mediapipe 像素坐标转换UE5世界坐标

要将 MediaPipe 中的像素坐标转换为 UE5 中的世界坐标，需要进行以下步骤：

1. 获取 MediaPipe 中的人脸关键点坐标，这些坐标是以图像像素为单位的。

2. 获取相机的内参矩阵和畸变系数，这些参数可以通过相机标定来获取。需要注意的是，这些参数必须与 MediaPipe 中使用的相机参数保持一致。

3. 使用相机内参矩阵和畸变系数对像素坐标进行矫正，得到归一化坐标。具体计算公式可以参考 OpenCV 中的 `undistortPoints` 函数。

4. 将归一化坐标转换为相机坐标系下的坐标。这个过程相当于将归一化坐标乘以相机的逆内参矩阵。

5. 将相机坐标系下的坐标转换为 UE5 中的世界坐标。这个过程需要将相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标，具体方法可以参考 UE5 中的 `DeprojectScreenToWorld` 函数。

需要注意的是，这个过程中需要保证相机参数的准确性，否则可能会出现转换错误。

相关问题

mediapipe 3d坐标转换UE5坐标

要将MediaPipe中检测到的3D坐标转换为UE5坐标，需要执行以下步骤：

1. 首先，确定MediaPipe中使用的坐标系和单位。MediaPipe通常使用右手坐标系，其中x向右，y向上，z向前。单位可以是毫米或米，具体取决于所用摄像头的设置。

2. 然后，需要将MediaPipe坐标系转换为UE5坐标系。UE5使用左手坐标系，其中x向前，y向右，z向上。因此，需要将MediaPipe中的y和z轴交换，并将所有坐标值取反。具体来说，可以通过以下代码将MediaPipe坐标系转换为UE5坐标系：

float ue_x = -media_pipe_z;
float ue_y = -media_pipe_x;
float ue_z = media_pipe_y;

3. 最后，将转换后的坐标值与场景中的缩放因子相乘，以将其转换为适当的尺度。例如，如果MediaPipe使用的是毫米单位，则需要将转换后的坐标值除以100以将其转换为米。

这样就可以将MediaPipe中检测到的3D坐标转换为UE5坐标。

mediapipe3d坐标转换ue5中骨骼旋转角度

要将Mediapipe 3D坐标转换为UE5中骨骼的旋转角度，可以按以下步骤进行：

1. 使用Mediapipe计算出骨骼的旋转矩阵。可以使用身体姿势估计模块提供的`pose_landmarks`来估计骨骼的旋转矩阵。

2. 将Mediapipe的坐标系转换为与UE5相同的左手坐标系。可以按照前面所述的方法进行转换。

3. 将旋转矩阵转换为欧拉角。UE4中使用的欧拉角顺序是Yaw-Pitch-Roll。可以使用以下公式将旋转矩阵转换为欧拉角：

   pitch = atan2(R(2,1), R(2,2));
   yaw = atan2(-R(2,0), sqrt(R(2,1)*R(2,1) + R(2,2)*R(2,2)));
   roll = atan2(R(1,0), R(0,0));

其中，R是旋转矩阵，pitch、yaw、roll分别是欧拉角的Yaw、Pitch、Roll分量。

4. 将欧拉角转换为UE5中的旋转角度。UE5中使用的旋转角度是以角度为单位的三个浮点数，分别代表绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。可以使用以下公式将欧拉角转换为UE5的旋转角度：

   float pitch_degrees = pitch * 180.0 / PI;
   float yaw_degrees = yaw * 180.0 / PI;
   float roll_degrees = roll * 180.0 / PI;
   FRotator rotation = FRotator(pitch_degrees, yaw_degrees, roll_degrees);

其中，PI是圆周率，FRotator是UE5中用于表示旋转角度的结构体。

通过上述步骤，即可将Mediapipe 3D坐标转换为UE5中骨骼的旋转角度。需要注意的是，由于两个坐标系的差异较大，可能需要进行一些手动调整，以便更好地匹配骨骼的运动。