支持H264格式的USB Camera,怎么通过ioctl 强制I帧输出
时间: 2024-03-07 22:47:14 浏览: 17
您可以使用以下代码通过ioctl强制I帧输出:
```
#include <linux/videodev2.h>
int fd; // 通过open打开的摄像头设备文件描述符
// 通过V4L2 API设置参数
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_MPEG_VIDEO_FORCE_I_FRAME;
ctrl.value = 1; // 设置为1,表示强制输出I帧
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) < 0) {
perror("ioctl(V4L2_CID_MPEG_VIDEO_FORCE_I_FRAME) failed");
return -1;
}
```
注意,此代码仅适用于支持V4L2 API的Linux系统。如果您使用的是其他操作系统或摄像头驱动程序,则可能需要使用不同的代码来实现此功能。
相关问题
ioctl 设置USB Camera 帧率,GOP,采样率等功能
在 Linux 系统中,使用 V4L2(Video for Linux 2)接口可以访问视频设备,包括 USB 摄像头。通过 V4L2 接口,可以使用 ioctl 系统调用来设置 USB 摄像头的帧率、GOP、采样率等参数。
一般来说,设置 USB 摄像头的参数需要以下步骤:
1. 打开摄像头设备,获取设备文件描述符。
```c
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open device");
exit(1);
}
```
2. 查询摄像头支持的参数,获取摄像头的 capabilities 结构体,包括支持的格式、分辨率、帧率等信息。
```c
struct v4l2_capability caps = {0};
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) < 0) {
perror("Failed to get capabilities");
exit(1);
}
```
3. 设置摄像头的参数,包括帧率、GOP、采样率等。通过 v4l2_format 结构体设置参数,然后使用 VIDIOC_S_FMT 命令进行设置。
```c
struct v4l2_format fmt = {0};
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
perror("Failed to set format");
exit(1);
}
```
4. 设置帧率,使用 V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO 控制 ID 设置帧率。这个控制 ID 的值可以是 V4L2_EXPOSURE_AUTO、V4L2_EXPOSURE_MANUAL、V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY 或 V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY。
```c
struct v4l2_streamparm parm = {0};
parm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_G_PARM, &parm) < 0) {
perror("Failed to get stream parameters");
exit(1);
}
parm.parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
parm.parm.capture.timeperframe.denominator = 30;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_PARM, &parm) < 0) {
perror("Failed to set stream parameters");
exit(1);
}
```
5. 设置 GOP(Group of Pictures)大小,使用 V4L2_CID_MPEG_VIDEO_GOP_SIZE 控制 ID 进行设置。
```c
int gop_size = 15;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &gop_size) < 0) {
perror("Failed to set GOP size");
exit(1);
}
```
注意:以上代码只是参考示例,实际设置时需要根据摄像头的型号和支持的参数进行相应的设置。
linux 通过ioctl 如何区分usb是3.0还是2.0
通过ioctl命令,我们可以获取USB设备的速度信息,从而判断该设备是USB 2.0还是USB 3.0。具体步骤如下:
1. 打开终端,使用命令`lsusb`查看USB设备的Vendor ID和Product ID。
2. 使用如下命令来获取USB设备的速度信息:
```
sudo hdparm -I /dev/bus/usb/<bus>/<device> | grep -i "speed"
```
其中,`<bus>`和`<device>`是通过`lsusb`命令获取到的USB设备的Bus和Device号。
3. 如果输出结果为“HighSpeed”,则表示该设备是USB 2.0;如果输出结果为“SuperSpeed”,则表示该设备是USB 3.0。
例如,下面是一个USB 3.0设备的速度信息输出示例:
```
$ sudo hdparm -I /dev/bus/usb/004/002 | grep -i "speed"
Device Speed : 5000 Mb/s (SuperSpeed)
```
而下面是一个USB 2.0设备的速度信息输出示例:
```
$ sudo hdparm -I /dev/bus/usb/002/005 | grep -i "speed"
Device Speed : 480 Mb/s (High Speed)
```
希望这个回答能够帮助到你。