mediapipe 3d坐标转换为UE5中世界坐标
时间: 2023-09-22 13:07:40 浏览: 47
要将 Mediapipe 中得到的 3D 坐标转换为 UE5 中的世界坐标,您需要执行以下步骤:
1. 获取 Mediapipe 中的相机参数:在 Mediapipe 中,您可以获取相机的内部参数(如焦距和主点)和外部参数(如相机位置和朝向)。这些参数将帮助您将 3D 坐标转换为相机坐标系中的坐标。
2. 将 3D 坐标转换为相机坐标系中的坐标:使用相机参数,您可以将 3D 坐标转换为相机坐标系中的坐标。
3. 将相机坐标系中的坐标转换为世界坐标系中的坐标:使用相机的位置和朝向,您可以将相机坐标系中的坐标转换为世界坐标系中的坐标。在 UE5 中,您可以使用一些内置函数(如 UWorld::GetFirstPlayerController() 和 APlayerController::ProjectWorldLocationToScreen())来执行此转换。
以下是一个示例代码片段,展示了如何将 Mediapipe 中的 3D 坐标转换为 UE5 中的世界坐标:
```c++
// 获取相机参数
float focalLength = ...; // 焦距
float principalPointX = ...; // 主点 X 坐标
float principalPointY = ...; // 主点 Y 坐标
FVector cameraPosition = ...; // 相机位置
FRotator cameraRotation = ...; // 相机朝向
// 将 3D 坐标转换为相机坐标系中的坐标
FVector cameraCoord = FVector(
(x - principalPointX) / focalLength,
(y - principalPointY) / focalLength,
z
);
// 将相机坐标系中的坐标转换为世界坐标系中的坐标
FVector worldCoord = cameraPosition + cameraRotation.RotateVector(cameraCoord);
```