需要对图像进行预处理，包括灰度化（如果原始图像为彩色）、直方图均衡化（提高对比度）或降噪（例如使用中值滤波器去除椒盐噪声）。 3. **颜色空间转换**：由于颜色信息对于...

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如何优化MapReduce分区过程：掌握性能提升的终极策略

![如何优化MapReduce分区过程：掌握性能提升的终极策略](https://img-blog.csdnimg.cn/20200727174414808.png) # 1. MapReduce分区过程概述 在处理大数据时，MapReduce的分区过程是数据处理的关键环节之一。它确保了每个Reducer获得合适的数据片段以便并行处理，这直接影响到任务的执行效率和最终的处理速度。 ## 1.1 MapReduce分区的作用 MapReduce的分区操作在数据从Map阶段转移到Reduce阶段时发挥作用。其核心作用是确定Map输出数据中的哪些数据属于同一个Reducer。这一过程确保了数据