mediapipe关键点坐标转换ue骨骼旋转坐标

要将 MediaPipe 的关键点坐标转换为 UE4 骨骼旋转坐标，需要进行以下步骤：

1. 获取 MediaPipe 的关键点坐标（x，y，z）。

2. 将 MediaPipe 的关键点坐标转换为 UE4 的坐标系。UE4 的坐标系为右手坐标系，其中 X 轴为向右，Y 轴为向前，Z 轴为向上。而 MediaPipe 的坐标系为左手坐标系，其中 X 轴为向右，Y 轴为向下，Z 轴为向外。

可以通过以下代码将 MediaPipe 的坐标系转换为 UE4 的坐标系：

float mediapipe_x = ...;
float mediapipe_y = ...;
float mediapipe_z = ...;

float ue_x = mediapipe_x;
float ue_y = -mediapipe_y;
float ue_z = mediapipe_z;

3. 将 UE4 的坐标系转换为旋转坐标系。UE4 的旋转坐标系为左手坐标系，其中 X 轴为向前，Y 轴为向右，Z 轴为向上。而骨骼的旋转坐标系为右手坐标系，其中 X 轴为向右，Y 轴为向上，Z 轴为向外。

可以通过以下代码将 UE4 的坐标系转换为骨骼的旋转坐标系：

float ue_x = ...;
float ue_y = ...;
float ue_z = ...;

float bone_x = ue_z;
float bone_y = -ue_x;
float bone_z = ue_y;

4. 根据骨骼的旋转坐标系计算出骨骼的旋转角度。可以使用 UE4 的 FRotator 类型来表示骨骼的旋转角度。

可以通过以下代码将旋转坐标系转换为骨骼的旋转角度：

float bone_x = ...;
float bone_y = ...;
float bone_z = ...;

FRotator bone_rotation = FRotator(bone_x, bone_y, bone_z);

其中，bone_x、bone_y 和 bone_z 分别表示绕 X 轴、Y 轴和 Z 轴旋转的角度。注意，这些角度的单位不是弧度，而是角度。