i2ctransfer -f -y 8 w4@0x68 0x32 0x02 0x04 0x1e r5 转换成使用 regmap_read 代码

假设你要读取的寄存器地址是0x1e，设备地址是0x68，总线编号是8，那么使用regmap_read的代码如下：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>

struct i2c_client *client;
struct regmap *regmap;
u8 val;

/* 初始化i2c_client */
client = i2c_new_device(adapter, &info);

/* 初始化regmap */
regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &regmap_config);

/* 读取寄存器值 */
regmap_read(regmap, 0x1e, &val);

printk(KERN_INFO "Register value: %d\n", val);

其中，adapter是指向总线的指针，info包含设备地址和其他信息，regmap_config是用于初始化regmap的配置结构体。