i2ctransfer -f -y 8 w4@0x68 0x32 0x02 0x04 0x1e r5 转换成代码

假设你是在Linux系统下使用i2c-tools中的i2ctransfer命令进行I2C通信，那么可以将命令转换为C语言代码，如下所示：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>

int main(void)
{
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-8";
    int addr = 0x68;    // I2C设备地址
    uint8_t buf[6] = {0x32, 0x02, 0x04, 0x1e};    // 写入的数据
    struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
    struct i2c_msg messages[2];

    // 打开I2C总线设备文件
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0)
    {
        perror("Failed to open the i2c bus");
        return 1;
    }

    // 设置I2C设备地址
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0)
    {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        return 1;
    }

    // 构建I2C传输的数据包
    messages[0].addr = addr;
    messages[0].flags = 0;
    messages[0].len = 4;
    messages[0].buf = buf;

    messages[1].addr = addr;
    messages[1].flags = I2C_M_RD;
    messages[1].len = 5;
    messages[1].buf = buf;

    packets.msgs = messages;
    packets.nmsgs = 2;

    // 发送I2C传输请求
    if (ioctl(file, I2C_RDWR, &packets) < 0)
    {
        perror("Unable to send data");
        return 1;
    }

    // 关闭I2C总线设备文件
    close(file);

    return 0;
}

这段代码使用了Linux系统下的I2C驱动程序进行I2C通信，首先打开I2C总线设备文件，然后设置I2C设备地址，构建I2C传输的数据包，发送I2C传输请求，最后关闭I2C总线设备文件。其中，写入的数据为{0x32, 0x02, 0x04, 0x1e}，读取的数据长度为5字节，对应命令中的r5。