在电力系统中，测量函数通常是非线性的。为了在非线性系统中使用经典卡尔曼滤波器，可以利用泰勒级数对非线性模型进行线性化。这样可以应用扩展卡尔曼滤波器来处理非线性系统。扩写这句话

在电力系统中，由于测量函数通常是非线性的，因此经典卡尔曼滤波器无法直接应用于这种系统。为了解决这个问题，可以利用泰勒级数对非线性模型进行线性化，将非线性系统转化为线性系统，并在此基础上应用扩展卡尔曼滤波器来处理非线性系统。扩展卡尔曼滤波器通过在每个时间步骤中对非线性系统进行线性化，得到一个近似的线性系统模型，并在此基础上进行状态估计。这种方法虽然可以处理非线性系统，但是由于线性化过程中产生的误差，扩展卡尔曼滤波器的估计精度会受到一定的影响。