i2ctransfer -f -y 8 w4@0x68 0x32 0x02 0x04 0x1e r5 转换成 regmap 代码

假设你要写入的数据是 0x02 0x04，寄存器地址是 0x1e，设备地址是 0x68，总线编号是 8，要读取的字节数是 5，使用 regmap 的代码如下：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>

struct i2c_client *client;
struct regmap *regmap;
u8 buf[5];

/* 初始化 i2c_client */
client = i2c_new_device(adapter, &info);

/* 初始化 regmap */
regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &regmap_config);

/* 写入数据 */
u8 data[2] = {0x02, 0x04};
regmap_write(regmap, 0x1e, data, 2);

/* 读取数据 */
regmap_bulk_read(regmap, 0x1e, buf, 5);

printk(KERN_INFO "Read data: %02x %02x %02x %02x %02x\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4]);

其中，adapter 是指向总线的指针，info 包含设备地址和其他信息，regmap_config 是用于初始化 regmap 的配置结构体。注意，写入数据使用的是 regmap_write 函数，读取数据使用的是 regmap_bulk_read 函数。