SkeletalMeshComponent中没有GetBoneTransform

非常抱歉，我的回答仍然有误。在UE5中，USkeletalMeshComponent确实没有GetBoneTransform方法。正确的做法是使用USkeletalMeshComponent的GetSocketTransform方法获取骨骼的变换，然后通过FTransform的SetRotation和SetTranslation等方法来修改骨骼的旋转、平移和缩放等信息，最后再使用USkeletalMeshComponent的SetSocketTransform方法来更新骨骼的变换。

以下是示例代码：

USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent; // 骨骼网格组件
int32 BoneIndex; // 骨骼索引
FTransform NewTransform; // 新的变换值

// 获取当前骨骼的transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SkeletalMeshComponent->GetBoneName(BoneIndex), ERelativeTransformSpace::RTS_World);

// 修改transform的旋转、平移和缩放信息
BoneTransform.SetRotation(NewTransform.GetRotation());
BoneTransform.SetTranslation(NewTransform.GetTranslation());
BoneTransform.SetScale3D(NewTransform.GetScale3D());

// 更新骨骼的transform
SkeletalMeshComponent->SetSocketTransform(SkeletalMeshComponent->GetBoneName(BoneIndex), BoneTransform, ERelativeTransformSpace::RTS_World);

其中，ERelativeTransformSpace::RTS_World表示使用世界坐标系进行变换。如果需要使用父骨骼的坐标系进行变换，可以使用ERelativeTransformSpace::RTS_ParentBoneSpace。