mediapipe3d坐标转换ue5中骨骼旋转角度

要将Mediapipe 3D坐标转换为UE5中骨骼的旋转角度，可以按以下步骤进行：

1. 使用Mediapipe计算出骨骼的旋转矩阵。可以使用身体姿势估计模块提供的`pose_landmarks`来估计骨骼的旋转矩阵。

2. 将Mediapipe的坐标系转换为与UE5相同的左手坐标系。可以按照前面所述的方法进行转换。

3. 将旋转矩阵转换为欧拉角。UE4中使用的欧拉角顺序是Yaw-Pitch-Roll。可以使用以下公式将旋转矩阵转换为欧拉角：

   pitch = atan2(R(2,1), R(2,2));
   yaw = atan2(-R(2,0), sqrt(R(2,1)*R(2,1) + R(2,2)*R(2,2)));
   roll = atan2(R(1,0), R(0,0));

其中，R是旋转矩阵，pitch、yaw、roll分别是欧拉角的Yaw、Pitch、Roll分量。

4. 将欧拉角转换为UE5中的旋转角度。UE5中使用的旋转角度是以角度为单位的三个浮点数，分别代表绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。可以使用以下公式将欧拉角转换为UE5的旋转角度：

   float pitch_degrees = pitch * 180.0 / PI;
   float yaw_degrees = yaw * 180.0 / PI;
   float roll_degrees = roll * 180.0 / PI;
   FRotator rotation = FRotator(pitch_degrees, yaw_degrees, roll_degrees);

其中，PI是圆周率，FRotator是UE5中用于表示旋转角度的结构体。

通过上述步骤，即可将Mediapipe 3D坐标转换为UE5中骨骼的旋转角度。需要注意的是，由于两个坐标系的差异较大，可能需要进行一些手动调整，以便更好地匹配骨骼的运动。