mediapipe获取骨骼关键点坐标，转换为UE5的骨骼坐标并计算出骨骼旋转角度c++

这个问题比较复杂，需要进行以下步骤：

1. 首先，使用Mediapipe获取骨骼关键点坐标，可以使用Mediapipe提供的姿态估计模块进行实现。

2. 然后，将获取的骨骼关键点坐标转换为UE5的骨骼坐标。UE5中的骨骼坐标是相对于骨骼的父级骨骼的坐标，因此需要将Mediapipe返回的骨骼关键点坐标转换为相对于父级骨骼的坐标。

3. 接下来，计算出骨骼的旋转角度。可以使用UE5提供的FQuat类型来存储骨骼的旋转角度，然后使用FQuat::MakeFromEuler方法来计算骨骼的旋转角度。需要注意的是，Mediapipe返回的骨骼关键点坐标的顺序可能与UE5中骨骼的顺序不同，因此需要进行适当的调整。

4. 最后，将计算出的骨骼旋转角度应用到UE5的骨骼上，以更新骨骼的姿态。

以下是一个简单的C++代码示例，用于将Mediapipe返回的骨骼关键点坐标转换为相对于UE5骨骼的父级骨骼的坐标，并计算骨骼的旋转角度：

// 获取Mediapipe返回的骨骼关键点坐标
std::vector<cv::Point3f> keypoints = get_keypoints();

// 获取UE5骨骼的父级骨骼的Transform
FTransform parent_transform = get_parent_transform();

// 将骨骼关键点坐标转换为相对于父级骨骼的坐标
std::vector<cv::Point3f> local_keypoints;
for (cv::Point3f keypoint : keypoints) {
    cv::Point3f local_keypoint = keypoint - parent_transform.GetLocation();
    local_keypoint = parent_transform.InverseTransformPosition(local_keypoint);
    local_keypoints.push_back(local_keypoint);
}

// 计算骨骼的旋转角度
std::vector<FQuat> bone_rotations;
for (cv::Point3f local_keypoint : local_keypoints) {
    // 将骨骼关键点坐标转换为欧拉角
    FVector euler_angles(local_keypoint.x, local_keypoint.y, local_keypoint.z);
    euler_angles *= FMath::RadiansToDegrees(1.0f);

    // 计算骨骼的旋转角度
    FQuat bone_rotation = FQuat::MakeFromEuler(euler_angles);
    bone_rotations.push_back(bone_rotation);
}

// 将计算出的骨骼旋转角度应用到UE5的骨骼上
apply_bone_rotations(bone_rotations);

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要进行更多的适配和调整。