mediapipe计算指定关键点的旋转角度并转换到UE5中骨骼的旋转角度 c++

要计算mediapipe中指定关键点的旋转角度并转换到UE5中骨骼的旋转角度，您需要按照以下步骤进行：

1. 在mediapipe中检测到指定关键点，例如手部关键点，可以使用HandLandmark模块。

2. 通过计算关键点之间的向量，并使用三角函数计算旋转角度。

3. 将旋转角度从弧度转换为角度，并将其转换为UE5骨骼系统中的旋转角度。

4. 将计算出的旋转角度应用于UE5骨骼系统中的指定骨骼。

以下是C++代码示例，可以帮助您实现这些步骤：

// 获取HandLandmark模块检测到的手部关键点
const auto& landmarks = results.multi_hand_landmarks();

// 指定关键点的索引
const int kIndex = 0;

// 获取指定关键点的坐标
const auto& point = landmarks.landmark(kIndex);

// 计算关键点在X、Y、Z轴上的旋转角度
const float angleX = atan2(point.y() - prevPoint.y(), point.z() - prevPoint.z());
const float angleY = atan2(point.x() - prevPoint.x(), point.z() - prevPoint.z());
const float angleZ = atan2(point.y() - prevPoint.y(), point.x() - prevPoint.x());

// 将弧度转换为角度
const float degreesX = angleX * 180.0 / M_PI;
const float degreesY = angleY * 180.0 / M_PI;
const float degreesZ = angleZ * 180.0 / M_PI;

// 将旋转角度转换为UE5骨骼系统的旋转角度
const FRotator rotator(degreesX, degreesY, degreesZ);

// 将旋转角度应用于指定的UE5骨骼
SkeletalMeshComponent->SetBoneRotationByName("BoneName", rotator, EBoneSpaces::WorldSpace);

请注意，此代码示例仅涵盖了计算旋转角度并将其应用于UE5骨骼系统的基本步骤。具体实现可能因您的项目需求而异。