int transmit(cv::Mat image) { if (image.empty()) { printf("empty image\n\n"); return -1; } if (image.cols != IMG_WIDTH || image.rows != IMG_HEIGHT || image.type() != CV_8UC3) { printf("the image must satisfy : cols == IMG_WIDTH（%d） rows == IMG_HEIGHT（%d） type == CV_8UC3\n\n", IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT); return -1; } for (int k = 0; k < 32; k++) { int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * k; for (int i = 0; i < IMG_HEIGHT / 32; i++) { int num2 = i * IMG_WIDTH * 3; uchar* ucdata = image.ptr<uchar>(i + num1); for (int j = 0; j < IMG_WIDTH * 3; j++) { data.buf[num2 + j] = ucdata[j]; } } } 改为udp

这段代码只是将图像转换为数据流，如果要将其通过UDP发送到远程主机，需要使用网络编程相关的API。下面是一个简单的UDP发送示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define BUF_SIZE 1024

int main(int argc, char* argv[]) {
    int sock;
    char message[BUF_SIZE];
    struct sockaddr_in serv_addr;

    if (argc != 3) {
        printf("Usage: %s <IP> <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    // 创建UDP套接字
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket() error");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址信息
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    serv_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

    // 将图像数据发送到服务器
    int len = sendto(sock, data.buf, IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT * 3, 0, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
    if (len == -1) {
        perror("sendto() error");
        exit(1);
    }

    // 关闭套接字
    close(sock);

    return 0;
}

需要注意的是，该示例代码中没有添加任何错误处理和数据包分片重组等功能，实际使用中需要根据需求进行相应的扩展。