i2c_ioctl.msgs有哪些东西
时间: 2023-11-10 13:52:16 浏览: 52
在Linux内核中,I2C子系统通过ioctl接口提供了对I2C总线的控制通信功能。其中,i2c_ioctl.msgs是一个结构体类型,用于在I2C总线上进行读写操作。
该结构体的定义如下:
```c
struct i2c_msg {
__u16 addr; // 从设备地址
__u16 flags; // 标志位,指定读写操作
__u16 len; // 数据长度
__u8 *buf; // 数据缓冲区指针
};
```
该结构体包含以下字段:
- addr:指定从设备的I2C地址。
- flags:指定读写操作的标志位,如读/写、启用/禁用I2C总线上的START和STOP信号等。
- len:指定要传输的数据长度。
- buf:指向存储要传输数据的缓冲区的指针。
通过创建一个i2c_msg结构体数组,可以在I2C总线上传输多个消息,实现读写操作。这些消息可以包括多个设备地址、传输标志、数据长度和数据缓冲区。
使用i2c_ioctl.msgs结构体数组,可以在Linux系统中进行I2C设备的通信和控制操作。
相关问题
ioctl(i2c_fd, I2C_RDWR, &data)
在这个示例中,`ioctl` 函数用于对 I2C 设备进行读写操作。
`i2c_fd` 是打开 I2C 设备的文件描述符,可以通过 `open` 函数获得。
`I2C_RDWR` 是一个特定的 ioctl 命令,用于指定对 I2C 设备进行读写操作。
`&data` 是一个指向 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体的指针,用于传递读写数据的相关信息。
`struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体定义如下:
```c
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
struct i2c_msg *msgs; // 指向一个或多个 i2c_msg 结构体的指针
int nmsgs; // msgs 数组中的元素个数
};
```
`struct i2c_msg` 结构体定义了一个 I2C 传输的消息:
```c
struct i2c_msg {
__u16 addr; // 从设备地址
__u16 flags; // 标志位,用于指定读写操作
__u16 len; // 数据长度
__u8 *buf; // 数据缓冲区
};
```
通过配置 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体中的 `msgs` 数组,可以同时进行多个 I2C 操作。
以下是一个简单的例子,展示如何使用 `ioctl` 函数进行 I2C 读写操作:
```c
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main() {
int i2c_fd;
struct i2c_rdwr_ioctl_data data;
struct i2c_msg msgs[2];
unsigned char buf[2];
// 打开 I2C 设备文件
i2c_fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
if (i2c_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
// 设置要写入的数据
buf[0] = 0x12;
buf[1] = 0xAB;
// 配置 I2C 读写数据信息
msgs[0].addr = 0x50;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 1;
msgs[0].buf = &buf[0];
msgs[1].addr = 0x50;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = 1;
msgs[1].buf = &buf[1];
data.msgs = msgs;
data.nmsgs = 2;
// 发送 I2C 读写命令
if (ioctl(i2c_fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
perror("ioctl");
close(i2c_fd);
return -1;
}
// 关闭 I2C 设备文件
close(i2c_fd);
return 0;
}
```
以上示例中,通过打开 `/dev/i2c-1` 文件获取 I2C 设备的文件描述符,然后配置 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体中的 `msgs` 数组,分别进行写入和读取操作。最后使用 `ioctl` 函数发送 I2C 读写命令,完成对 I2C 设备的操作。
ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) 换成驱动代码
好的,下面是使用 I2C_RDWR 命令的一个驱动代码示例。在这个示例中,我们将使用 i2c_msg 结构体来表示要发送或接收的消息。我们将创建两个消息,一个是写入消息,一个是读取消息。然后我们将这两个消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中,并将它传递给 I2C_RDWR 命令。最后,我们将从读取消息中获取响应数据。
```c
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#define I2C_ADDR 0x50 // I2C 设备地址
struct i2c_msg msgs[2]; // 存储消息的数组
struct i2c_rdwr_ioctl_data data; // I2C_RDWR 命令的数据结构
char buf[10]; // 数据缓冲区
// 创建写入消息
msgs[0].addr = I2C_ADDR;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 2;
msgs[0].buf = buf;
// 创建读取消息
msgs[1].addr = I2C_ADDR;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = 1;
msgs[1].buf = buf;
// 将消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中
data.msgs = msgs;
data.nmsgs = 2;
// 发送 I2C_RDWR 命令
if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
printf("Error sending I2C_RDWR command\n");
return -1;
}
// 从读取消息中获取响应数据
printf("Received data: %d\n", buf[0]);
```
在这个示例中,我们创建了两个 i2c_msg 结构体,一个是写入消息,一个是读取消息。然后,我们将这两个消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中,并将它作为参数传递给 I2C_RDWR 命令。在这个示例中,我们只读取了一个字节的数据,因此读取消息的长度为 1。在实际应用中,你需要根据需要修改代码。
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