是UE5.1.1

对不起，我的回答中有误。在UE5.1.1中，uperarm_r的旋转坐标是由四个值构成的，分别是Roll、Pitch、Yaw和W。因此，需要将mediapipe的坐标系转换为UE5.1.1的左手坐标系，然后计算uperarm_r的四元数值，最后将四元数值赋给uperarm_r的旋转坐标。

具体的计算方法如下：

1. 将mediapipe的坐标系转换为UE5.1.1的左手坐标系。具体来说，需要将y坐标和z坐标取负，即将(0.546142, 0.315784, -0.148612)转换为(0.546142, -0.315784, 0.148612)。

2. 计算uperarm_r的旋转四元数值。具体来说，可以使用UE5.1.1中的FQuat::FindBetweenVectors函数来计算uperarm_r的方向向量和转换后的坐标的四元数值。具体的计算方法如下：

   FVector ShoulderPos(0.546142, -0.315784, 0.148612); // 转换后的坐标
   FVector UperarmDir(1.0f, 0.0f, 0.0f); // uperarm_r的方向向量
   FQuat UperarmQuat = FQuat::FindBetweenVectors(UperarmDir, ShoulderPos.GetSafeNormal());

3. 将计算得到的uperarm_r的四元数值赋给uperarm_r的旋转坐标。具体来说，需要使用UE5.1.1中的USkeletalMeshComponent::SetBoneRotationByName函数来设置uperarm_r的旋转坐标。具体的代码如下：

   USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent; // 需要替换成实际的SkeletalMeshComponent
   SkeletalMeshComponent->SetBoneRotationByName(TEXT("uperarm_r"), UperarmQuat, EBoneSpaces::WorldSpace);

需要注意的是，以上计算过程中需要考虑坐标系的转换和旋转角度的顺序等因素，因此具体的计算方法可能会有所不同。建议在实际使用过程中，根据具体的需求和场景进行调整和优化。