mediapipe 3d坐标转换UE5坐标

要将MediaPipe中检测到的3D坐标转换为UE5坐标，需要执行以下步骤：

1. 首先，确定MediaPipe中使用的坐标系和单位。MediaPipe通常使用右手坐标系，其中x向右，y向上，z向前。单位可以是毫米或米，具体取决于所用摄像头的设置。

2. 然后，需要将MediaPipe坐标系转换为UE5坐标系。UE5使用左手坐标系，其中x向前，y向右，z向上。因此，需要将MediaPipe中的y和z轴交换，并将所有坐标值取反。具体来说，可以通过以下代码将MediaPipe坐标系转换为UE5坐标系：

float ue_x = -media_pipe_z;
float ue_y = -media_pipe_x;
float ue_z = media_pipe_y;

3. 最后，将转换后的坐标值与场景中的缩放因子相乘，以将其转换为适当的尺度。例如，如果MediaPipe使用的是毫米单位，则需要将转换后的坐标值除以100以将其转换为米。

这样就可以将MediaPipe中检测到的3D坐标转换为UE5坐标。