mediapipe坐标转换UE5坐标并计算旋转角度 c++
时间: 2023-08-04 17:16:01 浏览: 57
要将Mediapipe坐标转换为UE5坐标,需要先了解坐标系之间的差异。Mediapipe使用的是左上角为原点的二维平面直角坐标系,而UE5使用的是左下角为原点的三维笛卡尔坐标系。因此,需要将Mediapipe坐标系中的y轴取反,然后将x、y坐标分别除以图像的宽度和高度,得到相对于图像宽高的比例值,再将其转换为UE5坐标系中的坐标值。代码示例如下:
```c++
// 假设mediapipe坐标为mediapipe_x和mediapipe_y,图像宽度为image_width,高度为image_height
// 转换为UE5坐标系中的坐标值
float ue_x = (mediapipe_y * -1.0f / image_height) * UE_IMAGE_HEIGHT;
float ue_y = mediapipe_x * 1.0f / image_width * UE_IMAGE_WIDTH;
// 计算旋转角度,假设旋转角度为rotation_angle
FRotator rotation = FRotator(0.0f, rotation_angle, 0.0f);
// 将坐标和角度应用到UE5 Actor上
Actor->SetActorLocationAndRotation(FVector(ue_x, ue_y, 0.0f), rotation);
```
注意,上面的代码示例中,UE_IMAGE_HEIGHT和UE_IMAGE_WIDTH是UE5中图像的实际高度和宽度,需要根据实际情况进行替换。同时,由于UE5中的旋转角度是绕z轴进行的,因此上述代码中的rotation_angle需要进行转换,具体方法是将mediapipe的旋转角度转换为UE5中的角度值,例如:
```c++
// 假设mediapipe的旋转角度为mediapipe_rotation_angle
// 转换为UE5中的角度值
float ue_rotation_angle = mediapipe_rotation_angle * -1.0f;
```