基本要求：模拟汽车转弯灯功能。当按键KY1（P3.2/INT0#）按住时，P0.0口的LD1灯闪烁，当KY2(P3.3/INT1#)按住时，P0.1口的LD2灯闪烁。两个键都同时按下或者都没有按下则所有灯都不亮。灯闪烁间隔不小于0.5s。要求使用8051单片机的汇编代码实现

时间: 2024-05-16 16:13:57 浏览: 23
以下是基于8051单片机的汇编代码实现： ``` ORG 0H ; 程序起始地址 MOV P0, #0H ; 将P0口初始值设为0 MOV TMOD, #01H ; 设置定时器0为模式1 MOV TH0, #0FEH ; 设置定时器0高8位初值 MOV TL0, #0CCH ; 设置定时器0低8位初值 SETB TR0 ; 启动定时器0 SETB IT0 ; 设置INT0#为下降沿触发 SETB IT1 ; 设置INT1#为下降沿触发 SETB EA ; 允许中断 MAIN: SJMP MAIN ; 程序循环 INT0_ISR: ; INT0#中断服务程序 CLR LED2 ; 关闭LD2 SETB LED1 ; 打开LD1 RETI INT1_ISR: ; INT1#中断服务程序 CLR LED1 ; 关闭LD1 SETB LED2 ; 打开LD2 RETI TIMER0_ISR: ; 定时器0中断服务程序 CPL P0.0 ; 翻转P0.0口 CPL P0.1 ; 翻转P0.1口 RETI ; 定义常量 LED1 EQU P0.0 ; LD1连接的P0.0口 LED2 EQU P0.1 ; LD2连接的P0.1口 END ``` 以上代码中，INT0_ISR和INT1_ISR分别是INT0#和INT1#的中断服务程序，TIMER0_ISR是定时器0的中断服务程序。当按下KY1时，INT0#引脚会变为低电平触发中断，此时程序跳转到INT0_ISR中断服务程序，关闭LD2，打开LD1；当按下KY2时，INT1#引脚会变为低电平触发中断，此时程序跳转到INT1_ISR中断服务程序，关闭LD1，打开LD2。定时器0的中断服务程序TIMER0_ISR会定时翻转P0.0和P0.1口的电平，从而使得LD1和LD2灯闪烁。

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// 然后将P2.0置1，右转弯灯亮起来 delay(100); // 延时一段时间 P2 &= 0xFE; // 将P2.0清零，右转弯灯熄灭 delay(100); // 延时一段时间 } else if(P1 & 0x02) // 如果P1.1为高电平（即接5V），则左转弯灯...

单⽚机 P1.0 上的开关接 5V 时，右转弯灯闪亮，P1.1 上的 开关接 5V 时左转弯灯闪亮。P1.0、P1.1 开关同时接 5V 或接地 时，转弯灯均不闪亮。

以下是一个简单的单片机程序，实现了上述功能： c #include sbit right_light = P1^0; // 右转弯灯 ...当开关1和开关2同时接5V或接地时，转弯灯均不闪亮。注意在代码中需要设置P1口的开关输入状态。

#include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" int main(int argc, char * argv[]) { ros::init(argc,argv,"pub"); ros::NodeHandle nodeHandle; ros::Publisher publisher = nodeHandle.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel",10); geometry_msgs::Twist message; //线速度————控制前后移动，正数前进，负数后退 message.linear.x = 2.0;//线速度 message.linear.y = 0.0; message.linear.z = 0.0; //角速度————控制旋转，正数顺时针，负数逆时针 message.angular.x = 0.0; message.angular.y = 0.0; message.angular.z = 1.0; ros::Rate rate(1); while(ros::ok()) { publisher.publish(message); rate.sleep(); } return 0; }这个代码怎么修改成让乌龟走正方形

int count = 0; while(count ) { // 循环4次，每次走直线和转弯 // 走直线 double t1 = ros::Time::now().toSec(); double distance = 0.0; while(distance ) { // 直线走1米 publisher.publish(message); ...

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- 0 | 1 | 0 | 1 - 1 | 0 | 1 | 0 - 1 | 1 | 0 | 0 使用的芯片： - 可以使用译码器或多路选择器来实现输入信号和输出信号之间的映射关系 - 可以使用触发器来控制闪烁 电路原理图： - 需要根据硬件平台来

#include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "turtle_pentagon"); // 创建ROS节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 创建一个Publisher，用于发布控制小海龟的速度指令 ros::Publisher velocity_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 设置循环的频率（10Hz） ros::Rate loop_rate(10); // 创建一个geometry_msgs::Twist消息对象 geometry_msgs::Twist msg; // 设置线速度和角速度 msg.linear.x = 1.0; // 线速度 msg.angular.z = 1.256; // 角速度，对应72度 // 发布速度指令，使小海龟移动 for (int i = 0; i < 5; i++) { // 发布速度指令，使小海龟向前移动 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间（例如2秒）以便小海龟移动到下一个顶点 ros::Duration(2.0).sleep(); // 发布速度指令，使小海龟停止 msg.linear.x = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间（例如1秒），使小海龟停止 ros::Duration(1.0).sleep(); // 发布速度指令，使小海龟向左转弯 msg.linear.x = 0.5; // 降低线速度以便转弯 msg.angular.z = 1.256; // 设置转弯角速度 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间（例如1秒），使小海龟转弯 ros::Duration(1.0).sleep(); // 恢复直行状态 msg.linear.x = 1.0; // 恢复线速度 msg.angular.z = 1.256; // 恢复角速度 } // 停止小海龟的运动 msg.linear.x = 0.0; msg.angular.z = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 循环处理ROS回调函数 ros::spin(); return 0; }改成循环三次

for (int i = 0; i ; i++) { // 发布速度指令，使小海龟向前移动 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间（例如2秒）以便小海龟移动到下一个顶点 ros::Duration(2.0).sleep(); // 发布速度指令，使小...

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Traceback (most recent call last): File "G:/桌面/转弯离场直线段.py", line 21, in <module> result = parallel_tangent_vector(A, B, O, r) File "G:/桌面/转弯离场直线段.py", line 13, in parallel_tangent_vector v = p + u * math.sqrt(OP ** 2 - p.dot(p)) # 计算向量OP的方向向量 ValueError: math domain error 进程已结束,退出代码1

这个错误通常发生在计算平方根时输入了负数，因此计算结果无法定义。在你的代码中，这可能是因为点 A 与圆心 O 的距离小于圆的半径 r，因此无法计算与圆相切的向量。 你可以在计算前检查这个条件，以避免这个错误。...

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好的，我会分别回答你的两个问题。...转向灯按键在转弯或变道时需要使用；喇叭按键在遇到紧急情况或需要提醒其他车辆或行人时需要使用。驾驶员需要根据实际需求合理使用这些按键，以确保行驶安全和驾驶舒适。

Traceback (most recent call last): File "G:/桌面/转弯离场直线段.py", line 21, in <module> print(parallel_tangent_vector(A,B,O,r)) File "G:/桌面/转弯离场直线段.py", line 11, in parallel_tangent_vector v = p + u * math.sqrt(OP ** 2 - p.dot(p)) # 计算向量OP的方向向量 ValueError: math domain error

这个错误通常发生在计算平方根时输入了负数，因此计算结果无法定义。在你的代码中，这可能是因为点 A 与圆心 O 的距离小于圆的半径 r，因此无法计算与圆相切的向量。 你可以在计算前检查这个条件，以避免这个错误。...

if int(x)>160: pwma.ChangeDutyCycle(30) GPIO.output(22,1) GPIO.output(27,0) pwmb.ChangeDutyCycle(30) GPIO.output(25,0) GPIO.output(24,1)

这是在使用树莓派（Raspberry Pi）控制小车电机时，根据检测到的圆心坐标x的值来控制小车运动的语句。根据圆心坐标x的值，如果其大于160，则说明圆心在图像的右侧，需要让小车向右转。使用pwma.ChangeDutyCycle()...

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