UE5中变换(修改)骨骼节点通过父骨骼空间设置骨骼旋转坐标，需要改为骨骼空间或者组件空间

在UE5中，可以使用FTransform结构体来表示骨骼节点的变换信息，其中包括位置、旋转和缩放。默认情况下，使用FTransform设置的旋转信息是基于父骨骼空间的，这意味着它会受到父骨骼的旋转影响。如果您想要在骨骼空间或者组件空间下设置旋转信息，可以使用以下方法：

1. 骨骼空间下设置旋转信息

在骨骼空间下，旋转信息是相对于骨骼自身坐标系的。如果您想要在骨骼空间下设置旋转信息，可以使用以下代码：

// 获取骨骼的Transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex);
// 设置旋转信息
BoneTransform.SetRotation(NewRotation.Quaternion());
// 设置骨骼的Transform
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::ComponentSpace);

其中，NewRotation是您要设置的旋转信息，BoneIndex是骨骼节点的索引。

2. 组件空间下设置旋转信息

在组件空间下，旋转信息是相对于组件自身坐标系的。如果您想要在组件空间下设置旋转信息，可以使用以下代码：

// 获取骨骼的Transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex, EBoneSpaces::ComponentSpace);
// 设置旋转信息
BoneTransform.SetRotation(NewRotation.Quaternion());
// 设置骨骼的Transform
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::ComponentSpace);

其中，NewRotation是您要设置的旋转信息，BoneIndex是骨骼节点的索引。

需要注意的是，修改骨骼节点的变换信息可能会影响到其子节点的位置和旋转信息，因此您需要谨慎操作。