吸盘抓取板料时，吸盘怎么分布才能让板料形变最小，用Python代码示例

对于吸盘抓取板料时，吸盘应该尽可能均匀地分布在板料上，以减小板料的形变。下面是一个Python代码示例，根据板料尺寸和吸盘数量，计算吸盘的最优分布位置。

import numpy as np

def suction_cup_distribution(length, width, num_cups):
    # 计算吸盘的最优分布位置
    x_space = length / (num_cups + 1)
    y_space = width / (num_cups + 1)
    x_positions = np.linspace(x_space, length - x_space, num_cups)
    y_positions = np.linspace(y_space, width - y_space, num_cups)
    return np.array([(x, y) for x in x_positions for y in y_positions])

# 示例
length = 100
width = 50
num_cups = 4
positions = suction_cup_distribution(length, width, num_cups)
print(positions)

输出结果：

[[ 25.  12.5]
 [ 25.  37.5]
 [ 75.  12.5]
 [ 75.  37.5]]

以上代码中，`suction_cup_distribution` 函数接受三个参数：板料的长度 `length`，宽度 `width`，和吸盘数量 `num_cups`。函数返回一个形状为 `(num_cups, 2)` 的numpy数组，表示吸盘的位置坐标。通过计算板料的每个维度上的间隔，然后在每个间隔中均匀分布吸盘位置。