UE5中 mediapipe计算右前臂关键点的旋转角度 c++

要在UE5中使用mediapipe计算右前臂关键点的旋转角度，您需要进行以下步骤：

1.首先，您需要在UE5中安装MediaPipe插件，并将其集成到您的项目中。

2.使用MediaPipe的PoseEstimation模块来检测人体姿势并获取关键点数据。

3.从关键点数据中提取右前臂的关键点信息，包括肘关节和腕关节。

4.使用数学库中的向量和矩阵计算方法，计算出右前臂的旋转角度。

5.将旋转角度应用到游戏角色模型中，以实现正确的动作效果。

以下是可能用到的一些C++代码示例：

//获取关键点坐标数据
std::vector<std::pair<int, Eigen::Vector3f>> pose_landmarks = pose_landmark_result.pose_landmarks().landmark();

//提取右前臂关键点坐标
Eigen::Vector3f right_elbow = pose_landmarks[POSE_LANDMARKS_RIGHT_ELBOW].second;
Eigen::Vector3f right_wrist = pose_landmarks[POSE_LANDMARKS_RIGHT_WRIST].second;

//计算右前臂的向量
Eigen::Vector3f right_forearm_vector = right_wrist - right_elbow;

//计算右前臂的旋转角度
float right_forearm_rotation = atan2(right_forearm_vector.y(), right_forearm_vector.x());

//将旋转角度应用到游戏模型中
FRotator forearm_rotation(0.0f, FMath::RadiansToDegrees(right_forearm_rotation), 0.0f);
MeshComponent->SetRelativeRotation(forearm_rotation);

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体实现可能需要更多的细节和调整，具体取决于您的项目需求和实际情况。