UE5中 mediapipe计算指定关键点的旋转角度 c++

在UE5中使用MediaPipe计算指定关键点的旋转角度，您可以按照以下步骤进行：

1. 首先，您需要使用MediaPipe模型检测人体关键点。您可以使用UE4的插件或自己编写代码来加载图像并将其传递给模型进行推理。推理后，您将获得一个包含每个关键点位置的3D张量。

2. 然后，您需要选择您要计算旋转角度的关键点。假设您要计算右肩的旋转角度，您可以选择右肩、右臂和右前臂的三个关键点。

3. 下一步是计算旋转向量。您可以使用右肩、右臂和右前臂三个关键点的3D坐标来计算两个向量：右肩到右臂和右肩到右前臂。然后，您需要计算这两个向量的叉积来获得旋转向量。以下是示例代码：

FVector shoulder = FVector(keypoints[right_shoulder_index].x, keypoints[right_shoulder_index].y, keypoints[right_shoulder_index].z);
FVector arm = FVector(keypoints[right_arm_index].x, keypoints[right_arm_index].y, keypoints[right_arm_index].z);
FVector forearm = FVector(keypoints[right_forearm_index].x, keypoints[right_forearm_index].y, keypoints[right_forearm_index].z);

FVector vec1 = arm - shoulder;
FVector vec2 = forearm - shoulder;

FVector rotation_vector = vec1.CrossProduct(vec2);

其中，`keypoints`是包含所有关键点坐标的3D张量，`right_shoulder_index`、`right_arm_index`和`right_forearm_index`是右肩、右臂和右前臂关键点的索引。

4. 接下来，您需要计算旋转角度。您可以使用以下代码计算旋转角度：

float angle = rotation_vector.Size();
angle = angle * 180 / PI;

其中，`Size`函数用于计算向量的长度，将其乘以180/π以将弧度转换为度数。

5. 最后，您可以将计算出的旋转角度输出到控制台或保存到文件中。

需要注意的是，以上仅为简单的示例代码，您需要根据您的实际需求进行相应的修改和调整。另外，如果您要计算其他关键点的旋转角度，只需更改索引即可。