Parameters317 = np.load('ParametersofVelocityandTime317.npy',allow_pickle=True)
时间: 2024-01-29 18:04:09 浏览: 31
这行代码的作用是从名为 "ParametersofVelocityandTime317.npy" 的文件中加载参数,并将其存储在名为 "Parameters317" 的numpy数组中。这个文件可能包含关于速度和时间的一些参数,供后续的计算或模型使用。 "allow_pickle=True" 参数允许加载包含Python对象的文件。
相关问题
if continue_flag == 1: q_online = torch.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_net') q_target = torch.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_net') buffer_save = np.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_buffer.npy', allow_pickle=True) memory.buffer = collections.deque(buffer_save.tolist(), maxlen=buffer_limit) reward_ave_list = np.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_reward.npy').tolist() loss_ave_list = np.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_loss.npy').tolist()
这段代码中,首先检查 `continue_flag` 是否等于 1。如果是,则加载模型和数据,以便继续训练或使用之前保存的结果。
- `q_online = torch.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_net')` 会加载之前训练好的神经网络模型并将其赋值给 `q_online` 变量。
- `q_target = torch.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_net')` 同样是加载神经网络模型,并赋值给 `q_target` 变量。在一些深度强化学习算法中,存在两个网络,一个用于估计当前状态的值(`q_online`),另一个用于估计目标状态的值(`q_target`)。
- `buffer_save = np.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_buffer.npy', allow_pickle=True)` 加载之前保存的经验缓存数据,并将其转换为Python的`deque`对象,并赋值给 `memory.buffer`。这样做是为了继续使用之前的经验数据。
- `reward_ave_list = np.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_reward.npy').tolist()` 加载之前保存的平均奖励列表,并将其转换为Python的列表形式。
- `loss_ave_list = np.load('Result_discount=0.9_lr=0.0005_loss.npy').tolist()` 加载之前保存的平均损失列表,并将其转换为Python的列表形式。
通过这些加载操作,您可以在之前训练的基础上进行继续训练或使用之前保存的结果进行其他操作。请确保在加载模型和数据之前,已经将相关文件保存在正确的路径下,并且文件格式与加载函数相匹配。
def _load_rml(self, npy_file): data = np.load(npy_file, allow_pickle=True) data = np.expand_dims(data, axis=0)/255.0解释代码
这段代码是用来加载一个.npy格式的文件,并将其归一化处理的。具体来说:
- `np.load(npy_file, allow_pickle=True)`:使用NumPy库中的`load()`函数加载.npy文件,`allow_pickle=True`表示允许加载包含Python对象的文件。
- `data = np.expand_dims(data, axis=0)`:将数据的维度扩展一维,变成一个4维张量,第一维为1,因为此处只加载了一个数据。
- `/255.0`:将像素值归一化到[0,1]的范围内。
最终得到的`data`是一个形状为`(1, H, W, C)`的4维张量,其中`H`、`W`和`C`分别表示图片的高、宽和通道数。
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