mediapipe 像素坐标转换UE5世界坐标

要将 MediaPipe 中的像素坐标转换为 UE5 中的世界坐标，需要进行以下步骤：

1. 获取 MediaPipe 中的人脸关键点坐标，这些坐标是以图像像素为单位的。

2. 获取相机的内参矩阵和畸变系数，这些参数可以通过相机标定来获取。需要注意的是，这些参数必须与 MediaPipe 中使用的相机参数保持一致。

3. 使用相机内参矩阵和畸变系数对像素坐标进行矫正，得到归一化坐标。具体计算公式可以参考 OpenCV 中的 `undistortPoints` 函数。

4. 将归一化坐标转换为相机坐标系下的坐标。这个过程相当于将归一化坐标乘以相机的逆内参矩阵。

5. 将相机坐标系下的坐标转换为 UE5 中的世界坐标。这个过程需要将相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标，具体方法可以参考 UE5 中的 `DeprojectScreenToWorld` 函数。

需要注意的是，这个过程中需要保证相机参数的准确性，否则可能会出现转换错误。