UE5.1.1使用归一坐标转化为骨骼的旋转角度

在UE5.1.1中，可以使用归一化坐标来计算骨骼的旋转角度。具体来说，可以按照以下步骤进行操作：

1. 获取归一化坐标。在UE中，可以使用UMG控件或者C++代码获取Holistic模型输出的归一化坐标。

2. 将归一化坐标转换为屏幕坐标。屏幕坐标表示关键点在屏幕上的位置，它的范围通常是[-1,1]。可以使用如下代码将归一化坐标转换为屏幕坐标：

screen_x = normalized_x * 2 - 1
screen_y = -(normalized_y * 2 - 1)

需要注意的是，这里将y坐标取负是因为UE的屏幕坐标系与传统的图像坐标系不同，y轴正方向向下。因此，需要将y坐标取负才能得到正确的屏幕坐标。

3. 将屏幕坐标转换为世界坐标。在UE中，可以使用ProjectWorldLocation函数将屏幕坐标转换为世界坐标。具体来说，可以使用如下代码将屏幕坐标转换为世界坐标：

world_location = PlayerController->ProjectWorldLocation(FVector(screen_x, screen_y, 0))

这里的PlayerController是当前场景中的玩家控制器，可以通过GetPlayerController函数获取。

4. 计算骨骼的旋转角度。在UE中，可以使用LookAt函数计算骨骼的旋转角度。具体来说，可以使用如下代码计算骨骼的旋转角度：

bone_rotation = UKismetMathLibrary::FindLookAtRotation(bone_location, world_location)

这里的bone_location是骨骼当前的位置，可以通过SkeletalMeshComponent的GetSocketLocation函数获取。

通过上述步骤，就可以将Holistic模型输出的归一化坐标转换为骨骼的旋转角度。需要注意的是，这里的骨骼旋转角度是在世界坐标系下计算的，因此需要将它们设置为骨骼的世界旋转角度。